標(biāo)題: 關(guān)于單片機(jī)紅外控制步進(jìn)電機(jī)程序看不懂 [打印本頁]

---

作者: NIHILISM    時間: 2023-4-12 12:42
標(biāo)題: 關(guān)于單片機(jī)紅外控制步進(jìn)電機(jī)程序看不懂
按照需求整了一個按鍵控制步進(jìn)電機(jī)基本工作的程序，但是現(xiàn)在要求加入紅外控制，也就是要求紅外達(dá)到和鍵盤一樣的控制效果，然后我現(xiàn)在對紅外一竅不通，只能大概看懂解碼程序和解碼原理，有沒有大佬可以指點(diǎn)一下

這里是單片機(jī)主程序
#include "public.h"                        //延時子程序
#include "ired.h"                        //紅外解碼程序


#define SMG_A_DP_PORT        P0        //使用宏定義數(shù)碼管段碼口


//共陰極數(shù)碼管顯示0~F的段碼數(shù)據(jù)
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                                0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};


//定義TC1508S控制步進(jìn)電機(jī)管腳
sbit IN_A=P1^0;
sbit IN_B=P1^1;
sbit IN_C=P1^2;
sbit IN_D=P1^3;


//定義獨(dú)立按鍵控制腳
sbit KEY1=P2^7;
sbit KEY2=P2^6;
sbit KEY3=P2^5;
sbit KEY4=P2^4;


//使用宏定義獨(dú)立按鍵按下的鍵值
#define KEY1_PRESS        1
#define KEY2_PRESS        2
#define KEY3_PRESS        3
#define KEY4_PRESS        4
#define KEY_UNPRESS        0


//紅外按鍵鍵值
#define KEY5_PRESS        0X44
#define KEY6_PRESS        0X40
#define KEY7_PRESS        0X43
#define KEY8_PRESS        0X45






// 定義步進(jìn)電機(jī)速度，值越小，速度越快
// 最小不能小于1
#define STEPMOTOR_MAXSPEED        1  
#define STEPMOTOR_MINSPEED        9         


/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : step_motor_send_pulse
* 函數(shù)功能                 : 輸出一個數(shù)據(jù)給TC1508S從而實(shí)現(xiàn)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送一個脈沖
* 輸    入       : step：指定步進(jìn)序號，可選值0~7
                                   dir：方向選擇,1：順時針,0：逆時針
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void step_motor_send_pulse(u8 step,u8 dir)
{
        u8 temp=step;
        
        if(dir==0)        //如果為逆時針旋轉(zhuǎn)
                temp=7-step;//調(diào)換節(jié)拍信號
        switch(temp)//8個節(jié)拍控制：(A+)->(A+B+)->(B+)->(B+A-)->(A-)->(A-B-)->(B-)>(B-A+)
        {
                case 0: IN_A=1;IN_B=0;IN_C=0;IN_D=0;break;
                case 1: IN_A=1;IN_B=0;IN_C=1;IN_D=0;break;
                case 2: IN_A=0;IN_B=0;IN_C=1;IN_D=0;break;
                case 3: IN_A=0;IN_B=1;IN_C=1;IN_D=0;break;
                case 4: IN_A=0;IN_B=1;IN_C=0;IN_D=0;break;
                case 5: IN_A=0;IN_B=1;IN_C=0;IN_D=1;break;
                case 6: IN_A=0;IN_B=0;IN_C=0;IN_D=1;break;
                case 7: IN_A=1;IN_B=0;IN_C=0;IN_D=1;break;
                default: IN_A=0;IN_B=0;IN_C=0;IN_D=0;break;//停止相序        
        }                        
}


/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : key_scan
* 函數(shù)功能                 : 檢測獨(dú)立按鍵是否按下，按下則返回對應(yīng)鍵值
* 輸    入       : mode=0：單次掃描按鍵
                                   mode=1：連續(xù)掃描按鍵
* 輸    出             : KEY1_PRESS：K1按下
                                   KEY2_PRESS：K2按下
                                   KEY3_PRESS：K3按下
                                   KEY4_PRESS：K4按下
                                   KEY_UNPRESS：未有按鍵按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
        static u8 key=1;


        if(mode)key=1;//連續(xù)掃描按鍵
        if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按鍵按下
        {
                delay_10us(1000);//消抖
                key=0;
                if(KEY1==0)
                        return KEY1_PRESS;
                else if(KEY2==0)
                        return KEY2_PRESS;
                else if(KEY3==0)
                        return KEY3_PRESS;
                else if(KEY4==0)
                        return KEY4_PRESS;        
        }
        else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)        //無按鍵按下
        {
                key=1;               
        }
        return KEY_UNPRESS;               
}


/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能                 : 主函數(shù)
* 輸    入       : 無
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void main()
{        
        u8 ired_buf[3];
        u8 ired_tempx=0;
        u8 ired_tempy=0;
        u8 key=0;
        u8 dir=0;//默認(rèn)逆時針方向
        u8 speed=STEPMOTOR_MINSPEED;//默認(rèn)最小速度旋轉(zhuǎn)
        u8 step=0;


        ired_init();//紅外初始化




        
        while(1)
        {


        key=key_scan(0);
                if(key==KEY1_PRESS|ired_tempx==KEY5_PRESS)//換向
                {
                        dir=!dir;   
                }
                else if(key==KEY2_PRESS)//加速
                {
                        if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)
                                speed-=1;                        
                }
                else if(key==KEY3_PRESS)//減速
                {
                        if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)
                                speed+=1;                        
                }
                step_motor_send_pulse(step++,dir);
                if(step==8)step=0;               
                delay_ms(speed);


        
        if(speed==9)
        SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[1];//顯示1


        if(speed==8)
        SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[2];//顯示2


        if(speed==7)
        SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[3];//顯示3


        if(speed==6)
        SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[4];//顯示4


        if(speed==5)
        SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[5];//顯示5


        if(speed==4)
        SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[6];//顯示6


        if(speed==3)
        SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[7];//顯示7


        if(speed==2)
        SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[8];//顯示8


        if(speed==1)
        SMG_A_DP_PORT=~gsmg_code[9];//顯示9


               
        }
}







然后這個是紅外解碼程序
#include "ired.h"


u8 gired_data[4];//存儲4個字節(jié)接收碼（地址碼+地址反碼+控制碼+控制反碼）


/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : ired_init
* 函數(shù)功能                   : 紅外端口初始化函數(shù)，外部中斷0配置
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void ired_init(void)
{
        IT0=1;        //下降沿觸發(fā)
        EX0=1;        //打開中斷0允許
        EA=1;        //打開總中斷
        IRED=1;        //初始化端口
}


void ired() interrupt 0        //外部中斷0服務(wù)函數(shù)
{
        u8 ired_high_time=0;
        u16 time_cnt=0;
        u8 i=0,j=0;


        if(IRED==0)
        {
                time_cnt=1000;
                while((!IRED)&&(time_cnt))//等待引導(dǎo)信號9ms低電平結(jié)束，若超過10ms強(qiáng)制退出
                {
                        delay_10us(1);//延時約10us
                        time_cnt--;
                        if(time_cnt==0)return;               
                }
                if(IRED)//引導(dǎo)信號9ms低電平已過，進(jìn)入4.5ms高電平
                {
                        time_cnt=500;
                        while(IRED&&time_cnt)//等待引導(dǎo)信號4.5ms高電平結(jié)束，若超過5ms強(qiáng)制退出
                        {
                                delay_10us(1);
                                time_cnt--;
                                if(time_cnt==0)return;        
                        }
                        for(i=0;i<4;i++)//循環(huán)4次，讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù)
                        {
                                for(j=0;j<8;j++)//循環(huán)8次讀取每位數(shù)據(jù)即一個字節(jié)
                                {
                                        time_cnt=600;
                                        while((IRED==0)&&time_cnt)//等待數(shù)據(jù)1或0前面的0.56ms結(jié)束，若超過6ms強(qiáng)制退出
                                        {
                                                delay_10us(1);
                                                time_cnt--;
                                                if(time_cnt==0)return;        
                                        }
                                        time_cnt=20;
                                        while(IRED)//等待數(shù)據(jù)1或0后面的高電平結(jié)束，若超過2ms強(qiáng)制退出
                                        {
                                                delay_10us(10);//約0.1ms
                                                ired_high_time++;
                                                if(ired_high_time>20)return;        
                                        }
                                        gired_data[ i]>>=1;//先讀取的為低位，然后是高位[ i]
                                        if(ired_high_time>=8)//如果高電平時間大于0.8ms，數(shù)據(jù)則為1，否則為0
                                                gired_data[ i]|=0x80;[ i]
                                        ired_high_time=0;//重新清零，等待下一次計算時間
                                }
                        }
                }
                if(gired_data[2]!=~gired_data[3])//校驗(yàn)控制碼與反碼，錯誤則返回
                {
                        for(i=0;i<4;i++)
                                gired_data[ i]=0;
                        return;        
                }
        }               
}

現(xiàn)在我還偏小白，懇請各位大佬越詳細(xì)越好

---

作者: 最后一個夏天1    時間: 2023-4-12 16:14
就是個紅外編碼協(xié)議，你照著協(xié)議看，就能看懂了，參考下這篇https://blog.51cto.com/u_15127526/3910375

---

作者: a399288395    時間: 2023-4-12 22:52
有一說一 代碼注釋寫的很工整規(guī)范，值得學(xué)習(xí)！

---

作者: li64331218    時間: 2023-4-12 23:27
基本功扎實(shí)，后市可期！

---

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1