標(biāo)題: 飛梭旋鈕快旋和慢旋的單片機(jī)代碼思路要怎么寫? [打印本頁(yè)]
作者: 1314love    時(shí)間: 2023-3-1 13:57
標(biāo)題: 飛梭旋鈕快旋和慢旋的單片機(jī)代碼思路要怎么寫?
各位大伙,飛梭旋鈕快旋和慢旋的單片機(jī)代碼思路要怎么寫？快旋每次讓數(shù)碼管顯示的數(shù)字加5,，慢旋每次讓數(shù)碼管顯示的數(shù)字加1.
作者: hi等你    時(shí)間: 2023-3-1 14:40
這個(gè)有點(diǎn)難講，我做過，沒有做過得人也很難理解，旋轉(zhuǎn)編碼器無非是讀取io口11，開始進(jìn)入

延時(shí)等待變成10，這個(gè)第1階段延時(shí)得自己摸索手速延時(shí)多少，延時(shí)后加個(gè)識(shí)別10指令，如果

這時(shí)候旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)到10，說明你手速快，轉(zhuǎn)到數(shù)值加5子程序，如果你手速慢，旋轉(zhuǎn)編碼器

還是剛開始的11，那么執(zhí)行第二階段延時(shí)，再加第二個(gè)識(shí)別10指令，如果這時(shí)候旋轉(zhuǎn)編碼器

轉(zhuǎn)到了10，那么執(zhí)行加1子程序。反正這種程序關(guān)鍵靠延時(shí)，摸索自己手速來調(diào)整延時(shí)
作者: hi等你    時(shí)間: 2023-3-1 14:48


順便發(fā)個(gè)圖，發(fā)現(xiàn)我做的東西很多是別人問的，我這個(gè)就是用上了旋轉(zhuǎn)編碼器，

慢轉(zhuǎn)和快轉(zhuǎn)就用了兩段延時(shí)思路
作者: diyage    時(shí)間: 2023-3-1 16:47
我做過一個(gè)
搞個(gè)定時(shí)器中斷，最大值和最小值時(shí)檢查編碼器數(shù)值，根據(jù)數(shù)值差，差值大于某個(gè)數(shù)就啟動(dòng)快步進(jìn)，快件停下5秒就恢復(fù)慢步進(jìn)，一直快進(jìn)就一直保持。
以前用pic，最大延時(shí)1.6秒輕松判斷，改51后最大延時(shí)只有100毫秒左右
作者: wulin    時(shí)間: 2023-3-1 20:47
快旋每次讓數(shù)碼管顯示的數(shù)字加5，慢旋每次讓數(shù)碼管顯示的數(shù)字加1。不如選一圈多脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器來的方便。
作者: a399288395    時(shí)間: 2023-3-1 22:39
是不是你的程序反應(yīng)不靈敏； 放到中斷里面10毫秒掃描一次，我感覺一個(gè)脈沖數(shù)字加1 挺快的， EC12 ，30脈沖的轉(zhuǎn)一圈可以加到30；
如果要每次加5，可以做個(gè)設(shè)置，比如步進(jìn)1 ；步進(jìn)5 ；收到一個(gè)脈沖數(shù)字加1 或者數(shù)字加5； 另外一種方法就是類似于按鍵長(zhǎng)按短按；每次收到編碼的時(shí)候數(shù)字加1，同時(shí)用一個(gè)變量存儲(chǔ)這個(gè)脈沖做判斷；如果連續(xù)收到超過5個(gè)編碼后，接下來的連續(xù)脈沖就每個(gè)脈沖加5； 如果沒有繼續(xù)收到脈沖 就把變量標(biāo)志清零；等待下次的脈沖；這樣LED顯示就比較順滑，先是從1-2-3-4-5-10-15-20-25； 下次又是26-27-28-29-30-35-40-45-50；



作者: 人中狼    時(shí)間: 2023-3-2 07:55
不難的東西，老早就做過了，類似地板的做法，但是感覺地板做法復(fù)雜了，其實(shí)就是一個(gè)編碼器計(jì)數(shù)，加一個(gè)定時(shí)器就可以了
作者: coody_sz    時(shí)間: 2023-3-2 10:46
檢測(cè)脈沖速度，超過某個(gè)速度的N個(gè)脈沖開始每個(gè)脈沖表示5個(gè)，我常用此方法，操作順滑。
作者: 1314love    時(shí)間: 2023-3-2 14:28
coody_sz 發(fā)表于 2023-3-2 10:46
檢測(cè)脈沖速度，超過某個(gè)速度的N個(gè)脈沖開始每個(gè)脈沖表示5個(gè)，我常用此方法，操作順滑。

你好，請(qǐng)問你有一段源碼嗎？能否看看
作者: a185980800    時(shí)間: 2023-3-2 19:08
哪有那么懸啊就是拿一個(gè)全局變量讓他在掃描編碼器的定時(shí)器里一直自減，然后你正常檢測(cè)編碼器的旋轉(zhuǎn)每次檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)的時(shí)候就讀這個(gè)變量里面的值如果是零的話就是慢轉(zhuǎn)不是零的話就是快轉(zhuǎn)，讀完后給它的值重置一下。給你看看我的庫(kù)文件

單片機(jī)源程序如下:
  1. #ifndef _EC11_51_H_
  2. #define _EC11_51_H_


  5. //----------------編碼器參數(shù)微調(diào)宏定義----------------//
  6. #ifndef KEY_COUNT_DESHAKING
  7. #define KEY_COUNT_DESHAKING 15 //按鍵消抖時(shí)間15
  8. #endif
  9. #ifndef KEY_COUNT_LONGT
  10. #define KEY_COUNT_LONGT 1500 //長(zhǎng)按按鍵判斷時(shí)間1500
  11. #endif
  12. #ifndef KEY_COUNT_DUAL
  13. #define KEY_COUNT_DUAL 180 //雙擊按鍵判斷時(shí)間180
  14. #endif
  15. #ifndef KEY_LONG_REPEAT
  16. #define KEY_LONG_REPEAT 200 //長(zhǎng)按按鍵的回報(bào)率的倒數(shù)，即一直長(zhǎng)按按鍵時(shí)響應(yīng)的時(shí)間間隔200
  17. #endif

  19. //----------------重入緩存結(jié)構(gòu)體----------------//
  20. typedef struct tongdaoHC {
  21. unsigned char EC11_A_dq; //EC11的A引腳讀到的當(dāng)前狀態(tài)
  22. unsigned char EC11_B_dq; //EC11的B引腳讀到的當(dāng)前狀態(tài)
  23. unsigned char EC11_D_dq; //EC11的D引腳讀到的當(dāng)前狀態(tài)
  24. unsigned char EC11_A_Last; //EC11的A引腳上一次的狀態(tài)
  25. unsigned char EC11_B_Last; //EC11的B引腳上一次的狀態(tài)
  26. unsigned char EC11_IN_Click; //EC11按鍵狀態(tài)機(jī)動(dòng)作標(biāo)志
  27. unsigned char EC11_j_km; //EC11判斷轉(zhuǎn)動(dòng)快慢的計(jì)數(shù)器
  28. unsigned int EC11_j_COUNT; //EC11按鍵動(dòng)作計(jì)數(shù)器        

  30. }tongdaoHC;

  32. //----------------函數(shù)聲明列表----------------//
  33. unsigned char Encoder_EC11_Scan(tongdaoHC *HC);

  35. //*******************************************************************/
  36. //功能：掃描EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動(dòng)作并動(dòng)作分析
  37. //形參：無
  38. //返回：EC11動(dòng)作返回 0無動(dòng)作 1正轉(zhuǎn) 2反轉(zhuǎn) 3按著按鍵正轉(zhuǎn) 4按著按鍵反轉(zhuǎn) 5短按 6雙擊 7長(zhǎng)按 8長(zhǎng)按松開
  39. //詳解：對(duì)EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動(dòng)作進(jìn)行模式分析
  40. //*******************************************************************/
  41. unsigned char Encoder_EC11_Scan(tongdaoHC *HC)
  42. {
  43. unsigned char ScanResult = 0; //用于分析編碼器動(dòng)作的變量
  44. if(HC->EC11_j_km)
  45. HC->EC11_j_km--;
  46. if(!HC->EC11_A_dq && !HC->EC11_A_Last && !HC->EC11_B_dq && HC->EC11_B_Last) //A相當(dāng)前狀態(tài)和上次狀態(tài)都為低電平時(shí)，抓B相上次狀態(tài)為高當(dāng)前狀態(tài)為低的下降沿。
  47. {
  48. ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
  49. }
  50. else if(!HC->EC11_A_dq && HC->EC11_A_Last && !HC->EC11_B_dq && !HC->EC11_B_Last) //B相當(dāng)前狀態(tài)和上次狀態(tài)都為低電平時(shí)，抓A相上次狀態(tài)為高當(dāng)前狀態(tài)為低的下降沿。
  51. {
  52. ScanResult = 2; //反轉(zhuǎn)
  53. }
  54. HC->EC11_A_Last = HC->EC11_A_dq; //更新編碼器上一個(gè)狀態(tài)暫存變量
  55. HC->EC11_B_Last = HC->EC11_B_dq; //更新編碼器上一個(gè)狀態(tài)暫存變量

  57. if(HC->EC11_D_dq == 0) //如果EC11的按鍵按下，
  58. {
  59. if(ScanResult == 0) //狀態(tài)記錄值為0表示EC11沒有轉(zhuǎn)動(dòng)
  60. {
  61. ScanResult = 5; //返回值為5
  62. }        
  63. else
  64. {
  65. if(ScanResult == 1) //按下按鍵時(shí)候正轉(zhuǎn)
  66. {
  67. HC->EC11_IN_Click = 7;
  68. return 3; //編碼器按鍵按下并正轉(zhuǎn)返回值為3
  69. }        
  70. if(ScanResult == 2) //按下按鍵時(shí)候反轉(zhuǎn)
  71. {
  72. HC->EC11_IN_Click = 7;
  73. return 4; //編碼器按鍵按下并反轉(zhuǎn)返回值為4
  74. }        
  75. }
  76. }
  77. else //如果EC11的按鍵沒有按下，
  78. {
  79. if(ScanResult=1)
  80. return 1; //編碼器正轉(zhuǎn)返回值為1
  81. else if(ScanResult=2)
  82. return 2; //編碼器正轉(zhuǎn)返回值為1
  83. }        

  85. if(HC->EC11_IN_Click = 7)//有旋轉(zhuǎn)動(dòng)作等待釋放
  86. {
  87. if(ScanResult==0) //按鍵被釋放
  88. {
  89. HC->EC11_IN_Click = 0; //按鍵狀態(tài)機(jī)清零
  90. }
  91. }        
  92. else //沒有旋轉(zhuǎn)動(dòng)作等待進(jìn)入按鍵處理
  93. {
  94. if(HC->EC11_j_COUNT<3000) //打開按鍵按下時(shí)間定時(shí)器
  95. HC->EC11_j_COUNT++;
  96. switch (HC->EC11_IN_Click) //狀態(tài)機(jī)
  97. {
  98. case 0://初始狀態(tài)
  99. if(ScanResult==5)
  100. {
  101. HC->EC11_IN_Click = 1; //進(jìn)入狀態(tài)1有鍵按下
  102. HC->EC11_j_COUNT = 0; //復(fù)位計(jì)時(shí)器
  103. }
  104. break;
  105. case 1://有鍵按下狀態(tài)
  106. if(ScanResult==5 && HC->EC11_j_COUNT > KEY_COUNT_DESHAKING)//按下消抖時(shí)間結(jié)束
  107. {
  108. HC->EC11_IN_Click = 2; //進(jìn)入狀態(tài)2按鍵以穩(wěn)定按下。
  109. }
  110. break;        
  111. case 2://按鍵以穩(wěn)定按下。

  113. if(HC->EC11_j_COUNT <KEY_COUNT_DUAL && ScanResult==0)//按鍵釋放且計(jì)時(shí)小于180MS
  114. {
  115. HC->EC11_IN_Click = 3;//進(jìn)入狀態(tài)3按鍵雙擊等待狀態(tài)。
  116. HC->EC11_j_COUNT = 0; //復(fù)位計(jì)時(shí)器
  117. }
  118. else if(HC->EC11_j_COUNT >=KEY_COUNT_DUAL && ScanResult==5)//按鍵按下且計(jì)時(shí)大于180MS
  119. {
  120. HC->EC11_IN_Click = 5;//進(jìn)入狀態(tài)5按鍵長(zhǎng)按等待狀態(tài)。
  121. }
  122. break;
  123. case 3://按鍵雙擊等待狀態(tài)。
  124. if(HC->EC11_j_COUNT <KEY_COUNT_DUAL && ScanResult==5)//按鍵按下且計(jì)時(shí)重新計(jì)數(shù)小于180MS
  125. {
  126. HC->EC11_IN_Click = 4;//進(jìn)入狀態(tài)4按鍵雙擊二次按下狀態(tài)。
  127. HC->EC11_j_COUNT = 0; //復(fù)位計(jì)時(shí)器
  128. }
  129. else if(HC->EC11_j_COUNT >=KEY_COUNT_DUAL && ScanResult==0)//按鍵釋放且計(jì)時(shí)重新計(jì)數(shù)大于180MS
  130. {
  131. HC->EC11_IN_Click = 0; //按鍵狀態(tài)機(jī)清零
  132. return 5;//單擊返回1

  134. }
  135. break;
  136. case 4://按鍵雙擊二次按下狀態(tài)。
  137. if(HC->EC11_j_COUNT > KEY_COUNT_DESHAKING && ScanResult==0)//按下消抖時(shí)間結(jié)束且按鍵被釋放
  138. {
  139. HC->EC11_IN_Click = 0; //按鍵狀態(tài)機(jī)清零
  140. return 6;        //雙擊返回鍵值        
  141. }
  142. break;
  143. case 5://按鍵長(zhǎng)按等待狀態(tài)。
  144. if(HC->EC11_j_COUNT <KEY_COUNT_LONGT && ScanResult==0)//按鍵被釋放且計(jì)時(shí)小于1600MS
  145. {
  146. HC->EC11_IN_Click = 0; //按鍵狀態(tài)機(jī)清零
  147. return 5;//單擊返回1
  148. }
  149. else if(HC->EC11_j_COUNT >=KEY_COUNT_LONGT && ScanResult==5)//記錄鍵值在按下鍵值表里且計(jì)時(shí)大于1600MS
  150. {
  151. HC->EC11_IN_Click = 6;//進(jìn)入狀態(tài)6按鍵長(zhǎng)按時(shí)間到達(dá)狀態(tài)。
  152. HC->EC11_j_COUNT = 0; //復(fù)位計(jì)時(shí)器
  153. return 7;//連續(xù)按下返回鍵值
  154. }        
  155. break;
  156. case 6://按鍵長(zhǎng)按時(shí)間以到達(dá)。
  157. if(ScanResult==0) //按鍵被釋放
  158. {
  159. HC->EC11_IN_Click = 0; //按鍵狀態(tài)機(jī)清零
  160. return 8;//連續(xù)按下松開返回鍵值
  161. }
  162. else if(HC->EC11_j_COUNT >=KEY_LONG_REPEAT && ScanResult==5)//記錄鍵值在按下鍵值表里大于200MS
  163. {
  164. HC->EC11_j_COUNT = 0; //復(fù)位計(jì)時(shí)器
  165. return 7;//連續(xù)按下返回鍵值
  166. }
  167. break;
  168. }
  169. }        
  170. return 0;//沒有按鍵返回0
  171. }

  173. #endif
復(fù)制代碼

作者: amwbsrhk    時(shí)間: 2023-3-3 10:52
慢旋加1快旋加5少了中間的數(shù)值，慢旋加1慢，快旋加1變快
作者: 君工創(chuàng)    時(shí)間: 2023-3-3 11:08
如果你已經(jīng)能正確讀取編碼器并顯示的話，就是加上時(shí)間識(shí)別就可以了。
作者: Y_G_G    時(shí)間: 2023-3-3 21:44
這種功能是真的雞肋,甚至是反人類設(shè)計(jì)
優(yōu)利德示波器用的就是這種設(shè)計(jì),要測(cè)量電壓,時(shí)間數(shù)據(jù),扭半天都扭不到位置,扭慢了一動(dòng)不動(dòng)的,一扭快了就飛到另一邊去
調(diào)個(gè)位置像做賊一樣,得一下一下扭...........
作者: bfdz    時(shí)間: 2023-3-4 10:08
接觸過幾臺(tái)用飛梭旋鈕的設(shè)備，飛梭旋鈕帶按壓開關(guān)的

按一下飛梭旋鈕，旋轉(zhuǎn)飛梭快進(jìn)，再按一下飛梭旋鈕，旋轉(zhuǎn)飛梭慢進(jìn)，感覺挺方便的
作者: yuxuesuixing    時(shí)間: 2023-3-4 11:56
根據(jù)狀態(tài)機(jī)思想編程實(shí)際可用的代碼需要占用一個(gè)外部中斷一個(gè)定時(shí)器。
外部中斷負(fù)責(zé)判斷旋鈕左右旋轉(zhuǎn)，記得旋鈕硬件并聯(lián)22nf電容來硬件濾波，這樣單片機(jī)不用消抖了。
旋鈕方向代碼如下
void INT0_Isr() interrupt 0 using 1
{ //必須加消抖電容22nf
  bit bZZ = 0;//使用該臨時(shí)變量是為了加快端口讀取過程
        if (KL) {if (!KR) bZZ = 1;} //上跳
        else{if (KR) bZZ = 1;} //下跳
        if (bZZ) KT++; //正傳
        else KT--; //反轉(zhuǎn)
}
定時(shí)器呢負(fù)責(zé)判斷快旋轉(zhuǎn)慢旋轉(zhuǎn)，定時(shí)器觸發(fā)時(shí)記錄當(dāng)前的旋鈕值，當(dāng)前旋鈕值與上次旋鈕值比較，如果差距大就將旋轉(zhuǎn)值乘以5
void tm0_isr() interrupt 1 using 0
{
        if(KT>KTL)
        {
                if(KT-KTL)>2
                KT=KT*5;
        }
        else
        {
                if(KTL-KT)>2
                KT=KT*5;
        }
        KTL=KT;
}
例如每20ms旋轉(zhuǎn)值大于2說明旋轉(zhuǎn)的比較快  ，旋轉(zhuǎn)值乘以5，注意這里KT是有符號(hào)變量 可以為負(fù)值

加減速不好用，建議不搞，和人的手感不能相符。




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