標題: 關于STM32單片機使用mpu6050獲取到姿態(tài)角后根據(jù)角度閾值進行計數(shù)的問題 [打印本頁]
作者: dsaf890    時間: 2023-5-19 21:16
標題: 關于STM32單片機使用mpu6050獲取到姿態(tài)角后根據(jù)角度閾值進行計數(shù)的問題
如題 開發(fā)板是f103c8t6 現(xiàn)在我手里已經(jīng)有了pitch和roll角 但是在寫好判定函數(shù)之后卻無法實現(xiàn)計數(shù) 串口調試兩個角度值可以正常顯示，但計數(shù)始終是0本人C語言學的不太好 在此懇請大家?guī)兔匆幌?br />

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判定并計數(shù)的相關代碼

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串口輸出

串口輸出
作者: yzwzfyz    時間: 2023-5-20 08:40
不要急于寫程序。
先理出流程圖，流程圖走通后，再按圖寫程序。
不會計算的部分，再認真閱讀元件的使用說明書。
還不會計算，退回中學補數(shù)學。



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