標(biāo)題: PID調(diào)速程序理解問題 [打印本頁(yè)]
作者: eeworker    時(shí)間: 2023-6-28 21:33
標(biāo)題: PID調(diào)速程序理解問題
請(qǐng)教一下此單片機(jī)代碼中，定時(shí)器1的作用是什么，我的理解是外部中斷0是計(jì)算脈沖數(shù)， 定時(shí)器0是計(jì)時(shí)，但是這個(gè)定時(shí)器1我沒有搞懂他的作用。
void int0() interrupt 0//外部中斷0函數(shù)
{
   Inpluse++;//脈沖計(jì)數(shù)變量加加
  }
  void Timer0() interrupt 1//定時(shí)器0中斷服務(wù)函數(shù)
{
   static uint time=0;//轉(zhuǎn)速測(cè)量周期變量
   TH0=0xf9;//重裝定時(shí)器0高八位寄存器計(jì)數(shù)值
   TL0=0x0f ;//重裝定時(shí)器0低八位寄存器計(jì)數(shù)值，即2毫秒。
   time++;//轉(zhuǎn)速測(cè)量周期變量加加
   if(time>100)//判斷轉(zhuǎn)速測(cè)量周期變量是否大于100，等于100就是100x2毫秒=200毫秒。
{
    time=0;//轉(zhuǎn)速測(cè)量周期變量歸0
    displayflag=1;//顯示標(biāo)志位變量置1
    ActualSpeed=Inpluse*5;//脈沖計(jì)數(shù)變量表示實(shí)際速度變量
    Inpluse=0;//脈沖計(jì)數(shù)變量歸0
    PIDControl();//PID控制函數(shù)
   }
   PWMOUT();
}
  void Timer1() interrupt 3//定時(shí)器1中斷服務(wù)函數(shù)
{
   cnt++;//定時(shí)器1中斷次數(shù)變量，cnt越大，占空比越高

作者: lkc8210    時(shí)間: 2023-6-29 10:43
代碼不全
作者: Hephaestus    時(shí)間: 2023-6-29 14:18
確實(shí)沒有PID部分，但是PID軟件非常簡(jiǎn)單，難的是找到P、I、D這三個(gè)參數(shù)具體的值。



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