標題:
msp460 mpu6050的代碼
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作者:
哈哈是我
時間:
2023-7-30 09:32
標題:
msp460 mpu6050的代碼
自帶dmp姿態(tài)解算
#include "driverlib.h"
#include "mpu6050/Mpu-6050.h"
#include "OLED.h"
#include "clk.h"
float a;
float b;
float c;
float d;
float e;
float f;
//p8.1scl p8.2sda
int main(void)
{
WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
InitMPU6050();
OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_Display_On();
while(1)
{
a=Mpu6050AccelAngle(ACCEL_XOUT);
b=Mpu6050AccelAngle(ACCEL_YOUT);
c=Mpu6050AccelAngle(ACCEL_ZOUT);
d=Mpu6050AccelAngle(GYRO_XOUT_H);
e=Mpu6050AccelAngle(GYRO_YOUT_H);
f=Mpu6050AccelAngle(GYRO_ZOUT_H);
OLED_ShowNum(1,1,a,5,10);
//OLED_ShowNum(2,1,b,5,10);
//OLED_ShowNum(3,1,c,5,10);
//OLED_ShowNum(4,1,d,5,10);
//OLED_ShowNum(5,1,e,5,10);
//OLED_ShowNum(6,1,f,5,10);
}
}
復(fù)制代碼
原理圖:無
仿真:無
代碼:
emptyProject.7z
(278.75 KB, 下載次數(shù): 22)
2023-7-30 14:05 上傳
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msp430f5529的mpu6050代碼
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作者:
jiao1234
時間:
2024-7-30 13:52
請問陀螺儀固定不動,然后水平z軸旋轉(zhuǎn),為什么示數(shù)不變呢?
作者:
jiao1234
時間:
2024-7-30 13:53
請問固定陀螺儀,然后水平z軸旋轉(zhuǎn),為什么示數(shù)不變呢?
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