標題: 為啥我的編碼器返回的CNT的值一直是0啊,求指教一下單片機程序 [打印本頁]

---

作者: 機械狗213d    時間: 2023-7-20 11:21
標題: 為啥我的編碼器返回的CNT的值一直是0啊,求指教一下單片機程序
編碼器的具體單片機程序如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Encoder1_Init(void)//編碼器1
{RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
               
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;                //ARR
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;                //PSC
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
        
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
        
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
        
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int16_t Encoder1_Get(void)
{
//        int16_t Temp;
//        Temp =
          return TIM_GetCounter(TIM2);
//        TIM_SetCounter(TIM3, 0);
//        return Temp;
}
void Encoder2_Init(void)//編碼器2
{
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
               
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;                //ARR
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;                //PSC
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
        
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
        
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
        
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

int16_t Encoder2_Get(void)
{
//        int16_t Temp;
//        Temp =
          return TIM_GetCounter(TIM4);
//        TIM_SetCounter(TIM3, 0);
//        return Temp;
}

---

作者: Hephaestus    時間: 2023-7-20 15:58
沒聽說過哪種STM32支持Quadrature encoder

---

作者: yzwzfyz    時間: 2023-7-21 14:52
【編碼器】手冊上是怎么說的呢？

---

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1