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標題: GP22單片機寄存器設置例子 [打印本頁]

作者: 13386066995 時間: 2023-8-16 11:38
標題: GP22單片機寄存器設置例子

硬件設計，見參考手冊。

軟件設計：

配置寄存器0的設置： 0x00C53855

D31	D30	D29	D28	D27	D26	D25	D24
0				0
不使用FIRE脈沖，個數(shù)為0				不使用FIRE 分頻

0x00

D23	D22	D21	D20	D19	D18	D17	D16
0 1		0		0 1		0	1
校準周期為16個		不分頻就用4MHz		晶振一直開啟		2個測溫	512us

0x25

D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9	D8
0	0	1	1	1	0	0	0
2熱身	選32K	開啟校準	運行校準	范圍2	上升	上升	上升沿

0x38

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

0x55 隨便寫一個數(shù)字

配置寄存器1的設置 0x21c13f55

D31	D30	D29	D28	D27	D26	D25	D24
	2			1
	只測一個脈沖，STOP1			只有START 故只能設為1

0x21

D23	D22	D21	D20	D19	D18	D17	D16
1	1	0			1
快初始		STOP2的脈沖數(shù)，不捕獲			STOP1的脈沖數(shù)，捕1個

0xc1

D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9	D8
0	0	1	1	1	1	1	1
功耗	外部	輸出4KHz 不用EnStart功能			輸出32K，不用FIRE_IN功能

0x3F 我們可以測一下DIS引腳和FIN腳是不是有4K和32K信號來證明設置是否正確

0x07 則我們設置EN_START功能。

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

0x55 隨便寫一個數(shù)字

配置寄存器2的設置 0xE0002055

D31	D30	D29	D28	D27	D26	D25	D24
1	1	1	0	0	0	0	0
只開啟ALU中斷			上升	上升

0xE0 改成E0試一下看中斷到底產(chǎn)不產(chǎn)生延時改成2us

D23	D22	D21	D20	D19	D18	D17	D16
0	0	0	0	0	0	0	0

0x00

D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9	D8
0	1	0	0	0	0	0	0
			這個是5位小數(shù)部分

0x20 改成2us后才計算這個STOP1 5位小數(shù)部分不管它了

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

0x55 隨便寫一個數(shù)字

配置寄存器3的設置 0x90000055 B80000055 這個就是4096us

D31	D30	D29	D28	D27	D26	D25	D24
1	0	0	1	0	0	0	0
自動	第1波關	FFFFFF	1024us

0xb8

D23	D22	D21	D20	D19	D18	D17	D16
0	0	0	0	0	0	0	0

0x00

D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9	D8
0	0	0	0	0	0	0	0
			STOP1第2個波整數(shù)部分14位小數(shù)部分5位

0x00

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

0	1	0	1

0x55 隨便寫一個數(shù)字

配置寄存器4的設置 0x20000055

D31	D30	D29	D28	D27	D26	D25	D24
2
默認值

0x20

D23	D22	D21	D20	D19	D18	D17	D16

D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9	D8

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

0x55

配置寄存器5的設置 0x18000055

D31	D30	D29	D28	D27	D26	D25	D24
0	0	0	1	1	0	0	0
			開噪聲	關噪聲	不用聲環(huán)法

0x18

D23	D22	D21	D20	D19	D18	D17	D16
0	0	0	0	0	0	0	0

D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9	D8
0	0	0	0	0	0	0	0

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

0x55

配置寄存器6的設置 0x40cf0055

D31	D30	D29	D28	D27	D26	D25	D24
0	1	0	0	0	0	0	0
關模擬	內(nèi)部

0x40

D23	D22	D21	D20	D19	D18	D17	D16
1	1	0	0	0	1	0	1
	充電時間不用它		一直開	測溫度有關

0xc5

D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9	D8
0	0	0	0	0	0	0	0
50Hz		4倍精	2倍精	順序

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

0	1	0	1	0	1	0	1

0x55

編寫一個程序，寫配置寄存器，再讀配置寄存器

寫配置寄存器，先發(fā)一個0x80 后面跟著一個32位的先高字節(jié)后低字節(jié)寫入。

讀56位ID呢我們先發(fā)一個0xb7 然后就是連續(xù)寫7個0進去，然后將讀到的緩沖區(qū)讀子網(wǎng)來看一下。注意到寫b7之后，我們一個一個的寫00，然后讀到SPI的值。

先發(fā)一個0x50 復位芯片，延時1ms后，發(fā)一個Init命令，即0x70。然后發(fā)一個0x01命令等這個START信號過來。然后就是在等中斷程序了，在中斷程序中，我們要讀取這個測量的距離時間差值通過發(fā)一個0xB0給這個讀命令。讀32位的值。

由于這個芯片的頻率可以達到20M，故我們用10M的速度是沒什么問題的。

此時讀32位只需要3.2us 加上前導。故總的時間在4us左右，中斷程序允許這個。

或者我們用DMA來讀當然也是可以的。但是DMA的話就要一個緩沖區(qū)buffer5個字節(jié)。取后面的4個字節(jié)為結果值。這樣可以省去5個時鐘。那這個SPI該用那個腳呢？

用SPI0還是空著的，可以用。經(jīng)測試SPI通訊正常，已經(jīng)可以將EN_START和FNT上測到4K和32768Hz的信號，證明設置成功。后面正式開始測量了。

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)