標題: 請大家指點PWM輸出途中X1輸入直接中斷輸出,單片機程序如何實現(xiàn)? [打印本頁]
作者: 234134519    時間: 2023-4-29 15:34
標題: 請大家指點PWM輸出途中X1輸入直接中斷輸出,單片機程序如何實現(xiàn)?
void TM1_Isr()        interrupt 3
{
        TL1 = (65535-CYCLE)%256;
        TH1 = (65535-CYCLE)/256;
        
        DIR = direction;
        
        ENA = 1;                                //打開步進電機
        CLK = ~CLK;
        PWM_count++;                       //輸出脈沖個數(shù)
        if(PWM_count >= 200*cy_count || emergency_stop == 1)                        //cy_count如果800個脈沖為1圈的話200個脈沖就是位1/4圈=90度
        {
                PWM_count = 0;
                CLK = 0;
                TR1 = 0;                                                                                        //關(guān)閉TR1定時器
                ENA = 0;                                                                                        //電機使能位
                PWM_Finished_Flag = 1;                                //PWM 脈沖發(fā)送完成
        }
}        

void stepper_motor(unsigned int CYCLE1,unsigned int cy_count1,unsigned char DIR)
{
                                CYCLE = CYCLE1;                                //數(shù)值越大 PWM周期越長電機越慢（150-6000）
                                cy_count = cy_count1;        //800個脈沖為1圈
                                
                                direction = DIR;                        //轉(zhuǎn)動方向：0遠離步進電機
                                TR1 = 1;                                                        //啟動定時器TM1發(fā)送脈沖
        
                                //重置PWM發(fā)送完成標志位和緊急停止標志位
                                PWM_Finished_Flag = 0;
                                emergency_stop = 0;
                                //等待PWM脈沖發(fā)送完成或緊急停止被觸發(fā)
                                while(!PWM_Finished_Flag)
                                {
                                        if(emergency_stop)
                                        {
                                                PWM_count = 0;
                                                CLK = 0;
                                                TR1 = 0;                        //關(guān)閉TR1定時器
                                                ENA = 0;                        //電機使能位
                                                PWM_Finished_Flag = 1;                                //PWM 脈沖發(fā)送完成
                                                break;
                                        }
                                }
}

//緊急停止開關(guān)中斷服務(wù)程序
void emergency_stop_isr()
{
        emergency_stop = 1;
}

哪位可以幫忙指點一下 想執(zhí)行stepper_motor() 輸出PWM的時候 接近開關(guān)X1接通后 PWM立即停止不在輸出剩余的部分， 為什么直接將TR1 = 0關(guān)閉定時器之后還是會輸出完整的PWM 呢？  先謝謝

作者: 234134519    時間: 2023-4-29 16:32
不要沉啊 在線等大佬答復(fù)
作者: 234134519    時間: 2023-4-29 20:09
單獨用這個程序在單片機里面可以正常執(zhí)行，移植到其他程序里面去就不正常了
作者: lkc8210    時間: 2023-4-29 22:00
X1呢？代碼中看不到X1



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