標題: stm32f103使用hal庫讀取sbus協(xié)議(樂迪at9s航模遙控器) [打印本頁]
作者: 2ne1    時間: 2023-7-22 10:03
標題: stm32f103使用hal庫讀取sbus協(xié)議(樂迪at9s航模遙控器)
sbus電路用8050搭一個就行，之前的都是標準庫寫的，這里用hal庫移植了一下，親測能用，一共有8路，做個遙控啥的可以用。
        if(usart1_stop_flag==1)
        {
            usart1_stop_flag=0;
            channel[0] = (((sbus[1] & 0x7) << 8)   | sbus[0])*0.5+30;//*0.77+767;                                
                        channel[1] = (((sbus[2] & 0x3f) << 5)  | (sbus[1] >> 3))*0.5+30;//*0.77+767;
                        channel[2] = (((sbus[4] & 0x1)<<10)    | (sbus[3] << 2) | (sbus[2] >> 6))*0.261+279.27;//*0.77+767;
                        channel[3]=  (((sbus[5] & 0xf) << 7)   | (sbus[4] >> 1))*0.5+30;//*0.77+767;
                        channel[4]=  (((sbus[6] & 0x7f) << 4)  | (sbus[5] >> 4))*0.5+30;//*0.77+767;
                        channel[5]=  (((sbus[8] & 0x2) << 9)   | (sbus[7] << 1) | (sbus[6] >> 7))*0.5+30;//*0.77+767;
                        channel[6] = (((sbus[9] & 0x1f) << 6)  | (sbus[8] >> 2))*0.5+30;//*0.77+767;
                        channel[7] = ((sbus[10]  << 3)         | (sbus[9] >> 5))*0.5+30;//*0.77+767;

                printf("1=%d\t",channel[0]);
                printf("2=%d\t",channel[1]);
                printf("3=%d\t",channel[2]);
                printf("4=%d\t",channel[3]);
                printf("5=%d\t",channel[4]);
                printf("6=%d\t",channel[5]);
                printf("7=%d\t",channel[6]);
                printf("8=%d\r\n ",channe


原理圖:無
仿真:無
代碼下載: szg_at9s.7z (5.6 MB, 下載次數(shù): 14)





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