標題: 基于STM32F103單片機定時器的輸入捕獲程序 [打印本頁]
作者: AlexJing    時間: 2023-5-3 21:05
標題: 基于STM32F103單片機定時器的輸入捕獲程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;        //輸入捕獲狀態(tài)                           
extern u32    TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //輸入捕獲值

int main(void)
{     
    long long temp=0;
   
    HAL_Init();                             //初始化HAL庫   
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);       //設置時鐘,72M
    delay_init(72);                       //初始化延時函數(shù)
    uart_init(115200);                    //初始化串口
    LED_Init();                            //初始化LED   
    TIM1_PWM_Init(500-1,72-1);             //72M/72=1M的計數(shù)頻率，自動重裝載為500，那么PWM頻率為1M/500=2kHZ
    TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的頻率計數(shù)
   
    while(1)
    {
        delay_ms(10);
        TIM_SetTIM1Compare1(TIM_GetTIM1Capture1()+1);
        if(TIM_GetTIM1Capture1()==300)TIM_SetTIM1Compare1(0);        
        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕獲到了
        {
            temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
            temp*=65536;                     //溢出時間總和
            temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;      //得到總的高電平時間
            printf("HIGH:%lld us\r\n",temp);//打印總的高點平時間
            TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;          //開啟下一次捕獲
        }
    }
}



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