標題: msp460 mpu6050的代碼 [打印本頁]
作者: 哈哈是我    時間: 2023-7-30 09:32
標題: msp460 mpu6050的代碼
自帶dmp姿態(tài)解算

  1. #include "driverlib.h"
  2. #include "mpu6050/Mpu-6050.h"
  3. #include "OLED.h"

  5. #include "clk.h"
  6.     float a;
  7.     float b;
  8.     float c;
  9.     float d;
  10.     float e;
  11.     float f;
  12.     //p8.1scl p8.2sda
  13. int main(void)
  14. {

  16.   WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
  17.   InitMPU6050();

  19.   OLED_Init();
  20.     OLED_Clear();
  21.     OLED_Display_On();
  22.   while(1)
  23.   {

  25.       a=Mpu6050AccelAngle(ACCEL_XOUT);
  26.       b=Mpu6050AccelAngle(ACCEL_YOUT);
  27.       c=Mpu6050AccelAngle(ACCEL_ZOUT);
  28.       d=Mpu6050AccelAngle(GYRO_XOUT_H);
  29.       e=Mpu6050AccelAngle(GYRO_YOUT_H);
  30.       f=Mpu6050AccelAngle(GYRO_ZOUT_H);
  31.       OLED_ShowNum(1,1,a,5,10);
  32.       //OLED_ShowNum(2,1,b,5,10);
  33.       //OLED_ShowNum(3,1,c,5,10);
  34.       //OLED_ShowNum(4,1,d,5,10);
  35.       //OLED_ShowNum(5,1,e,5,10);
  36.       //OLED_ShowNum(6,1,f,5,10);



  40.   }


  43. }
復(fù)制代碼

原理圖:無
仿真:無
代碼: emptyProject.7z (278.75 KB, 下載次數(shù): 22)

作者: jiao1234    時間: 2024-7-30 13:52
請問陀螺儀固定不動，然后水平z軸旋轉(zhuǎn)，為什么示數(shù)不變呢？
作者: jiao1234    時間: 2024-7-30 13:53
請問固定陀螺儀，然后水平z軸旋轉(zhuǎn)，為什么示數(shù)不變呢？




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