標題: 基于51單片機開發(fā)板為什么無法控制兩個舵機? [打印本頁]

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作者: Rainmoon    時間: 2023-5-13 22:47
標題: 基于51單片機開發(fā)板為什么無法控制兩個舵機?
代碼如下，仿真時可以運行兩個舵機，到了普中開發(fā)板上就只有一個口能用?
求助求助

單片機源程序如下:
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
typedef unsigned char uchar;//0~255
typedef unsigned int uint;//0~65535
uchar Turn_angle=1;
sbit PWM_1 = P3^7;
sbit PWM_2 = P3^5;//
uchar kk =0;
uint control_pwm;
uint clfition;//·ÖÀà±äÁ¿

void delay_ms(uint c)
{
    uint a,b;
for(;c>0;c--)
for(b=102;b>0;b--)
for(a=3;a>0;a--);
}
void Time0_Init()
{
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TH0=0xff;
TL0=0xa3;
TR0=1;
}

void main()
{
Time0_Init();
   kk=0;
clfition=0;
while(1){
  control_pwm=0;
  switch(clfition)
  {
   case 0:{
  Turn_angle=5;
  delay_ms(2000);
control_pwm=1;
Turn_angle=20;
  delay_ms(2000);
   Turn_angle=5;
  delay_ms(1000);
     clfition=4;
break;}
  case 1:{
  Turn_angle=10;
  delay_ms(2000);
control_pwm=1;
Turn_angle=20;
  delay_ms(2000);
   Turn_angle=5;
  delay_ms(1000);
    clfition=4;
break;}
  case 2:{
  Turn_angle=15;
  delay_ms(2000);
control_pwm=1;
Turn_angle=20;
  delay_ms(2000);
   Turn_angle=5;
  delay_ms(1000);
   clfition=4;
break;}
  case 3:{
  Turn_angle=20;
  delay_ms(2000);
control_pwm=1;
Turn_angle=20;
  delay_ms(2000);
   Turn_angle=5;
  delay_ms(1000);
    clfition=4;
break;}
  default:break;
}
}}
void timer() interrupt 1
{
  TR0=0;
  TH0=0xff;
  TL0=0xa3;
  switch(control_pwm){
  case 0:
  {
   if(kk<=Turn_angle)
   PWM_1=1;
  else
   PWM_1=0;
  if(kk==200)
  kk=0;
  kk++;
  TR0=1;
break;}
  case 1:
   {if(kk<=Turn_angle)

   PWM_2=1;

  else
   PWM_2=0;
  if(kk==200)
  kk=0;
  kk++;
TR0=1;
break;}
}
}

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