標題: 這段PID程序如何繪制流程圖? [打印本頁]
作者: 青空0    時間: 2023-5-15 16:57
標題: 這段PID程序如何繪制流程圖?
#define kp 1     //比例系數(shù)        
#define ki 0.4  //積分系數(shù)
#define kd  1  //微分系數(shù)

float ee,eeh,p;    //PID誤差和誤差累計
                                                                          
float PIDcontrol(float uset , float feedback)                //pid算式
{                                                                                                                                                                                                         
                float duk,D;        
        eeh=ee;  
        ee=uset-feedback;
        p += ee;   
        D = ee -eeh*p;
      duk=kp*ee+ki*p-kd*D;
        return duk;
}

作者: Hephaestus    時間: 2023-5-15 19:07
既沒有判斷分支也沒有循環(huán)，就是一個從頭到尾的流水賬，只要會畫流程圖就能堆出來，除非連流程圖長什么樣子都不知道。
作者: coody_sz    時間: 2023-5-16 12:26
就一個簡單計算，沒有流程可言，無法繪制。
作者: 青空0    時間: 2023-5-16 14:16
Hephaestus 發(fā)表于 2023-5-15 19:07
既沒有判斷分支也沒有循環(huán)，就是一個從頭到尾的流水賬，只要會畫流程圖就能堆出來，除非連流程圖長什么樣子 ...

歐克感謝
作者: 青空0    時間: 2023-5-16 14:16
coody_sz 發(fā)表于 2023-5-16 12:26
就一個簡單計算，沒有流程可言，無法繪制。

歐克感謝
作者: kk17328    時間: 2023-5-16 15:15
沒有 ifelse 邏輯，不算流程圖



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