標題: 請問stm32中斷入口地址如何定義，匯編 [打印本頁]
作者: lyonkon    時間: 2023-5-11 12:38
標題: 請問stm32中斷入口地址如何定義，匯編
進入中斷l(xiāng)ed燈關閉，中斷返回led燈。中斷入口地址不知道怎么寫。
以下是程序
RCCAPB2_ENR        EQU        0X40021018
GPIOC_CRH        EQU        0X40011004
GPIOC_ODR        EQU        0X4001100C
GPIOC_13        EQU        0X422201B4
**************************       
GPIOB_CRL        EQU        0X40010C00
GPIOB_00        EQU        0X42218000
**************************
EXTI_IMR        EQU        0X40010400;中斷屏蔽寄存器，
EXTI_FTSR        EQU        0X4001040C;下降沿觸發(fā)寄存器
AFIO_EXTICR1        EQU        0X40010008;外部中斷引腳選擇寄存器
**************************

        AREA        ICODE,CODE
               
                                                       
        B        __main                ;跳轉(zhuǎn)到主程序

        B        LED_OFF                ;跳轉(zhuǎn)到中斷服務程序
       
       
                               
                ENTRY
                EXPORT        __main
__main
       
        BL        SYSTEM_BIOS
ST
       
        BL        LED_ON
        B        ST
       
       
SYSTEM_BIOS
        LDR        R0,=EXTI_IMR        ;解除0位中斷屏蔽
        MOV        R1,#0X01
        STR        R1,[R0]
       
        LDR        R0,=EXTI_FTSR        ;設置0位中斷為下降沿觸發(fā)
        MOV        R1,#0X01
        STR        R1,[R0]

        LDR        R0,=AFIO_EXTICR1;選擇pb0位為中斷輸入引腳
        MOV        R1,#0X01
        STR        R1,[R0]
       
        LDR        R0,=GPIOB_CRL        ;設置pb0位為輸入
        MOV        R1,#0X08
        STR        R1,[R0]

        LDR        R0,=RCCAPB2_ENR        ;打開gpioc時鐘gpiob
        LDR        R1,=0X18
        STR        R1,[R0]
       
        LDR        R0,=GPIOC_CRH        ;設置c13口為輸出
        LDR        R1,=0X00300000
        STR        R1,[R0]
        BX        LR
LED_ON                                ;打開led
        LDR        R0,=GPIOC_13
        MOV        R1,#1
        STR        R1,[R0]
        BX        LR

LED_OFF                                        ;關閉led
        STMFD        SP!,{R0,R1,LR}
        LDR        R0,=GPIOC_13
        MOV        R1,#0
        STR        R1,[R0]
        LDMFD        SP!,{R0,R1,LR}
       
        END

作者: Hephaestus    時間: 2023-5-11 13:06
圖中你選定的那個s文件就是中斷入口。早就跟你說過了，匯編完全不通用，你要忘掉以前學過的其他平臺全部匯編知識，重新學一門新的匯編才可以。你還是用51匯編那一套寫出不堪入目完全不能用的代碼。
作者: yzwzfyz    時間: 2023-5-11 14:34
讀STM32的手冊，手冊上有。
從地址0起，每四個字節(jié)中的數(shù)據(jù)，構(gòu)成一個32位的地址，這個地址就是中斷向量，即這個中斷被響應后，要去運行的地方。
作者: lyonkon    時間: 2023-5-11 20:33
yzwzfyz 發(fā)表于 2023-5-11 14:34
讀STM32的手冊，手冊上有。
從地址0起，每四個字節(jié)中的數(shù)據(jù)，構(gòu)成一個32位的地址，這個地址就是中斷向量， ...

請問，EXTI0 中斷地址是0x00000058 ， 中斷地址當中放一條跳轉(zhuǎn)指令。在程序中用什么語句 或者方法才能做到 。
作者: Hephaestus    時間: 2023-5-11 21:19
那個s文件里面有了完整的中斷處理程序，你不去看，反而像個沒頭蒼蠅一樣四處碰壁有意思嗎？照著startup_stm32f10x_md.s里面的中斷處理程序?qū)懩阕约旱闹袛嗵幚沓绦�，然后去掉weak屬性即可。那個weak屬性是在連接obj文件的時候，遇到同名的兩個模塊，直接去掉有weak屬性的那個，使用沒有weak屬性的，連warning都不會有。
作者: yzwzfyz    時間: 2023-5-12 10:31
不是放跳轉(zhuǎn)指令！而是放目標地址。
由于你是用【標號】來表址的，所以在地址位置上，寫入【標號】即可，剩下的事讓編譯器替你做。
有些頭文件中，已經(jīng)將中斷向量的【標號】定義好了。如果你INCLUDE了這個頭文件，那么直接引用它定義的【標號】也可以。

STM32執(zhí)行中斷的過程序：
1、保護現(xiàn)場（與你無關）。
2、從中斷源地址中取出4個字節(jié)組成一個32的地址（這個地址由你事先放置），放入PC指針中，即執(zhí)行了跳轉(zhuǎn)（至中斷響應地址）！如果你的CPU地址不足32位，則高位自動丟棄。
3、執(zhí)行PC指向的中斷服務程序……
4、遇到RETI時，恢復現(xiàn)場（與你無關），并從現(xiàn)場中取出中斷前的地址，送入PC，即中斷返回。


作者: yzwzfyz    時間: 2023-5-12 10:57
51：是到指定的地方去運行：
32：是到指定的地方取地址，再到這個地址處運行。這個指定的地方叫中斷向量。
單片機復位也有多種形式：
51：是0000H處執(zhí)行。
32：是到00000004H處取4個字節(jié)作為地址，再到這個地址處運行。
6502：是到FFFEH處取2個字節(jié)作為地址，再到這個地址處運行。MSP430普通運行也如此。
MSP430：有兩個起動地址源，從哪個源起動運行，由RESET和TEST引腳上的信號決定。
這些都需要你讀CPU的手冊，CPU手冊讀多了，讀通了，你也就趨于高手了。

記�。憾嘧x芯片手冊。
作者: Hephaestus    時間: 2023-5-13 02:13
yzwzfyz 發(fā)表于 2023-5-12 10:57
51：是到指定的地方去運行：
32：是到指定的地方取地址，再到這個地址處運行。這個指定的地方叫中斷向量。 ...

STM32有“手冊”，但是全英文的，很難翻譯，能看懂原文不需要翻譯，對于看不懂的人來說，就算是最好的翻譯，翻譯過來也看不懂�，F(xiàn)在只有《cortex-m*權(quán)威指南》一本科普讀物介紹STM32匯編，請問你看的是什么“手冊”？
作者: lyonkon    時間: 2023-5-13 23:12
yzwzfyz 發(fā)表于 2023-5-12 10:57
51：是到指定的地方去運行：
32：是到指定的地方取地址，再到這個地址處運行。這個指定的地方叫中斷向量。 ...

這個圖片是一個視頻教程的畫面。他是keil4mdk，外接的arm連接器。不是keil連接器。而且視頻是針對arm核心。不是針對stm32.他的中斷向量表是這么做的。上面led燈程序用到了啟動文件，我在程序中添加了一個中斷子程序，不知是否正確。led燈中斷寄存器現(xiàn)在沒有配置完整所以試不出來�；蛟S不調(diào)用啟動文件的情況下，按視頻上的方法值的試一下
;led中斷服務程序
        AREA        JCODE,CODE
               
EXTI0_IRQHandler        PROC
                        EXPORT        EXTI0_IRQHandler
                               
        STMFD        SP!,{R0,R1,LR}
        BL        LED_OFF
        LDMFD        SP!,{R0,R1,PC}
        ENDP


作者: Hephaestus    時間: 2023-5-14 00:24
lyonkon 發(fā)表于 2023-5-13 23:12
這個圖片是一個視頻教程的畫面。他是keil4mdk，外接的arm連接器。不是keil連接器。而且視頻是針對arm核心 ...

你看的視頻教程講的是ARMv3~v5體系結(jié)構(gòu)，中斷向量表跟51類似，要放跳轉(zhuǎn)指令。而STM32是v6（Cortex-M0）或v7（Cortex-M3以及更以后的產(chǎn)品）體系，中斷向量表里面只有地址沒有指令。

你要么不看書，不看例程，現(xiàn)在稍微進步了，開始看視頻學了，又找到了錯誤的視頻，你到底是怎么做到無論怎么做都是錯的呢？？？



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