標(biāo)題: STM32時(shí)鐘樹(shù)系統(tǒng)淺析 [打印本頁(yè)]
作者: 烏托邦的犬次郎    時(shí)間: 2023-8-6 17:50
標(biāo)題: STM32時(shí)鐘樹(shù)系統(tǒng)淺析
本帖主要是討論stm32F103系列IC，同類的stm32的時(shí)鐘樹(shù)系統(tǒng)與F103系列相差不大，可做參考由于本人能力有限，難免會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，歡迎批評(píng)指正�。�！

時(shí)鐘是一顆ic的心臟，為程序執(zhí)行提供基礎(chǔ)步調(diào)；可以說(shuō)，一個(gè)單片機(jī)的性能強(qiáng)不強(qiáng)，與時(shí)鐘頻率直接掛鉤；
下面我們現(xiàn)在簡(jiǎn)單介紹一下STM32F103系列的時(shí)鐘樹(shù)，參考附件截圖；

STM32F10xxx參考手冊(cè)RCC章節(jié)中可以看出，時(shí)鐘樹(shù)包含兩個(gè)外部輸入時(shí)鐘，一個(gè)外部輸出時(shí)鐘和兩個(gè)內(nèi)部振蕩時(shí)鐘；
兩個(gè)外部輸入時(shí)鐘分別是：HSE，LSE
一個(gè)外部輸出時(shí)鐘是：MCO
兩個(gè)內(nèi)部振蕩時(shí)鐘分別是：HSI，LSI
還包含了PLL鎖相環(huán)和預(yù)分頻器，這些共同組成了整個(gè)F103的時(shí)鐘樹(shù)系統(tǒng)；

我該如何配置時(shí)鐘呢？以打開(kāi)gpio時(shí)鐘為例：
第一步：等待HSE，LSE，HSI，LSI起振，起振成功之后，配置PLL Source和PLL MUL；
第二步：設(shè)置SYSCLK Source，可以默認(rèn)設(shè)置PLL；
第三步：設(shè)置AHB總線預(yù)分頻系數(shù)，使其總線頻率不超過(guò)72MHZ；
第四步：設(shè)置APB1和APB2總線預(yù)分頻系數(shù)，使其總線頻率不超過(guò)最大總線頻率72MHZ和36MHZ；
第五步：打開(kāi)GPIO時(shí)鐘使能，使其能正常工作；



這樣我就配置好了一個(gè)時(shí)鐘，下面是代碼示例:
  1. /* enable lse clock*/
  2. hw_rcc_set_lse_enable(true);
  3. hw_rcc_lse_wait_ready();

  5. /* enable lsi clock */
  6. hw_rcc_set_lsi_enable(true);
  7. hw_rcc_lsi_wait_ready();

  9. /* enable hse clock */
  10. hw_rcc_set_hse_enable(true);
  11. hw_rcc_hse_wait_ready();

  13. /* open hsi clock */
  14. hw_rcc_set_hsi_enable(true);
  15. hw_rcc_hsi_wait_ready();

  17. /* configure pll clock source */
  18. rcc_set_pll_multiplication_factor(clock->pll_mul);
  19. rcc_set_pll_source(clock->pll_source);

  21. /* enable pll clock */
  22. hw_rcc_set_pll_enable(true);
  23. hw_rcc_pll_wait_ready();

  25. /* configure anb,apb1,apb2 prescaler */
  26. rcc_set_hpre(clock->ahb_prescaler);
  27. rcc_set_ppre1(clock->apb1_prescaler);
  28. rcc_set_ppre2(clock->apb2_prescaler);

  30. /* set system clock source */
  31. rcc_set_sysclk_source(clock->sysclk_source);

  33. /* enable gpio clock */
  34. hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPAEN, IOPAEN);
  35. hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPBEN, IOPBEN);
  36. hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPCEN, IOPCEN);
  37. hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPDEN, IOPDEN);
  38. hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPEEN, IOPEEN);
  39. hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPFEN, IOPFEN);
  40. hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPGEN, IOPGEN);
復(fù)制代碼

另外在時(shí)鐘樹(shù)上，發(fā)現(xiàn)cortex系統(tǒng)時(shí)鐘只有AHB時(shí)鐘的1/8，也就是說(shuō)72M的系統(tǒng)時(shí)鐘下，內(nèi)核只有9M的速度，與內(nèi)核相關(guān)外設(shè)最大時(shí)鐘頻率只有9M。

配置時(shí)鐘樹(shù)，需要按照參考手冊(cè)上的來(lái)，不能超過(guò)各個(gè)總線的最大時(shí)鐘頻率的限制；
可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和HAL庫(kù)已經(jīng)提供了相關(guān)的初始化接口，直接就可以配置到最大的速度；
也可以通過(guò)STM32CubeMX這種圖形化工具自己來(lái)配置各個(gè)時(shí)鐘，直接生成代碼；

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