標題: PID調(diào)速程序理解問題 [打印本頁]

---

作者: eeworker    時間: 2023-6-28 21:33
標題: PID調(diào)速程序理解問題
請教一下此單片機代碼中，定時器1的作用是什么，我的理解是外部中斷0是計算脈沖數(shù)， 定時器0是計時，但是這個定時器1我沒有搞懂他的作用。
void int0() interrupt 0//外部中斷0函數(shù)
{
   Inpluse++;//脈沖計數(shù)變量加加
  }
  void Timer0() interrupt 1//定時器0中斷服務(wù)函數(shù)
{
   static uint time=0;//轉(zhuǎn)速測量周期變量
   TH0=0xf9;//重裝定時器0高八位寄存器計數(shù)值
   TL0=0x0f ;//重裝定時器0低八位寄存器計數(shù)值，即2毫秒。
   time++;//轉(zhuǎn)速測量周期變量加加
   if(time>100)//判斷轉(zhuǎn)速測量周期變量是否大于100，等于100就是100x2毫秒=200毫秒。
{
    time=0;//轉(zhuǎn)速測量周期變量歸0
    displayflag=1;//顯示標志位變量置1
    ActualSpeed=Inpluse*5;//脈沖計數(shù)變量表示實際速度變量
    Inpluse=0;//脈沖計數(shù)變量歸0
    PIDControl();//PID控制函數(shù)
   }
   PWMOUT();
}
  void Timer1() interrupt 3//定時器1中斷服務(wù)函數(shù)
{
   cnt++;//定時器1中斷次數(shù)變量，cnt越大，占空比越高

---

作者: lkc8210    時間: 2023-6-29 10:43
代碼不全

---

作者: Hephaestus    時間: 2023-6-29 14:18
確實沒有PID部分，但是PID軟件非常簡單，難的是找到P、I、D這三個參數(shù)具體的值。

---

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1