標(biāo)題: STC89C52單片機(jī)超聲波測距與藍(lán)牙 定時(shí)器的復(fù)用導(dǎo)致的問題嗎? [打印本頁]
作者: 加油小鴨    時(shí)間: 2023-5-18 15:40
標(biāo)題: STC89C52單片機(jī)超聲波測距與藍(lán)牙 定時(shí)器的復(fù)用導(dǎo)致的問題嗎?
我在設(shè)計(jì)過程中遇到了問題，超聲波測距模塊和藍(lán)牙分別可以單獨(dú)正常運(yùn)行，但是把他們放在一起超聲波就接收不到信號(hào)，不能完成測距，我個(gè)人認(rèn)為是定時(shí)器的復(fù)用導(dǎo)致問題，但是由于了解不足，不知道如何解決這個(gè)問題，還請大神幫我看看。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <1602.h>
  3. #include <intrins.h>
  4. #include <math.h>
  5. #include <stdlib.h>
  6. #include <string.h>

  8. #define VELOCITY_26C        3485       //26攝氏度時(shí)的聲速，聲速V= 331.5 + 0.607*溫度；  
  9. #define uchar unsigned char
  10. #define uint unsigned int

  12. sbit INPUT  = P1^0;                //回聲接收端口
  13. sbit OUTPUT = P1^1;                //超聲觸發(fā)端口
  14. sbit beep   = P2^3 ;                                 // 蜂鳴器
  15. sbit ds = P2^2;
  16. sbit RS = P3^5;   
  17. sbit LCDEN = P3^4;

  19. long int distance=0;             //距離變量
  20. long int thickness=0;

  22. char pass[3];       // 傳遞數(shù)據(jù)位
  23. uchar table[]="thk  : ";
  24. uchar table0[]="temp:  ";
  25. uchar count;

  27. extern void initLCD();
  28. extern void write_date(uchar date);
  29. extern void write_com(uchar com);
  30. extern void delay(uint x);

  32. //LCD1602
  33. void _nop_(void);

  35. void delayUs()
  36. {
  37.     _nop_();
  38. }

  40. void delayMs(uint a)
  41. {
  42.     uint i, j;
  43.     for(i = a; i > 0; i--)
  44.         for(j = 100; j > 0; j--);
  45. }

  47. void writeData(uchar dat)
  48. {
  49.     RS = 1;
  50.     P0 = dat;
  51.     LCDEN = 1;
  52.     delayUs();
  53.     LCDEN = 0;
  54.     delayMs(1);
  55. }

  57. void writeComm(uchar comm)
  58. {
  59.     RS = 0;   
  60.     P0 = comm;
  61.     LCDEN = 1;
  62.     delayUs();
  63.     LCDEN = 0;
  64.     delayMs(1);
  65. }

  67. void writeString(uchar * str, uchar length)
  68. {
  69.      uchar i;
  70.     for(i = 0; i < length; i++)
  71.     {
  72.          writeData(str[i]);
  73.      }
  74. }
  75. //HC-05
  76. void UART_Init()
  77. {
  78.     TMOD = 0x20;
  79.     TH1 = 0xfd;
  80.     TL1 = 0xfd;  // 波特率9600
  81.     SM0 = 0;
  82.     SM1 = 1;   // 串口工作方式1 10位異步
  83.     REN = 1;  // 串口允許接收
  84.     TR1 = 1;
  85.     EA = 1;
  86.     ES = 1;  // 啟用串口中斷
  87. }

  89. // 發(fā)送單個(gè)字符函數(shù)
  90. void UART_SendChar(char ch)
  91. {
  92.     SBUF = ch;
  93.     while (!TI);  // 等待發(fā)送完成
  94.     TI = 0;  // 清除發(fā)送中斷標(biāo)志
  95. }

  97. // 發(fā)送字符串函數(shù)
  98. void UART_SendString(char* str)
  99. {
  100.     while (*str != '\0')
  101.     {
  102.         UART_SendChar(*str);
  103.         str++;
  104.     }
  105. }

  107. //DS18B20
  108. void dsInit()
  109. {
  110.    
  111.     unsigned int i;  
  112.     ds = 0;
  113.     i = 100;  
  114.      while(i>0) i--;
  115.     ds = 1;   
  116.     i = 4;
  117.      while(i>0) i--;
  118. }

  120. void dsWait()
  121. {
  122.       unsigned int i;
  123.       while(ds);  
  124.       while(~ds);
  125.       i = 4;
  126.       while(i > 0) i--;
  127. }

  129. bit readBit()
  130. {
  131.     unsigned int i;
  132.     bit b;
  133.     ds = 0;
  134.     i++;   
  135.     ds = 1;
  136.    i++; i++;  
  137.     b = ds;
  138.     i = 8;
  139.     while(i>0) i--;
  140.     return b;
  141. }

  143. unsigned char readByte()
  144. {
  145.     unsigned int i;
  146.     unsigned char j, dat;
  147.    dat = 0;
  148.     for(i=0; i<8; i++)
  149.     {
  150.         j = readBit();
  151.       
  152.         dat = (j << 7) | (dat >> 1);
  153.     }
  154.     return dat;
  155. }

  157. void writeByte(unsigned char dat)
  158. {
  159.     unsigned int i;
  160.     unsigned char j;
  161.     bit b;
  162.     for(j = 0; j < 8; j++)
  163.     {
  164.         b = dat & 0x01;
  165.         dat >>= 1;
  166.    
  167.         if(b)   
  168.         {
  169.            ds = 0;          i++; i++;  
  170.             ds = 1;   
  171.             i = 8; while(i>0) i--;  
  172.         }
  173.         else  
  174.         {
  175.             ds = 0;
  176.           i = 8; while(i>0) i--;  
  177.             ds = 1;
  178.            i++; i++;
  179.         }
  180.    }
  181. }

  183. void sendChangeCmd()
  184. {
  185.     dsInit();   
  186.     dsWait();   
  187.     delayMs(1);   
  188.     writeByte(0xcc);
  189.     writeByte(0x44);
  190. }

  192. void sendReadCmd()
  193. {
  194.     dsInit();
  195.     dsWait();
  196.     delayMs(1);
  197.     writeByte(0xcc);
  198.     writeByte(0xbe);
  199. }

  201. int getTmpValue()
  202. {
  203.     unsigned int tmpvalue;
  204.     int value;
  205.     float t;
  206.     unsigned char low, high;
  207.     sendReadCmd();
  208.    
  209.     low = readByte();
  210.     high = readByte();
  211.    
  212.     tmpvalue = high;
  213.     tmpvalue <<= 8;
  214.     tmpvalue |= low;
  215.     value = tmpvalue;
  216.   
  217.     t = value * 0.0625;
  218.    
  219.     value = t * 100 + (value > 0 ? 0.5 : -0.5); //大于0加0.5, 小于0減0.5
  220.     return value;
  221. }

  223. void display_tmp(int v)
  224. {
  225.     unsigned char count;
  226.     unsigned char datas[] = {0, 0, 0, 0, 0};
  227.     unsigned int tmp = abs(v);
  228.     datas[0] = tmp / 10000;
  229.     datas[1] = tmp % 10000 / 1000;
  230.     datas[2] = tmp % 1000 / 100;
  231.     datas[3] = tmp % 100 / 10;
  232.     datas[4] = tmp % 10;
  233.     writeComm(0xc0+6);
  234.     if(v < 0)
  235.     {
  236.         writeString("- ", 2);
  237.    }
  238.     else
  239.     {
  240.        writeString("+ ", 2);
  241.     }
  242.     if(datas[0] != 0)
  243.     {
  244.         writeData('0'+datas[0]);
  245.     }
  246.     for(count = 1; count != 5; count++)
  247.     {
  248.         writeData('0'+datas[count]);
  249.         if(count == 2)
  250.         {
  251.             writeData('.');
  252.         }
  253.     }
  254. }

  256. //HC-SR04
  257. void delayt(uint x)
  258. {
  259.     uchar j;
  260.     while(x-- > 0)
  261.     {
  262.               for(j = 0;j < 125;j++)
  263.         {
  264.             ;
  265.         }
  266.     }
  267. }

  269. void Init_MCU(void)//初始化單片機(jī)函數(shù)
  270. {
  271.         TMOD = 0x01;
  272.          TL0 = 0x66;
  273.         TH0 = 0xfc;              //1ms
  274.   ET0 = 1;              //開定時(shí)器2
  275.         EA = 1;                      //總中斷使能
  276. }

  278. void Init_Parameter(void)
  279. {
  280.          OUTPUT =1;
  281.          INPUT = 1;
  282.          count = 0;
  283.          distance = 0;
  284. }

  286. void display_char(uchar *point,uchar address)//顯示字符串
  287. {
  288.         uchar i;
  289.         write_com(0x80 + address);
  290.         for(i = 0;i < 16; i++)
  291.         {
  292.                 write_date(*point);
  293.                 point++;
  294.         }
  295. }

  297. void display_dis(int number,uchar address)//顯示距離
  298. {
  299.         uchar b,c,d,e;
  300.         b= (number / 1000);
  301.         c= (number / 100) % 10;
  302.         d = (number / 10) % 10;
  303.         e = number % 10;

  305.         write_com(0x80 + address);
  306.   write_date(b + 48);
  307.         write_date(c + 48);
  308.         write_date(d + 48);
  309.         write_date(46);           //小數(shù)點(diǎn)的ASCII
  310.         write_date(e + 48);
  311.   write_date(99);           //"c"的ASCII
  312.         write_date(109);          //"m"的ASCII
  313.         write_date(32);  write_date(32);  //空格的ASCII
  314. }

  316. void Trig_SuperSonic(void)//出發(fā)聲波
  317. {
  318.          OUTPUT = 1;
  319.          delayt(1);
  320.          OUTPUT = 0;
  321. }

  323. void Measure_Distance(void)//計(jì)算距離函數(shù)
  324. {
  325.         uchar l;
  326.         uint h,y;
  327.         TR0 = 1;
  328.         while(INPUT)
  329.     {
  330.         ;
  331.     }        
  332.         TR0 = 0;
  333.         l = TL0;
  334.         h = TH0;
  335.         y = (h << 8) + l;//回聲信號(hào)時(shí)間差
  336.         y = y - 0xfc66;//單位是us
  337.         distance = y + 1000 * count;//計(jì)算總時(shí)間
  338.         TL0 = 0x66;
  339.         TH0 = 0xfc;
  340.         delayt(30);
  341.         distance = VELOCITY_26C * distance / 20000;
  342.         thickness=210-distance;
  343.         
  344. }

  346. void main(void)
  347. {
  348.         
  349.         initLCD();
  350.         Init_MCU();
  351.         Init_Parameter();
  352.         sendChangeCmd();
  353. //        UART_Init();  // 波特率9600
  354.         
  355.   writeComm(0xc0);
  356.   writeString(table0, 8);
  357.         display_char(table,0x00);
  358.         beep=1;

  360.   while(1)
  361.     {
  362.                           ES=0;
  363.         delayMs(1000); //溫度轉(zhuǎn)換時(shí)間需要750ms以上
  364.         writeComm(0xc0);
  365.         display_tmp(getTmpValue());
  366.         sendChangeCmd();
  367.                         
  368.                           Trig_SuperSonic();         //觸發(fā)超聲波發(fā)射
  369.                     while(INPUT == 0)          //等待回聲
  370.          {
  371.              ;
  372.          }
  373.                      Measure_Distance();        //計(jì)算脈寬并轉(zhuǎn)換為距離
  374.                                  display_dis(thickness,0x07);    //顯示厚度
  375.                                  
  376. //                                 if(thickness>=100)
  377. //                                 {
  378. //                                         ES=1;TR0=0;
  379. //                                         UART_SendString("The thickness exceeds the warning value!");
  380. //                                         ES=0;
  381. //                                         beep=0;
  382. //                            }
  383.               Init_Parameter();          // 參數(shù)重新初始化
  384.                     delayt(100);
  385.     }

  387. }

  389. void timer0 (void) interrupt 1   //T0中斷處理函數(shù)
  390. {
  391.         TF0 = 0;
  392.         TL0 = 0x66;
  393.         TH0 = 0xfc;
  394.         count++;
  395.         if(count == 18)//超聲波回聲脈寬最多18ms
  396.         {
  397.                 TR0 =0;
  398.                 TL0 = 0x66;
  399.                 TH0 = 0xfc;
  400.                 count = 0;
  401.         }
  402. }

  404. void UART_INTERRUPT() interrupt 4
  405. {
  406.     static int i = 0;  // 靜態(tài)局部變量，被初始化一次
  407.     if (RI) {  // 中斷處理函數(shù)中，對(duì)于接收中斷的響應(yīng)
  408.         RI = 0;  // 清除接收中斷標(biāo)志位
  409.         pass[i] = SBUF;
  410.         i++;
  411.         if (i == 2) {
  412.             pass[i] = '\0';  // 添加字符串結(jié)束符
  413.             i = 0;
  414.         }
  415.     }
  416.     if (TI);  // 處理發(fā)送中斷
  417. }注釋部分是藍(lán)牙
復(fù)制代碼

作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2023-5-19 09:00
想想看當(dāng)你讓CPU做DELAY時(shí)，超聲波測距與藍(lán)牙在干什么？它們這期間能好好地干活嗎？
作者: lkc8210    時(shí)間: 2023-5-19 10:15
78行 TMOD = 0x20; 改為 TMOD |= 0x20;
271行 TMOD = 0x01; 改為 TMOD |= 0x01;
作者: 加油小鴨    時(shí)間: 2023-5-19 23:59
yzwzfyz 發(fā)表于 2023-5-19 09:00
想想看當(dāng)你讓CPU做DELAY時(shí)，超聲波測距與藍(lán)牙在干什么？它們這期間能好好地干活嗎？

我沒有聽懂，可以再指導(dǎo)我一下嗎
作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2023-5-20 08:08
隨著你的進(jìn)步，會(huì)懂的。布置一個(gè)作業(yè)：
禁用DELAY（）函數(shù)，這個(gè)東東最害人。它是初學(xué)者最喜歡用，而對(duì)多功能妨害最多的函數(shù)。
提示：延時(shí)用定時(shí)器中斷做。



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