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標(biāo)題: 采用STC8G1K08A單片機(jī)模擬量采集電位器控制舵機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)程序分享 [打印本頁(yè)]

作者: 電子愛(ài)好者999 時(shí)間: 2023-8-23 16:14
標(biāo)題: 采用STC8G1K08A單片機(jī)模擬量采集電位器控制舵機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)程序分享
【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請(qǐng)注明版權(quán)和作者信息！
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#include "STC8G1K08A.h"
#include <intrins.H>
#define uchar unsigned char //宏定義字符型變量
#define uint  unsigned int //宏定義整型變量

#define ADC_POWER 0x80          //ADC 電源控制位
#define ADC_FLAG 0x10          //ADC 轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志位
#define ADC_START 0x08          //ADC 開(kāi)始轉(zhuǎn)換控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x00          //210 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次
#define ADC_SPEEDL  0x20          //420 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次
#define ADC_SPEEDH  0x40          //630 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次
#define ADC_SPEEDHH 0x60          //840 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次
/********************************************************************
初始定義
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uint tcnt=0;
uint sec=0;
uint dat=0;
uint dat1=0;
uint dat2=0;
/********************************************************************
I/O定義
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sbit PWM1=P3^2; //PWM輸出端
sbit PWM2=P3^3; //PWM輸出端

uchar CLK=0;//脈沖計(jì)數(shù)
/********************************************************************
定時(shí)器T0初始化
*********************************************************************/
void timer0_init()
{
AUXR &= 0x7F; //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置定時(shí)器模式
TMOD |= 0x02; //設(shè)置定時(shí)器模式
//TL0 = 0x9D; //設(shè)置定時(shí)初始值
//TH0 = 0x9D; //設(shè)置定時(shí)重載值
TL0 = 0xF6; //設(shè)置定時(shí)初始值
TH0 = 0xF6; //設(shè)置定時(shí)重載值
TR0=1; //開(kāi)始定時(shí)
ET0=1;
EA=1;
}
void InitADC()
{
ADC_RES = 0;                //AD數(shù)據(jù)寄存器清空
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;//打開(kāi)AD電源，轉(zhuǎn)換周期210
_nop_();                      //延時(shí)一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
_nop_();                      //延時(shí)一個(gè)機(jī)器周期
}
/********************************************************************
主函數(shù)
*********************************************************************/
void main()
{
P3M0 = 0x0c; P3M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x10;
InitADC();    //AD初始化
ADCCFG = 0x0f;                            //設(shè)置ADC時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/2/16/16
ADC_CONTR = 0x80;                         //使能ADC模塊
timer0_init();
while(1)
{
ADC_CONTR |= 0x44;                   //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換選擇P5.4口
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & 0x20));          //查詢ADC完成標(biāo)志
ADC_CONTR &= ~0x20;                   //清完成標(biāo)志
dat = ADC_RES;                         //讀取ADC結(jié)果高8位
//dat1=ADC_RESL;
dat1=ADC_RES/2.5;
//if(dat1<=1){dat1=1;}
if(dat1>=100){dat1=100;}
dat2=dat1+100;
}

}

/********************************************************************
定時(shí)器T0中斷服務(wù)函數(shù)
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void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)
{
tcnt++; //每過(guò)250ust tcnt 加一
if(tcnt==1000) //數(shù)值越大閃爍越慢數(shù)值越小閃爍越快
{
tcnt=0;
P30=!P30;
}
sec++;
if(sec==100){PWM1=0;}
if(sec==dat2){PWM2=0;}
if(sec==2000){PWM1=1;PWM2=1;sec=0;}

}
//}

/********************************************************************
結(jié)束
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STC8G1K08A PWM輸出控制舵機(jī) 模擬量調(diào)節(jié).rar

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