標(biāo)題: 單片機(jī)GPIO模擬I2C 寫EEPROM延時(shí)問題 [打印本頁]
作者: hxdby    時(shí)間: 2023-7-29 20:00
標(biāo)題: 單片機(jī)GPIO模擬I2C 寫EEPROM延時(shí)問題
大家好，

我用GPIO模擬I2C，和外部EEPROM通信，主要是單片機(jī)向EEPROM寫入數(shù)據(jù)，寫入時(shí)規(guī)格書要求必須延時(shí)5ms.
我現(xiàn)在的程序延時(shí)用的是嘀嗒延時(shí)，嘀嗒定時(shí)器延時(shí)應(yīng)該也是阻塞式延時(shí)，我現(xiàn)在要做的就是消除程序里所有的阻塞式延時(shí)，其他的延時(shí)已經(jīng)用定時(shí)器延改成了非阻塞了，就是這個(gè)寫EEPROM，我是怎么也沒想到比較好的非阻塞延時(shí)方式，如果用定時(shí)器來延時(shí)，沒有好的思路。

部分代碼如下，
void Write_EEPROM(uint8_t address,uint8_t data,uint8_t paddr) //寫數(shù)據(jù)到EEPROM
{
    IIC_GPIO_Start();
    IIC_WriteOneByte(paddr);
    IIC_WriteOneByte(address);
    IIC_WriteOneByte(data);
    IIC_GPIO_Stop();  
    Systick_delay_ms(5); //此處寫完后延時(shí)5ms，用的是阻塞式延時(shí)，怎么改成非阻塞延時(shí)？
}


希望得到各位的幫助，謝謝
作者: Hephaestus    時(shí)間: 2023-7-31 06:53
非阻塞就要把CPU控制權(quán)交給其他任務(wù)執(zhí)行，最簡(jiǎn)單的做法是上RTOS。
作者: liyonghua111    時(shí)間: 2023-7-31 12:46
你可以使用一個(gè)狀態(tài)機(jī)和定時(shí)器中斷來實(shí)現(xiàn)非阻塞延時(shí)。在這種情況下，你需要將寫EEPROM的過程分解為幾個(gè)步驟，并為每個(gè)步驟定義一個(gè)狀態(tài)。然后，你可以在定時(shí)器中斷服務(wù)程序中改變狀態(tài)。

以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例：

c
typedef enum {
    STATE_IDLE,
    STATE_START,
    STATE_WRITE_PADDR,
    STATE_WRITE_ADDRESS,
    STATE_WRITE_DATA,
    STATE_STOP,
    STATE_DELAY
} State;

volatile State state = STATE_IDLE;
uint8_t address, data, paddr;

void TIMx_IRQHandler(void) // 定時(shí)器中斷服務(wù)程序
{
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);
        
        switch (state)
        {
            case STATE_IDLE:
                break;
               
            case STATE_START:
                IIC_GPIO_Start();
                state = STATE_WRITE_PADDR;
                break;
               
            case STATE_WRITE_PADDR:
                IIC_WriteOneByte(paddr);
                state = STATE_WRITE_ADDRESS;
                break;
               
            case STATE_WRITE_ADDRESS:
                IIC_WriteOneByte(address);
                state = STATE_WRITE_DATA;
                break;
               
            case STATE_WRITE_DATA:
                IIC_WriteOneByte(data);
                state = STATE_STOP;
                break;
               
            case STATE_STOP:
                IIC_GPIO_Stop();
                state = STATE_DELAY;
                break;
               
            case STATE_DELAY:
                // 延時(shí)5ms后，返回到空閑狀態(tài)
                static int delayCounter = 0;
                if (++delayCounter >= 5)
                {
                    delayCounter = 0;
                    state = STATE_IDLE;
                }
                break;
        }
    }
}

void Write_EEPROM(uint8_t _address, uint8_t _data, uint8_t _paddr)
{
    // 如果當(dāng)前狀態(tài)為空閑，則開始寫入過程
    if (state == STATE_IDLE)
    {
        address = _address;
        data = _data;
        paddr = _paddr;
        state = STATE_START;
    }
}
這樣，你就可以在主循環(huán)中調(diào)用Write_EEPROM函數(shù)，而不會(huì)阻塞其他任務(wù)。只有當(dāng)寫入過程完成（即狀態(tài)返回到STATE_IDLE）時(shí)，才能開始新的寫入過程。
作者: Y_G_G    時(shí)間: 2023-7-31 12:56
你選擇了模擬IIC,就注定了效率會(huì)變慢的
但這5mS是不需要這樣等待的
把等待低電平的部分重新寫一個(gè)函數(shù)
Write_EEPROM只管釋放SDA數(shù)據(jù)線和標(biāo)志一個(gè)標(biāo)志位,比如IIC_F,然后就函數(shù)返回
在主程序中增加一個(gè)一個(gè)檢測(cè)IIC_F的函數(shù)
進(jìn)入函數(shù)后,先:
if(IIC_F & !SDA)
{
IIC_F = 0;
其它處理;
}
只有收到應(yīng)答信號(hào)之后才進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理




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