標題: 這算不算步進電機的細分？ [打印本頁]
作者: 海闊天空8    時間: 2023-5-19 21:11
標題: 這算不算步進電機的細分？
我這個步進電機基本步進角30°，A相輸入一個正脈沖步進15°，再向B相如入一個正脈沖又步進15°。這算不算2細分？

IMG_20230512_182422.jpg (239.27 KB, 下載次數(shù): 39)

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作者: 名字不是重點    時間: 2023-5-20 08:33
不算~~細分不是這么簡單的
作者: yzwzfyz    時間: 2023-5-20 09:00
什么叫【A相輸入一個正脈沖】、【B相輸入一個正脈沖】？
圖中未表達清楚：
建議注明：對1、2、3、4處的電位，例如：
【A相輸入一個正脈沖】=1+，2-
【A相輸入一個負脈沖】=1-，2+

A相、B相而以看成是兩組電磁鐵，根據(jù)加電的方式，而已分為：
1、A=0,B=0（自由狀態(tài)，不受控，一般不用，但可以過度）
2、A=N,B=0
3、A=S,B=0
4、A=0,B=N
5、A=N,B=N
6、A=S,B=N
7、A=0,B=S
8、A=N,B=S
9、A=S,B=S
這9種組合。
根據(jù)A、B各線圈在定子或轉(zhuǎn)子中擺放的位置，你可以輕易分析出，采用什么組序（AB如何加電）電機步進最�。總�組合切換后，AB合成的N極方向變動最少）。
作者: zgrfox110    時間: 2023-5-20 09:17
如果是電機你直接單片機控制，A相導通，再AB相導通，會轉(zhuǎn)15度，是一直通電，不是脈沖。如果是用驅(qū)動芯片，設(shè)置細分了，就直接給脈沖。驅(qū)動芯片會調(diào)節(jié)AB的輸出電壓來控制電機的位置。
作者: 海闊天空8    時間: 2023-5-20 13:11
名字不是重點 發(fā)表于 2023-5-20 08:33
不算~~細分不是這么簡單的

不知道我手里這種兩個繞組30度基本步進角的能不能細分？關(guān)鍵就卡在驅(qū)動器上。關(guān)鍵就是不知道什么時候，往什么地方，輸入什么樣的脈沖？每個脈沖間隔時間？
作者: 海闊天空8    時間: 2023-5-20 13:15
yzwzfyz 發(fā)表于 2023-5-20 09:00
什么叫【A相輸入一個正脈沖】、【B相輸入一個正脈沖】？
圖中未表達清楚：
建議注明：對1、2、3、4處的電 ...

A相B相就是兩組不同繞組的線圈的意思吧？那N,S,O代表什么？“A=N,B=S”什么意思呀？
作者: 海闊天空8    時間: 2023-5-20 13:20
yzwzfyz 發(fā)表于 2023-5-20 09:00
什么叫【A相輸入一個正脈沖】、【B相輸入一個正脈沖】？
圖中未表達清楚：
建議注明：對1、2、3、4處的電 ...

什么叫【A相輸入一個正脈沖】、【B相輸入一個正脈沖】？我的意思是A相通入一個脈沖（電流如綠線所示），再B相通入一個脈沖（電流如紅線所示）可以實現(xiàn)步進角15°的步進。
作者: 海闊天空8    時間: 2023-5-20 18:28
zgrfox110 發(fā)表于 2023-5-20 09:17
如果是電機你直接單片機控制，A相導通，再AB相導通，會轉(zhuǎn)15度，是一直通電，不是脈沖。如果是用驅(qū)動芯片， ...

我只這樣連接的：兩個繞組分別為1-3，2-4。6V電源接通
作者: 海闊天空8    時間: 2023-5-20 18:39
海闊天空8 發(fā)表于 2023-5-20 13:11
不知道我手里這種兩個繞組30度基本步進角的能不能細分？關(guān)鍵就卡在驅(qū)動器上。關(guān)鍵就是不知道什么時候，往 ...

我是這樣連接的：6V電源接通，經(jīng)步進電機1-3-2-4，繼電器常閉觸點對電容充電，充電電流方向是1-3-2-4，相當一個脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動15度角，第二個脈沖到來常開觸點接通，電容放電，放電電流方向是4-2-3-1，步進電機同方向再轉(zhuǎn)動15度角。繼電器重復轉(zhuǎn)換觸點步進電機就一直以15度步進角轉(zhuǎn)動下去。不知能不能實現(xiàn)步進角的細分？步進角度好像和脈沖的頻率無關(guān)？
作者: 名字不是重點    時間: 2023-5-20 21:03
海闊天空8 發(fā)表于 2023-5-20 13:11
不知道我手里這種兩個繞組30度基本步進角的能不能細分？關(guān)鍵就卡在驅(qū)動器上。關(guān)鍵就是不知道什么時候，往 ...

兩個繞組3 根線的我沒驅(qū)動過，2相4線的電機倒是有驅(qū)過。
個人認為，細分不細分與電機沒多大關(guān)系，與驅(qū)動器是息息相關(guān)的。拿最常見的28BJ來說，這是個4相5線的，當你與4相4拍驅(qū)它是不細分的，而用用4相8拍驅(qū)它是就是2細分了，更多的細分就要啟用PWM了，通過不同繞組注入不同的電流，控制轉(zhuǎn)子的角度：

//4相5線時序碼表，從上而下正轉(zhuǎn)，從下而上反轉(zhuǎn)
//unsigned char motor_4p5l[]={       //低4位
//                B_1111_0001,//0x01,////step1
//                B_1111_0011,//0x03,////step2
//                B_1111_0010,//0x02,////step3
//                B_1111_0110,//0x06,////step4
//                B_1111_0100,//0x04,////step5
//                B_1111_1100,//0x0c,////step6
//                B_1111_1000,//0x08,////step7
//                B_1111_1001,//0x09,////step8
//                    };

這是個8拍碼表，上表中的“0”位，如果能施加反極性的50%的PWM，則加上原來的8拍就是16拍了，相對4拍來說，這就是一個4細分的驅(qū)動了。
然而4相5線的電機因為公共端的存在，好象還做不到 反極性的PWM，2相4線因為2個繞組相互獨立，做到這點就很容易。然后25%、12.5%...就更進一步細分了。
我說的不一定全對，歡迎討論~~

作者: Hephaestus    時間: 2023-5-20 21:08
海闊天空8 發(fā)表于 2023-5-20 13:15
A相B相就是兩組不同繞組的線圈的意思吧？那N,S,O代表什么？“A=N,B=S”什么意思呀？

North
South
Zero
作者: hhh402    時間: 2023-5-20 21:24
“步進電機基本步進角30°，A相輸入一個正脈沖步進15°，再向B相如入一個正脈沖又步進15°”，這個描述有問題，A相輸入一個正脈沖步進15°，步進角就不會是30°，而是15°
作者: 海闊天空8    時間: 2023-5-21 08:01
Hephaestus 發(fā)表于 2023-5-20 21:08
North
South
Zero

外文我看不懂。
作者: 海闊天空8    時間: 2023-5-21 08:02
hhh402 發(fā)表于 2023-5-20 21:24
“步進電機基本步進角30°，A相輸入一個正脈沖步進15°，再向B相如入一個正脈沖又步進15°”，這個描述有問 ...

可不可理解為“基本步進角”30°？
作者: 海闊天空8    時間: 2023-5-21 13:22
zgrfox110 發(fā)表于 2023-5-20 09:17
如果是電機你直接單片機控制，A相導通，再AB相導通，會轉(zhuǎn)15度，是一直通電，不是脈沖。如果是用驅(qū)動芯片， ...

是利用電容的充放電實現(xiàn)步進15°的
作者: 海闊天空8    時間: 2023-5-21 13:25
Hephaestus 發(fā)表于 2023-5-20 21:08
North
South
Zero

北方-南方-0度，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 海闊天空8    時間: 2023-6-2 07:11
名字不是重點 發(fā)表于 2023-5-20 08:33
不算~~細分不是這么簡單的

我這個步機電機現(xiàn)在已經(jīng)可以實現(xiàn)30°，15°，7.5°的步進角了。是不是有"細分"了？



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