標(biāo)題: 51單片機(jī)循跡小車程序 [打印本頁(yè)]
作者: bingtangxl    時(shí)間: 2023-5-23 00:21
標(biāo)題: 51單片機(jī)循跡小車程序
利用兩路紅外傳感器、51單片機(jī)制作的循跡小車


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <REGX51.H>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "car.h"

  5. sbit D1=P2^4;
  6. sbit D2=P2^6;

  8. //void Delay5ms()                //@11.0592MHz
  9. //{
  10. //        unsigned char i, j;

  12. //        i = 54;
  13. //        j = 199;
  14. //        do
  15. //        {
  16. //                while (--j);
  17. //        } while (--i);
  18. //}



  22. void xunji(void)
  23. {
  24.         if(D1==1&&D2==1)//全檢測(cè)到黑線
  25.         {
  26.                 car_go();
  27.         }
  28.         if(D1==0&&D2==1)//右側(cè)檢測(cè)到黑線，左邊檢測(cè)到白色，小車偏左，小車向右側(cè)移動(dòng)
  29.         {
  30.                 car_rightstop();

  32.         }
  33.         if(D1==1&&D2==0)//左側(cè)檢測(cè)到黑線，右邊檢測(cè)到白色小車偏右，小車向左側(cè)移動(dòng)
  34.         {
  35.                 car_leftstop();

  37.         }
  38.         if(D1==0&&D2==0)//如果同時(shí)白線則停止
  39.         {
  40.                 car_stop();
  41.         }
  42. }
  43.        
  44.        
  45.        
復(fù)制代碼

c文件下載:
循跡小車.zip (3.57 MB, 下載次數(shù): 27)



作者: liucan2020    時(shí)間: 2023-5-26 15:07
厲害，等有時(shí)間的時(shí)候 我也學(xué)著做一個(gè)
作者: lsh04    時(shí)間: 2023-5-27 09:58
厲害，等有時(shí)間的時(shí)候 我也學(xué)著做一個(gè)
作者: 啃西瓜    時(shí)間: 2023-6-8 17:46
很厲害�。。∽罱锌找惨鲆粋�(gè)



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