標(biāo)題: 編碼器脈沖數(shù)跳變 [打印本頁]

作者: ambition_233    時間: 2023-7-7 17:09
標(biāo)題: 編碼器脈沖數(shù)跳變
為什么小車 用8V的電池供電電機驅(qū)動 編碼器測出來脈沖數(shù)就是準(zhǔn)的 用12V電池供電電機驅(qū)動 測出來輪子轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)就是跳變的  編碼器供電已經(jīng)直接用了單片機的3.3V 依然是不行 用示波器看輸出 低電平有很多毛刺    不太理解為什么換了電池 區(qū)別有這么大?
作者: 13872888583    時間: 2023-7-8 07:50
電機干擾造成的吧,我為了去除干擾,電機接線端接瓷片電容,加了磁環(huán),外殼接地,目前效果良好。
作者: Hephaestus    時間: 2023-7-8 14:45
電機功率加大后干擾變大了,改變接線,不要讓電機電流流過編碼器引線。
作者: ambition_233    時間: 2023-7-8 17:16
Hephaestus 發(fā)表于 2023-7-8 14:45
電機功率加大后干擾變大了,改變接線,不要讓電機電流流過編碼器引線。

不行誒 編碼器供電我直連單片機了然后電機接的是TB6612電機驅(qū)動  還是有這種現(xiàn)象
作者: ambition_233    時間: 2023-7-8 17:21
13872888583 發(fā)表于 2023-7-8 07:50
電機干擾造成的吧,我為了去除干擾,電機接線端接瓷片電容,加了磁環(huán),外殼接地,目前效果良好。

怎么接呢 我是直接接6p編碼器接口 接的tb6612電機驅(qū)動 然后編碼器供電的線剪掉 單獨接單片機供電  我也試過給電機供電電源濾波 但是沒什么用
作者: 風(fēng)過不留痕    時間: 2023-7-8 17:38
編碼器兩根輸出,可以比較輸出并做一下校準(zhǔn)。
作者: ambition_233    時間: 2023-7-8 17:51
風(fēng)過不留痕 發(fā)表于 2023-7-8 17:38
編碼器兩根輸出,可以比較輸出并做一下校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)怎么做 現(xiàn)在主要是輸出會跳變 就是我關(guān)掉電機 都會偶爾有不知道哪里來的脈沖輸出
作者: Hephaestus    時間: 2023-7-9 10:21
ambition_233 發(fā)表于 2023-7-8 17:16
不行誒 編碼器供電我直連單片機了然后電機接的是TB6612電機驅(qū)動  還是有這種現(xiàn)象

把電路圖畫出來,不要簡化,大電流通路要按實際的畫,如果不會畫圖,拍照片。
作者: ambition_233    時間: 2023-7-9 11:58
Hephaestus 發(fā)表于 2023-7-9 10:21
把電路圖畫出來,不要簡化,大電流通路要按實際的畫,如果不會畫圖,拍照片。

就是下面這些 編碼器 和電機驅(qū)動

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作者: ambition_233    時間: 2023-7-9 12:19
Hephaestus 發(fā)表于 2023-7-9 10:21
把電路圖畫出來,不要簡化,大電流通路要按實際的畫,如果不會畫圖,拍照片。

編碼器和電機驅(qū)動

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作者: 風(fēng)過不留痕    時間: 2023-7-11 17:21
ambition_233 發(fā)表于 2023-7-8 17:51
校準(zhǔn)怎么做 現(xiàn)在主要是輸出會跳變 就是我關(guān)掉電機 都會偶爾有不知道哪里來的脈沖輸出

計數(shù)兩個的輸出做對比呢?難道兩相都是跳變的?




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