標(biāo)題: STM32F103C8T6單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)代碼 [打印本頁(yè)]
作者: 2454456489    時(shí)間: 2023-6-12 17:23
標(biāo)題: STM32F103C8T6單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)代碼
void MOTOR_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
         
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //GPIOB使能
        
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8;               
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOB.5

}

//細(xì)分
//  x==1 全步
//  x==2 半步
//  x==4 1/4步
//  x==8 1/8步
//  x==16 1/16步
void Step_Micr1(u16 x)
{
        switch(x)
        {
                case 1:Full_step1;break;
                case 2:Half_step1;break;
                case 4:Quarter_step1;break;
                case 8:Eighth_step1;break;
                case 16:Sixteenth_step1;break;
                default:break;
    }   
}


//參數(shù)
//dir:FALSE正轉(zhuǎn)TRUE反轉(zhuǎn)
//period 周期
//step   脈沖
void Step_Control1(u8 dir1,u16 period1,u32 steps1)
{
        u32 i;
        for(i=0; i <= steps1;i++)
        {
                DIR1 = dir1;
                STEP1 = 1;
                delay_us(1);
                STEP1 = 0;
                delay_us(period1);
        }
}


//此函數(shù)可抱死
//  0 抱死
//  1 正常
void Step_Enable1()
{
        ENABLE1 = 0;
}


代碼.7z

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