標(biāo)題: STM32單片機(jī)ws2812b流水燈控制程序 [打印本頁]

作者: liu51hei    時間: 2023-4-10 15:19
標(biāo)題: STM32單片機(jī)ws2812b流水燈控制程序
放假沒事的時候自己學(xué)習(xí)了下freertos和藍(lán)牙小程序這個程序是通過藍(lán)牙下發(fā)命令來控制ws2812 led
同時也學(xué)習(xí)了下串口環(huán)形列隊(duì)

這個小程序由于沒有在這個電腦,需要的可以留言
下面這個是數(shù)據(jù)處理的task,完全是新手
void rev_data_task(void)
{
        u8 mode = 0xff;
        u8 flag1=0;
        u8 flag2=0;
        u8 flag3=0;
        int size =0;
        while(1){
                size = find_screen_cmd(screen_cmd_buffer);
                if(size != 0)
                {
                        rev_data = (PT_REDATA)screen_cmd_buffer;
                        switch(rev_data->mode)
                        {
                                case 1:
                                        mode = rev_data->mode;
                                        if(flag1==1)
                                        break;
                                        taskENTER_CRITICAL();
                                        flag1=1;
                                        flag2=0;
                                        flag3=0;
                                if(mode1_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode1_task_handler);
                                                mode1_task_handler=NULL;
                                        }
                                        if(mode2_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode2_task_handler);
                                                mode2_task_handler=NULL;
                                        }
                                        if(mode3_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode3_task_handler);
                                                mode3_task_handler=NULL;
                                        }
                                        xTaskCreate((TaskFunction_t)rgb_mode1, "mode1", 1024, NULL, 2, (TaskHandle_t*)&mode1_task_handler);
                                        taskEXIT_CRITICAL();
                                        Led_Set(1);
                                        memset(screen_cmd_buffer,0,CMD_MAX_BUFFER);
                                        vTaskDelay(10);
                                        break;
                                case 2:
                                        mode = rev_data->mode;                                       
                                        if(flag2==2)
                                        break;                                       
                                        taskENTER_CRITICAL();
                                        flag2=2;
                                        flag1=0;
                                        flag3=0;
                                if(mode1_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode1_task_handler);
                                                mode1_task_handler=NULL;
                                        }
                                        if(mode2_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode2_task_handler);
                                                mode2_task_handler=NULL;
                                        }
                                        if(mode3_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode3_task_handler);
                                                mode3_task_handler=NULL;
                                        }
                                        xTaskCreate((TaskFunction_t)rgb_mode2, "mode2", 1024, NULL, 2, (TaskHandle_t*)&mode2_task_handler);
                                        taskEXIT_CRITICAL();
                                        Led_Set(1);
                                        memset(screen_cmd_buffer,0,CMD_MAX_BUFFER);
                                        vTaskDelay(10);
                                        break;
                                case 3:
                                        mode = rev_data->mode;
                                        if(flag3==3)
                                        break;
                                        taskENTER_CRITICAL();
                                        flag3=3;
                                        flag1=0;
                                    flag2=0;
                                if(mode1_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode1_task_handler);
                                                mode1_task_handler=NULL;
                                        }
                                        if(mode2_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode2_task_handler);
                                                mode2_task_handler=NULL;
                                        }
                                        if(mode3_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode3_task_handler);
                                                mode3_task_handler=NULL;
                                        }
                                        xTaskCreate((TaskFunction_t)rgb_mode3, "mode3", 1024, NULL, 2, (TaskHandle_t*)&mode3_task_handler);
                                        taskEXIT_CRITICAL();
                                        Led_Set(1);
                                        memset(screen_cmd_buffer,0,CMD_MAX_BUFFER);
                                        vTaskDelay(10);
                                        break;
                                default:
                                        mode = rev_data->mode;
                                        taskENTER_CRITICAL();
                                        flag1=0;
                                        flag2=0;
                                        flag3=0;
                                    if(mode1_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode1_task_handler);
                                                mode1_task_handler=NULL;
                                        }
                                        if(mode2_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode2_task_handler);
                                                mode2_task_handler=NULL;
                                        }
                                        if(mode3_task_handler!=NULL)
                                        {
                                                vTaskDelete(mode3_task_handler);
                                                mode3_task_handler=NULL;
                                        }
                                        set_all_led (0,0,0);
                                        taskEXIT_CRITICAL();
                                        Led_Set(1);
                                        memset(screen_cmd_buffer,0,CMD_MAX_BUFFER);
                                        vTaskDelay(10);
                                        break;
                        }
                }
        Led_Set(0);
        vTaskDelay(10);
        }
}

Keil代碼下載(注意附件只有STM32代碼,不含其他任何資料):
STM32單片機(jī)代碼ws2812-c8t6.7z (327.51 KB, 下載次數(shù): 52)

作者: li64331218    時間: 2023-4-10 21:36
跑實(shí)時系統(tǒng)的真的很厲害! 學(xué)習(xí)中
作者: yyhyyhyyh    時間: 2023-10-19 15:17
值得學(xué)習(xí)
作者: longwu4886    時間: 2023-10-26 11:51
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),小程序可以發(fā)我下嗎? 謝謝了





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