標(biāo)題: 基于STM32單片機(jī)的MPU6050姿態(tài)解算源碼(卡爾曼濾波) [打印本頁(yè)]
作者: 機(jī)械狗213d    時(shí)間: 2023-7-17 20:42
標(biāo)題: 基于STM32單片機(jī)的MPU6050姿態(tài)解算源碼(卡爾曼濾波)
基于6軸姿態(tài)傳感器的姿態(tài)解算，可以結(jié)合OLED屏幕顯示x、y軸角度。

電路原理圖如下：



源碼如下： CH32讀取MPU6050姿態(tài)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)(卡爾曼濾波解算法).7z (6.93 MB, 下載次數(shù): 82)



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