標(biāo)題: 我照著江科大單片機(jī)寫了兩個對射式紅外中斷為什么只有一個正常 [打印本頁]
作者: 2979181478    時間: 2023-6-2 13:18
標(biāo)題: 我照著江科大單片機(jī)寫了兩個對射式紅外中斷為什么只有一個正常
uint16_t CountSensor_Count,        CounterSensor_left;

void CountSensor_Init(void)
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14 | GPIO_PinSource15);
        
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14 | EXTI_Line15;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
        return CountSensor_Count;
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
        if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
        {
                /*如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)亂跳的現(xiàn)象，可再次判斷引腳電平，以避免抖動*/
                if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
                {
                        CountSensor_Count ++;
                }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
        }
        if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) == SET)
        {
                /*如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)亂跳的現(xiàn)象，可再次判斷引腳電平，以避免抖動*/
                if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15) == 0)
                {
                                CounterSensor_left ++;
                }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
        }
        
        
        
}

uint16_t CountSensor_left(void)
{
        return  CounterSensor_left;
}
作者: cocolala    時間: 2023-6-3 17:22
除了軟件參考外，硬件電路上也要關(guān)注下，比如用到的紅外IO口上有沒有接上拉電阻。
作者: LauChiHin    時間: 2025-2-11 12:26
我也遇到這個問題了...也是江科大的，已經(jīng)解決
  1. #include "stm32f10x.h"

  3. uint16_t CountSensor_Count;

  5. void CountSensor_Init(void)
  6. {
  7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  9.        
  10.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_13;
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  14.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  15.        
  16.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
  17.   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource13);
  18.        
  19.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  20.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14 | EXTI_Line13;
  21.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  22.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  23.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  24.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  25.        
  26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  27.        
  28.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
  30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  31.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  32.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  33.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  34. }

  36. uint16_t CountSensor_Get(void)
  37. {
  38.         return CountSensor_Count;
  39. }

  41. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  42. {
  43.         if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
  44.         {
  45.                 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
  46.                 {
  47.                         CountSensor_Count ++;
  48.                 }
  49.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
  50.         }
  51.   else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)
  52.         {
  53.                 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) == 0)
  54.                 {
  55.                         CountSensor_Count ++;
  56.                 }
  57.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
  58.         }
  59. }
復(fù)制代碼

兩個對射式紅外中斷都可以用，但是抖動問題還沒解決...



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1