標(biāo)題: 單片機(jī)接收PWM顯示轉(zhuǎn)速問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 時(shí)間煮雨我煮魚(yú)    時(shí)間: 2023-7-30 15:12
標(biāo)題: 單片機(jī)接收PWM顯示轉(zhuǎn)速問(wèn)題
下面有兩塊板，綠色的數(shù)碼管是顯示轉(zhuǎn)速的，紅色的數(shù)碼管是顯示clock信號(hào)的，也就是顯示頻率的，比如當(dāng)紅色的數(shù)碼管手動(dòng)調(diào)到200Hz時(shí)，綠色數(shù)碼管就要顯示800轉(zhuǎn)速，這是個(gè)假設(shè)，不一定只顯示800轉(zhuǎn)，看電機(jī)是幾對(duì)極來(lái)計(jì)算，現(xiàn)在綠色數(shù)碼管的板子上引了一根通訊線與紅色數(shù)碼管的PWM線相連，打算用這根線來(lái)接收紅色數(shù)碼管通訊線的脈沖，然后將他轉(zhuǎn)換得到轉(zhuǎn)速顯示在綠色數(shù)碼管上，目前我需要知道一個(gè)思路，因?yàn)槲覍?xiě)出來(lái)的沒(méi)有實(shí)現(xiàn)出來(lái)，請(qǐng)大伙給個(gè)思路或函數(shù)框架。

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51hei圖片_20230730151138.jpg
作者: wulin    時(shí)間: 2023-7-30 21:56
適用于1000轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi)
  1. #include <reg51.H>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. #define ulong unsigned long
  6. #define DASE 60000

  8. //全局變量聲明
  9. //                     數(shù)據(jù)頭 方向位  高位  低位  驗(yàn)證  數(shù)據(jù)尾
  10. uchar data dis_buf[6]={ 0xaa,  0x00,  0x00, 0x00, 0xff,  0x55 };
  11. uint  D_num;            //定時(shí)器中斷計(jì)數(shù)變量
  12. uint  speed=0;          //轉(zhuǎn)速
  13. uint  temp=0;           //T0中斷計(jì)數(shù)臨時(shí)變量                                       
  14. uint  count=0;                        //主循環(huán)計(jì)數(shù)變量
  15. uchar flag_Z=0;         //外部中斷標(biāo)志
  16. bit   flag_D=0;         //T0中斷標(biāo)志
  17. //---本地函數(shù)聲明---//
  18. void Timer0Init();      //定時(shí)器T0初始化
  19. void UartInit();        //定時(shí)器T1初始化波特率
  20. void Delay_ms(uint t);  //延時(shí)函數(shù)

  22. //主函數(shù)
  23. void main()
  24. {
  25.         uchar k;
  26.         Timer0Init();                        //初始化定時(shí)器0
  27.         UartInit();                                //初始化定時(shí)器1波特率發(fā)生器
  28.         Delay_ms(100);                        //長(zhǎng)延時(shí)100ms
  29.         IE0 = 0;                                //INT0中斷請(qǐng)求標(biāo)志清0
  30.         IT0 = 1;                                //設(shè)置外部下降沿中斷
  31.         EX0 = 1;                                //開(kāi)INT0中斷
  32.         ET0 = 1;                                //開(kāi)T0中斷
  33.         EA  = 1;                                //開(kāi)總中斷
  34.         Delay_ms(100);                        //長(zhǎng)延時(shí)100ms
  35.         flag_Z=0;                                //外部中斷標(biāo)志初始0，消除加電時(shí)外部中斷的一次觸發(fā)
  36.         while(1)
  37.         {
  38.                 if(flag_D==1)                                        //定時(shí)器中斷250ms
  39.                 {
  40.                         flag_D=0;                                        //定時(shí)器中斷標(biāo)志清0
  41.                         count++;                                        //250ms計(jì)數(shù)++
  42.                         if(flag_Z==3)                                //外部中斷標(biāo)志
  43.                         {
  44.                                 flag_Z=2;                                //外部中斷標(biāo)志復(fù)位
  45.                                 speed=DASE/D_num;                //計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min
  46.                                 dis_buf[2]=speed>>8;        //轉(zhuǎn)速高8位
  47.                                 dis_buf[3]=speed;                //轉(zhuǎn)速低8位
  48.                                 count=0;                                //250ms計(jì)數(shù)清0
  49.                         }
  50.                         else if(count>24)                        //否則 如果持續(xù)6秒收不到外部中斷信號(hào)清一次所有信息
  51.                         {
  52.                                 count=0;
  53.                                 speed=0;                                //轉(zhuǎn)速清0
  54.                                 dis_buf[2]=0x00;                //轉(zhuǎn)速高位緩存清0
  55.                                 dis_buf[3]=0x00;                //轉(zhuǎn)速低位緩存清0
  56.                                 D_num=0;                                //定時(shí)器中斷緩存清0
  57.                                 temp=0;                                        //定時(shí)器中斷變量清0
  58.                                 flag_Z=0;                        //外部中斷標(biāo)志清0
  59.                         }
  60.                         dis_buf[4]=dis_buf[0]+dis_buf[1]+dis_buf[2]+dis_buf[3]+dis_buf[5];//計(jì)算驗(yàn)證碼
  61.                         for(k=0;k<6;k++)
  62.                         {
  63.                                 SBUF = dis_buf[k];                //串口發(fā)送數(shù)據(jù)串
  64.                                 while(!TI);                                //等待串口發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位為1
  65.                                 TI=0;                                        //串口發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志清0
  66.                         }
  67.                 }
  68.         }
  69. }   
  70. //T0中斷服務(wù)函數(shù) 周期1ms
  71. void Timer0Interrupt() interrupt 1
  72. {
  73.         static uint i;
  74.         temp++;
  75.         i++;
  76.         if(i>=250)                                //250ms
  77.         {
  78.                 i=0;
  79.                 flag_D=1;                        //T0中斷標(biāo)志
  80.         }
  81. }
  82. //INT0中斷服務(wù)函數(shù)
  83. void INT0_Isr() interrupt 0
  84. {
  85.         TR0=0;                                        //關(guān)定時(shí)器0
  86.         D_num=temp;                                //讀取定時(shí)器1ms中斷計(jì)數(shù)值
  87.         temp=0;                                        //定時(shí)器1ms中斷計(jì)數(shù)值清0
  88.         TL0 = 0x66;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
  89.         TH0 = 0xfc;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
  90.         TR0=1;                                        //開(kāi)定時(shí)器0
  91.         if(++flag_Z>=3)                        //判斷外部(霍爾)中斷，用于起步消除錯(cuò)誤計(jì)數(shù)               
  92.                 flag_Z=3;
  93. }
  94. //延時(shí)函數(shù)
  95. void Delay_ms(uint t)                //@11.0592MHz
  96. {
  97.         uint i,j;
  98.         for(i=t;i>0;i--)
  99.                 for(j=110;j>0;j--);
  100. }
  101. //初始化定時(shí)器T0
  102. void Timer0Init()                        //1毫秒@11.0592MHz
  103. {
  104.         TMOD|= 0x01;                        //設(shè)置定時(shí)器16位自動(dòng)重載模式
  105.         TL0 = 0x66;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
  106.         TH0 = 0xfc;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
  107.         TF0 = 0;                                //清除TF0標(biāo)志
  108.         TR0 = 1;                                //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
  109. }
  110. //初始化串口T1
  111. void UartInit()                                //9600bps@11.0592MHz
  112. {
  113.         SCON = 0x50;                        //8位數(shù)據(jù),可變波特率
  114.         TMOD|= 0x20;                        //設(shè)置定時(shí)器模式
  115.         TL1 = 0xfd;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
  116.         TH1 = 0xfd;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
  117.         ET1 = 0;                                //禁止定時(shí)器中斷
  118.         TR1 = 1;                                //定時(shí)器1開(kāi)始計(jì)時(shí)
  119. }
復(fù)制代碼



作者: zsyzdx    時(shí)間: 2023-7-31 09:20
你需要把控制電機(jī)的PWM信號(hào)變成頻率信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度 頻率是不變的，所以你目前應(yīng)該不行，要么用程序，采集占空比輸出頻率也可以！要么就直接用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)數(shù)碼管顯示，然后單片機(jī)輸出PWM控制最簡(jiǎn)單。
作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2023-7-31 16:20
這是硬件問(wèn)題。需要一個(gè)PWM電壓與轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系與硬件相關(guān)，你能找出這個(gè)關(guān)系嗎。
認(rèn)真讀相關(guān)硬件的手冊(cè)吧。尤其是電機(jī)。



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