標(biāo)題: 為什么用同樣的軟件電機(jī)的功率電流卻不同，而轉(zhuǎn)速最終都一樣 [打印本頁]
作者: 1314love    時間: 2023-5-26 10:21
標(biāo)題: 為什么用同樣的軟件電機(jī)的功率電流卻不同，而轉(zhuǎn)速最終都一樣
我這邊做的是空調(diào)電機(jī)，都是2300多轉(zhuǎn)，現(xiàn)在這邊有三個樣機(jī)，測試的時候發(fā)現(xiàn)三個樣機(jī)的功率和電流都有差異，而在轉(zhuǎn)速上是沒有差異的，其中有個樣機(jī)的功率比另外兩個還差了2W，請問這是什么問題，是電機(jī)方面的問題還是硬件方面的問題。
作者: a185980800    時間: 2023-5-26 12:32
交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速通常由以下因素決定：  1. 電源電壓和頻率：電源電壓和頻率是交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的最主要因素。電壓越高，轉(zhuǎn)速越快；頻率越高，轉(zhuǎn)速也越快。  2. 電機(jī)的電磁極數(shù)：交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速還受電機(jī)的電磁極數(shù)影響。電機(jī)轉(zhuǎn)速與電源的頻率和極數(shù)之間存在關(guān)系，公式為：轉(zhuǎn)速=60×頻率÷極數(shù)。  3. 負(fù)載情況：交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速還受負(fù)載情況影響，負(fù)載越重，轉(zhuǎn)速越低。在額定負(fù)載下，電機(jī)可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。  4. 電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)：電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)也會影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速，例如電機(jī)內(nèi)部的軸承、齒輪等組件的質(zhì)量和磨損狀態(tài)。  總之，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速是由多個因素綜合決定的，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整和控制。
作者: yzwzfyz    時間: 2023-5-26 14:03
這個問題很有學(xué)問，值得你好好研究一下。
作者: wufa1986    時間: 2023-5-26 17:28
這很正常啊，不同廠家的實(shí)力肯定不同，不然還送什么樣品
作者: Hephaestus    時間: 2023-5-26 19:24
你這個2W說明不了任何問題，20%還是0.2%才能說明問題。
作者: 涅槃重生1    時間: 2023-5-26 22:10
不同廠家的電機(jī)性能都有所差異
作者: 1314love    時間: 2023-5-27 08:10
涅槃重生1 發(fā)表于 2023-5-26 22:10
不同廠家的電機(jī)性能都有所差異

電機(jī)是一樣的參數(shù)
作者: 1314love    時間: 2023-5-27 08:11
wufa1986 發(fā)表于 2023-5-26 17:28
這很正常啊，不同廠家的實(shí)力肯定不同，不然還送什么樣品

電機(jī)都是我這邊的，然后也是用同樣的電機(jī)
作者: 1314love    時間: 2023-5-27 08:11
涅槃重生1 發(fā)表于 2023-5-26 22:10
不同廠家的電機(jī)性能都有所差異

電機(jī)都是我這邊的，然后3個樣品都是用的同樣的電機(jī)
作者: fj51hei    時間: 2023-5-27 09:08
你這個2W說明不了任何問題，20%還是0.2%才能說明問題。
作者: 597329015    時間: 2023-5-27 21:22
根據(jù)你所提供的情況，樣機(jī)功率不同但電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，可能是以下幾個方面的問題：

電機(jī)參數(shù)不匹配。即三個樣機(jī)使用的電機(jī)型號不同，或者使用的電機(jī)數(shù)據(jù)出現(xiàn)了偏差，造成了功率和電流的不同。

驅(qū)動電路不穩(wěn)定。驅(qū)動電路穩(wěn)定性差、噪聲較大等因素也會影響電機(jī)性能，造成功率和電流的不同。

傳感器精度問題。如果使用了傳感器對功率和電流進(jìn)行檢測，則傳感器本身的精度也會影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

為了進(jìn)一步確定問題所在，可以對三個樣機(jī)進(jìn)行更加詳細(xì)和細(xì)致的測試，例如變壓器、傳感器、電容電感等相關(guān)元器件的性能值的差異測試，以及驅(qū)動電路穩(wěn)定性等實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取。最終確定問題需要根據(jù)具體情況來看，建議向電機(jī)和硬件專業(yè)的技術(shù)人員咨詢。


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針對您的問題，我給出以下建議。

一、關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的控制

步進(jìn)電機(jī)需要采用逐步控制方法，通過控制脈沖信號來驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。參考下面的步驟編寫程序：

首先，你需要計(jì)算出每個關(guān)節(jié)需要的脈沖數(shù)，這可以直接從運(yùn)動學(xué)計(jì)算中得到。假設(shè)需要轉(zhuǎn)動的角度為A度，那么計(jì)算出需要發(fā)送的脈沖數(shù)N=A/每度對應(yīng)的脈沖數(shù)。

接下來，設(shè)置單片機(jī)輸出口的高低電平控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，同時發(fā)送N個脈沖，使得步進(jìn)電機(jī)按照指定的角度旋轉(zhuǎn)。

發(fā)送完指定數(shù)量的脈沖后，你需要停止向步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖，這樣可以讓電機(jī)保持在目標(biāo)位置上。同時，需要注意電機(jī)的啟動和停止過程，避免因突然切換方向而導(dǎo)致的電機(jī)震動等問題。

二、關(guān)于單片機(jī)與PC之間的數(shù)據(jù)通訊

使用串口通訊：使用單片機(jī)內(nèi)置的串口模塊，將單片機(jī)和PC之間連接起來，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

使用USB通訊：將單片機(jī)通過USB芯片連接到PC上，在單片機(jī)程序中使用USB協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸時，你需要注意數(shù)據(jù)格式的定義，以及通訊協(xié)議的制定。對于傳輸轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動角度這兩個參數(shù)，可以使用一種自定義的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行傳輸，例如使用浮點(diǎn)數(shù)表示旋轉(zhuǎn)角度或速度，并在單片機(jī)程序中設(shè)置相應(yīng)的解析方法。

最后，需要注意的是，在進(jìn)行機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)時，需要對各個組件之間的電氣信號、通訊協(xié)議、控制邏輯等進(jìn)行綜合考慮和優(yōu)化，以保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和可靠性。
作者: TTQ001    時間: 2023-5-28 09:58
設(shè)備與設(shè)備之間的性能和參數(shù)偏差可能會略微明顯。 可能是材料、裝配等原因造成的。
作者: Astrix    時間: 2023-5-28 13:07
交流電機(jī)和直流電機(jī)是完全不一樣的，直流電機(jī)是靠恒定磁場的力矩推著走，所以轉(zhuǎn)速和功率有主要關(guān)系，交流電機(jī)是靠交變磁場拖著轉(zhuǎn)子走，所以轉(zhuǎn)速和頻率有主要關(guān)系，和功率電流沒關(guān)系
作者: jjflya    時間: 2023-5-28 13:48
wufa1986 發(fā)表于 2023-5-26 17:28
這很正常啊，不同廠家的實(shí)力肯定不同，不然還送什么樣品

這是實(shí)話，哈哈
作者: 人中狼    時間: 2023-5-28 18:41
你這是定速控制吧
作者: li64331218    時間: 2023-5-28 21:41
檢查一下測量傳感器




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