標(biāo)題: 關(guān)于輝芒微單片機(jī)FT62F083-RB內(nèi)部PWM使用 附源程序和PCB文件 [打印本頁(yè)]
作者: yinqing452    時(shí)間: 2023-8-31 14:53
標(biāo)題: 關(guān)于輝芒微單片機(jī)FT62F083-RB內(nèi)部PWM使用 附源程序和PCB文件
輝芒微單片機(jī)FT62F083-RB內(nèi)部可以做滑條滑輪調(diào)光，在調(diào)光的同時(shí)，還需要用到內(nèi)部的PWM，所以配置起來較麻煩。研究了半天，故記錄下來。
內(nèi)部PWM使用注意事項(xiàng)：

其實(shí)它就是3個(gè)寄存器+1個(gè)重映射寄存器
第1個(gè)寄存器TIM1CCMR1（ TIM1CCMR2 TIM1CCMR3 TIM1CCMR4 表示4組PWM寄存器）使能它，并選擇對(duì)應(yīng)的PWM模式，通常我們是這樣設(shè)置的 TIM1CCMR1 =0B01101000;//通道1 選擇PWM模式1并使能。其它3組同理。
第2個(gè)寄存器TIM1CCER1：它前4位控制PWM2,后4位控制PWM1,我們發(fā)現(xiàn)有N的就選擇NE那一個(gè)選擇位，若沒有N就選擇E那個(gè)選擇位，不要選擇P那個(gè)位就行了。
第3個(gè)寄存器TIM1CCER2：它前2位控制PWM4,后4位控制PWM3,同樣我們發(fā)現(xiàn)有N的就選擇NE那一個(gè)選擇位，若沒有N就選擇E那個(gè)選擇位，不要選擇P那個(gè)位就行了。
第4個(gè)、重映射 AFP0=0B00001100; 將PWM2 PWM3重映射到對(duì)應(yīng)的位即可。

具體操縱如下：
一、TIM1CCMR1 :
bit7 保留位
bit 6-4:
該3位定義了輸出參考信號(hào)OC1REF的動(dòng)作，而OC1REF決定了OC1的值。OC1REF是高電平有效，而OC1的有效電平取決于CC1P位。
000：凍結(jié)。輸出實(shí)際比較值(CCRx_SHAD)與計(jì)數(shù)器TIM1_CNT間的比較對(duì)OC1REF不起作用；
001：匹配時(shí)設(shè)置通道1的輸出為有效電平。當(dāng)計(jì)數(shù)器TIM1_CNT的值與捕獲/比較寄存器1(TIM1_CCR1)相同時(shí)，強(qiáng)制OC1REF為高。
010：匹配時(shí)設(shè)置通道1的輸出為無效電平。當(dāng)計(jì)數(shù)器TIM1_CNT的值與捕獲/比較寄存器1(TIM1_CCR1)相同時(shí)，強(qiáng)制OC1REF為低。
011：翻轉(zhuǎn)。當(dāng)TIM1_CCR1=TIM1_CNT時(shí)，翻轉(zhuǎn)OC1REF的電平。
100：強(qiáng)制為無效電平。強(qiáng)制OC1REF為低。
101：強(qiáng)制為有效電平。強(qiáng)制OC1REF為高。
110：PWM模式1－ 在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT<實(shí)際比較值(CCRx_SHAD)時(shí)OC1REF為有效電平，否則為無效電平；在向下計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT>實(shí)際比較值(CCRx_SHAD)時(shí)，OC1REF為無效電平，否則為有效電平。
111：PWM模式2－ 在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT<實(shí)際比較值(CCRx_SHAD)時(shí)OC1REF為無效電平，否則為有效電平；在向下計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT>實(shí)際比較值(CCRx_SHAD)時(shí)，OC1REF為有效電平，否則為無效電平。
注1：一旦LOCK級(jí)別設(shè)為3(TIM1_BKR寄存器中的LOCK位)并且T1CC1S=00(該通道配置成輸出) 則該位不能被修改。
注2：在PWM模式1或PWM模式2中，只有當(dāng)比較結(jié)果改變了或在輸出比較模式中從凍結(jié)模式切換到PWM模式時(shí)，OC1REF電平才改變。(參考17.5.7PWM模式)
bit3:

T1OC1PE：輸出比較1預(yù)裝載使能
0：禁止TIM1CCR1H/L寄存器的預(yù)裝載功能，可隨時(shí)寫入T1CCR1預(yù)加載寄存器，并且新寫入的數(shù)值立即起作用。
1：開啟TIM1CCR1H/L寄存器的預(yù)裝載功能，讀寫操作僅對(duì)預(yù)裝載寄存器操作，TIM1CCR1H/L的預(yù)裝載值在更新事件到來時(shí)被加載至當(dāng)前寄存器中。
注1：一旦LOCK級(jí)別設(shè)為3(TIM1BKR寄存器中的T1LOCK位)并且T1CC1S=00(該通道配置成輸出) 則該位不能被修改。
注2：為了操作正確，在PWM模式下必須使能預(yù)裝載功能。但在單脈沖模式下(TIM1CR1寄存器的T1OPM=1)，它不是必須的。
bit2:保留位
bit 1-2:
T1CC1S[1:0]：捕獲/比較1 選擇。
這2位定義通道的方向(輸入/輸出)，及輸入腳的選擇：
00：通道1被配置為輸出；
01：通道1被配置為輸入，IC1映射在TI1FP1上；
10：通道1被配置為輸入，IC1映射在TI2FP1上；
11：通道1被配置為輸入，IC1映射在TRC上。此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)(由
TIM1SMCR寄存器的T1TS位選擇)。
注：T1CC1S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIM1CCER1寄存器的T1CC1E=0，T1CC1NE=0且已被更新)才是可寫的。


     TIM1CCMR2 :同上
     TIM1CCMR3 ：同上
     TIM1CCMR4 ：同上
實(shí)際程序中這樣寫得：
        TIM1CCMR1 =0B01101000;//通道1 PWM模式1并使能
        TIM1CCMR2 =0B01101000;//CC2通道2 PWM模式1并使能
TIM1CCMR3 =0B01101000;//CC3通道3 PWM模式1并使能
TIM1CCMR4 =0B01101000;//CC4通道4 PWM模式1并使能
二、TIM1CCER1：
bit7:T1CC2NP：輸入捕獲/比較2互補(bǔ)輸出極性。參考CC1NP的描述。
bit6
T1CC2NE：輸入捕獲/比較2互補(bǔ)輸出使能。參考CC1NE的描述。
bit5
T1CC2P：輸入捕獲/比較2輸出極性。參考CC1P的描述。
bit4
T1CC2E：輸入捕獲/比較2輸出使能。參考CC1E的描述。
////////////////////////////////////////////////  CC1NP這一路的配置情況
bit3
T1CC1NP：輸入捕獲/比較1互補(bǔ)輸出極性
0：OC1N高電平有效；
1：OC1N低電平有效。

bit2
T1CC1NE：輸入捕獲/比較1互補(bǔ)輸出使能
0：關(guān)閉－ OC1N禁止輸出，因此OC1N的輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、
OIS1N和CC1E位的值。
1：開啟－ OC1N信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的輸出引腳，其輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、
OIS1、OIS1N和CC1E位的值。

bit1
T1CC1P：輸入捕獲/比較1輸出極性CC1通道配置為輸出：
0：OC1高電平有效；
1：OC1低電平有效。
bit0
T1CC1E：輸入捕獲/比較1輸出使能
CC1通道配置為輸出：
0： 關(guān)閉－ OC1禁止輸出，因此OC1的輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、OIS1N和CC1NE位的值。
1： 開啟－ OC1信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的輸出引腳，其輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1 、 OIS1N 和 CC1NE 位 的 值 。


三、TIM1CCER2：
bit7:空位
bit6：空位
bit5
T1CC4P：輸入捕獲/比較4輸出極性。參考CC1P的描述。
bit4
T1CC4E：輸入捕獲/比較4輸出使能。參考CC1E的描述。
////////////////////////////////////////////////  CC1NP這一路的配置情況
bit3
T1CC3NP：輸入捕獲/比較3互補(bǔ)輸出極性
0：OC3N高電平有效；
1：OC3N低電平有效。

bit2
T1CC3NE：輸入捕獲/比較3互補(bǔ)輸出使能
0：關(guān)閉－ OC3N禁止輸出，
1：開啟－ OC3N信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的輸出引腳，

bit1
T1CC3P：輸入捕獲/比較1輸出極性CC3通道配置為輸出：
0：OC3高電平有效；
1：OC3低電平有效。

bit0
T1CC3E：輸入捕獲/比較1輸出極性CC3通道配置為輸出：
0：OC3高電平有效；
1：OC3低電平有效。

四、重映射 AFP0=0B00001100; //管腳重映射寄存器 0 比如：AFP0=0B00001100;表示time1的CH2 CH3重映射到PC6和PC5管腳  具體查FT62F083-RB規(guī)格書五、重映射 AFP1=0B00000000;  //管腳重映射寄存器 1






FT62F083單片機(jī)內(nèi)部PWM--5路源程序如下:
  1. #include "common.h"
  2. #include "syscfg.h"
  3. #include "touch.h"
  4. /**************觸摸變量?****************/
  5. volatile uint         GKeyValue;            //返回的鍵值  bit0~bit14對(duì)應(yīng)key1~key15  0沒有按下，1按下
  6. extern uchar      fmd_channels;
  7. uint   TouchTimeCount;
  8. /********************************/
  9. #define LED1 RC3 //IO輸出
  10. #define LED2 RB4 //IO輸出
  11. bit        flag;
  12. uint        dii,dii1,pwm;
  13. uchar dii2,dii3;
  14. //-----------------------------------------------------
  15. void SysInit(void)
  16. {
  17.                 OSCCON = 0B01100001;                //WDT 32KHZ IRCF=110=8M Hz
  18.                                                                 //Bit0=1,系統(tǒng)時(shí)鐘為內(nèi)部振蕩器
  19.                                                                 //Bit0=0,時(shí)鐘源由FOSC<2：0>決定即編譯選項(xiàng)時(shí)選擇
  20.                 INTCON = 0;                                                  //暫禁止所有中斷
  21.                 PORTA = 0B00000000;               
  22.                 TRISA = 0B00000000;                //PA輸入輸出 0-輸出 1-輸入
  23.                 WPUA = 0B00000000;             //PA端口上拉控制 1-開上拉 0-關(guān)上拉
  24.                 PORTB = 0B00000000;               
  25.                 TRISB = 0B00000000;                //PB輸入輸出 0-輸出 1-輸入 PB3-輸出
  26.                 WPUB = 0B00000000;             //PB端口上拉控制 1-開上拉 0-關(guān)上拉                                       
  27.                 PORTC = 0B00000000;         
  28.                 TRISC = 0B00000000;                //PC輸入輸出 0-輸出 1-輸入 PC3-輸入         
  29.                 WPUC = 0B00000000;             //PC端口上拉控制 1-開上拉 0-關(guān)上拉
  30.                
  31.                 PSRC0 = 0B11111111;          //PORTA,PORTB源電流設(shè)置最大
  32.                 PSRC1 = 0B11111111;                //PORTC,PORTD源電流設(shè)置最大   

  34.                 PSINK0 = 0B11111111;          //PORTA灌電流設(shè)置最大 0:最小，1:最大
  35.                 PSINK1 = 0B11111111;         //PORTB灌電流設(shè)置最大 0:最小，1:最大
  36.                 PSINK2 = 0B11111111;        //PORTC灌電流設(shè)置最大 0:最小，1:最大
  37.                 PSINK3 = 0B11111111;        //PORTD灌電流設(shè)置最大 0:最小，1:最大

  39.                 ANSELA = 0B00000000;    //全為數(shù)字管腳
  40. }
  41. //===========================================================
  42. //Funtion name    keydeal
  43. //parameters：    無
  44. //returned value：無
  45. //===========================================================
  46. /*-------------------------------------------------
  47. *        函數(shù)名稱：Time4Initial
  48. *        功能：  
  49. *        輸入?yún)?shù)：
  50. *        返回參數(shù)：無
  51. -------------------------------------------------*/
  52. void Time4Initial(void)
  53. {
  54.         PCKEN |=0B00001000;      //TIME4模塊時(shí)鐘使能
  55.         //CKOCON=0B00110000;
  56.         //TCKSRC=0B00000011;               

  58.         TIM4CR1        =0B00000101;
  59.         //BIT7: 0：TIM1_ARR寄存器沒有緩沖，它可以被直接寫入; 1：TIM1_ARR寄存器由預(yù)裝載緩沖器緩沖。
  60.         //BIT6:保留
  61.         //BIT5~BIT4:timer4時(shí)鐘選擇位。
  62.                         //00：系統(tǒng)時(shí)鐘/主時(shí)鐘
  63.                                 //01：內(nèi)部快時(shí)鐘HIRC
  64.                                 //10：LP時(shí)鐘，只有當(dāng)FOSC選擇LP模式時(shí)才有意義
  65.                                 //11：XT時(shí)鐘，只有當(dāng)FOSC選擇XT模式時(shí)才有意義

  67.         //BIT3:
  68.         //                        0：在發(fā)生更新事件時(shí)，計(jì)數(shù)器不停止；
  69.         //                        1：在發(fā)生下一次更新事件(清除CEN位)時(shí)，計(jì)數(shù)器停止。

  71.         //BIT2:
  72.         //                 0：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則下述任一事件產(chǎn)生一個(gè)更新中斷：
  73.                                 //寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)
  74.                                 //軟件設(shè)置UG位
  75.                                 //時(shí)鐘/觸發(fā)控制器產(chǎn)生的更新
  76.         //                1：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則只有當(dāng)下列事件發(fā)生時(shí)才產(chǎn)生更新中斷，并UIF置1：
  77.                                 //寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)

  79.         //BIT1:
  80.         //                0：一旦下列事件發(fā)生，產(chǎn)生更新(UEV)事件：
  81.                                 //計(jì)數(shù)器溢出/下溢
  82.                                 //產(chǎn)生軟件更新事件
  83.                                 //時(shí)鐘/觸發(fā)模式控制器產(chǎn)生的硬件復(fù)位被緩存的寄存器被裝入它們的預(yù)裝載值。
  84.         //                1：不產(chǎn)生更新事件，影子寄存器(ARR、PSC、CCRx)保持它們的值。如果設(shè)置了UG位或時(shí)鐘/觸發(fā)控制器發(fā)出了一個(gè)硬件復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和預(yù)分頻器被重新初始化。

  86.         // BIT0: 0：禁止計(jì)數(shù)器；1：使能計(jì)數(shù)器。


  89.         TIM4IER        =0B00000001;
  90.         //BIT0:  0：禁止更新中斷；1：允許更新中斷。

  92.         TIM4SR        =0B00000000;
  93.         //BIT0:當(dāng)產(chǎn)生更新事件時(shí)該位由硬件置1。它由軟件寫1清0
  94.                         //0：無更新事件產(chǎn)生；
  95.                         //1：更新事件等待響應(yīng)。當(dāng)寄存器被更新時(shí)該位由硬件置1：
  96.                         //若TIM4_CR1寄存器的UDIS=0，當(dāng)計(jì)數(shù)器上溢或下溢時(shí)；
  97.                         //若TIM4_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，當(dāng)設(shè)置TIM4_EGR寄存器的UG位軟件對(duì)計(jì)數(shù)器
  98.                         //CNT重新初始化時(shí)；
  99.                         //若TIM4_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，當(dāng)計(jì)數(shù)器CNT被觸發(fā)事件重新初始化時(shí)。

  101.         TIM4EGR        =0B00000000;
  102.         //BIT0:該位由軟件置1，由硬件自動(dòng)清0。
  103.         //0：無動(dòng)作；
  104.         //1：重新初始化計(jì)數(shù)器，并產(chǎn)生一個(gè)更新事件。注意預(yù)分頻器的計(jì)數(shù)器也被清0(但是預(yù)分頻系數(shù)不變)。若在中心對(duì)稱模式下或DIR=0(向上計(jì)數(shù))則計(jì)數(shù)器被清0；若DIR=1(向下計(jì)數(shù))則計(jì)數(shù)器取TIM1_ARR的值。

  106.         TIM4CNTR=0; //TIM4 8位計(jì)數(shù)器

  108.         TIM4PSCR=0B00000110;
  109.         //預(yù)分頻器對(duì)輸入的CK_PSC時(shí)鐘進(jìn)行分頻。
  110.         //計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率fCK_CNT等于fCK_PSC/2(PSC[2:0])。PSC[7:3]由硬件清0。
  111.         //PSCR包含了當(dāng)更新事件產(chǎn)生時(shí)裝入當(dāng)前預(yù)分頻器寄存器的值(包括由于清除TIMx_EGR寄存器的UG位產(chǎn)生的計(jì)數(shù)器清除事件)。這意味著如要新的預(yù)分頻值生效，必須產(chǎn)生更新事件或者CEN=0。

  113.         TIM4ARR        =124;
  114.         //ARR包含了將要裝載入實(shí)際的自動(dòng)重裝載寄存器的值。
  115.         //當(dāng)自動(dòng)重裝載的值為空時(shí)，計(jì)數(shù)器不工作。

  117.         INTCON |= 0B11000000;    //開總中斷和外設(shè)中斷
  118. }
  119. /*-------------------------------------------------
  120. * 函數(shù)名稱：Time2Initial
  121. * 功能：    初始化計(jì)時(shí)器2
  122. * 輸入?yún)?shù)：無
  123. * 返回參數(shù)：無
  124. -------------------------------------------------*/
  125. void Time2Initial(void)
  126. {
  127.         PCKEN |= 0B00000100;    //使能timer2時(shí)鐘模塊
  128.         CKOCON = 0B00100000;
  129.         //TCKSRC = 0B00000000;    //TIM2時(shí)鐘為HIRC的2倍頻
  130.         TCKSRC = 0B00000000;    //TIM2時(shí)鐘為HIRC的2倍頻
  131.         //Bit7低頻內(nèi)振模式：1=256K 振蕩頻率模式,0 = 32K 振蕩頻率模式

  133.         //Bit[6:4]:TIM2時(shí)鐘源選擇位
  134.         //值        時(shí)鐘源
  135.         //0                系統(tǒng)時(shí)鐘/主時(shí)鐘
  136.         //1                HIRC
  137.         //2                XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
  138.         //3                HIRC的2倍頻
  139.         //4                XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2倍頻
  140.         //5                LIRC
  141.         //6                LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
  142.         //7                LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2位頻
  143.    
  144.         //Bit3:保留位
  145.    
  146.         //Bit[2:1]:TIM1時(shí)鐘源選擇位
  147.         //值        時(shí)鐘源
  148.         //0                系統(tǒng)時(shí)鐘/主時(shí)鐘
  149.         //1                HIRC
  150.         //2                XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
  151.         //3                HIRC的2倍頻
  152.         //4                XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2倍頻
  153.         //5                LIRC
  154.         //6                LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
  155.         //7                LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2位頻

  157.     TIM2CR1 =0B10000101;  //預(yù)載允許，邊沿對(duì)齊向上計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器使能
  158.         //Bit7:自動(dòng)預(yù)裝載允許位
  159.         //0：TIM2_ARR寄存器沒有緩沖，它可以被直接寫入；
  160.         //1：TIM2_ARR寄存器由預(yù)裝載緩沖器緩沖。
  161.    
  162.         //Bit[6:4]:保留位
  163.    
  164.         //Bit3:單脈沖模式
  165.         //0：在發(fā)生更新事件時(shí)，計(jì)數(shù)器不停止；
  166.         //1：在發(fā)生下一次更新事件(清除CEN位)時(shí)，計(jì)數(shù)器停止。
  167.    
  168.         //Bit2:更新請(qǐng)求源
  169.         //0：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則下述任一事件產(chǎn)生一個(gè)更新中斷：
  170.         //寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)
  171.         //軟件設(shè)置UG位
  172.         //時(shí)鐘/觸發(fā)控制器產(chǎn)生的更新
  173.         //1：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則只有當(dāng)下列事件發(fā)生時(shí)才產(chǎn)生更新中斷，并UIF置1：
  174.         //寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)
  175.    
  176.         //Bit1:禁止更新
  177.         //0：一旦下列事件發(fā)生，產(chǎn)生更新(UEV)事件：
  178.         //計(jì)數(shù)器溢出/下溢
  179.         //產(chǎn)生軟件更新事件
  180.         //時(shí)鐘/觸發(fā)模式控制器產(chǎn)生的硬件復(fù)位被緩存的寄存器被裝入它們的預(yù)裝載值。
  181.         //1：不產(chǎn)生更新事件，影子寄存器(ARR_SHAD、PSC_SHAD、CCRx_SHAD)保持它們的值。
  182.    
  183.         //Bit0:允許計(jì)數(shù)器
  184.         //0：禁止計(jì)數(shù)器；
  185.         //1：使能計(jì)數(shù)器。
  186.    
  187.     TIM2IER = 0B00000001;
  188.         //Bit[7:4]:保留位
  189.         //Bit3:允許捕獲/比較3中斷
  190.         //0：禁止捕獲/比較3中斷；
  191.         //1：允許捕獲/比較3中斷。
  192.         //Bit2:允許捕獲/比較2中斷
  193.         //0：禁止捕獲/比較2中斷；
  194.         //1：允許捕獲/比較2中斷。
  195.         //Bit1:允許捕獲/比較1中斷
  196.         //0：禁止捕獲/比較1中斷；
  197.         //1：允許捕獲/比較1中斷。
  198.         //Bit0:允許更新中斷
  199.         //0：禁止更新中斷；
  200.         //1：允許更新中斷。   
  201.    
  202.     //TIM2ARRH =(65536-64896)*4/256;        //自動(dòng)重載，周期 速度更快了，所以要乘以 X 速度慢就要除以 ÷
  203.     //TIM2ARRL =(65536-64896)*4%256;
  204.     TIM2ARRH =0;
  205.     TIM2ARRL =213;
  206.    
  207.     GIE =1;                //開總中斷
  208.   }
  209.   /*-------------------------------------------------
  210. * 函數(shù)名：Time1Initial
  211. * 功能：  上電系統(tǒng)初始化
  212. * 輸入：  無
  213. * 輸出：  無
  214. --------------------------------------------------*/               
  215. void Time1Initial(void)
  216. {
  217.         PCKEN |= 0B00000010;    //使能timer1時(shí)鐘模塊
  218.         CKOCON=0B00100000;
  219.         //TCKSRC = 0B00110011;             //TIM1時(shí)鐘為HIRC的2倍頻
  220.         TCKSRC = 0B00000000;
  221.         //Bit7低頻內(nèi)振模式：1=256K 振蕩頻率模式,0 = 32K 振蕩頻率模式

  223.         //Bit[6:4]:TIM2時(shí)鐘源選擇位
  224.         //值        時(shí)鐘源
  225.         //0                系統(tǒng)時(shí)鐘/主時(shí)鐘
  226.         //1                HIRC
  227.         //2                XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
  228.         //3                HIRC的2倍頻
  229.         //4                XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2倍頻
  230.         //5                LIRC
  231.         //6                LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
  232.         //7                LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2位頻

  234.         //Bit3:保留位

  236.         //Bit[2:1]:TIM1時(shí)鐘源選擇位
  237.         //值        時(shí)鐘源
  238.         //0                系統(tǒng)時(shí)鐘/主時(shí)鐘
  239.         //1                HIRC
  240.         //2                XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
  241.         //3                HIRC的2倍頻
  242.         //4                XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2倍頻
  243.         //5                LIRC
  244.         //6                LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
  245.         //7                LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2位頻

  247.         TIM1CR1 =0B10000101;  //預(yù)載允許，邊沿對(duì)齊向上計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器使能
  248.         //Bit7:自動(dòng)預(yù)裝載允許位
  249.         //0：TIM1_ARR寄存器沒有緩沖，它可以被直接寫入；
  250.         //1：TIM1_ARR寄存器由預(yù)裝載緩沖器緩沖。

  252.         //Bit[6:5]:選擇對(duì)齊模式
  253.         //00：邊沿對(duì)齊模式。計(jì)數(shù)器依據(jù)方向位(DIR)向上或向下計(jì)數(shù)。
  254.         //01：中央對(duì)齊模式1。計(jì)數(shù)器交替地向上和向下計(jì)數(shù)。配置為輸出的通道(TIM1_CCMRx寄存器中CciS=00)的輸出比較中斷標(biāo)志位，只在計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)時(shí)被置1。
  255.         //10: 中央對(duì)齊模式2。計(jì)數(shù)器交替地向上和向下計(jì)數(shù)。配置為輸出的通道(TIM1_CCMRx寄存器中CciS=00)的輸出比較中斷標(biāo)志位，只在計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)時(shí)被置1。
  256.         //11：中央對(duì)齊模式3。計(jì)數(shù)器交替地向上和向下計(jì)數(shù)。配置為輸出的通道(TIM1_CCMRx寄存器中CciS=00)的輸出比較中斷標(biāo)志位，在計(jì)數(shù)器向上和向下計(jì)數(shù)時(shí)均被置1。

  258.         //Bit4:方向
  259.         //0：計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)；
  260.         //1：計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)。

  262.         //Bit3:單脈沖模式
  263.         //0：在發(fā)生更新事件時(shí)，計(jì)數(shù)器不停止；
  264.         //1：在發(fā)生下一次更新事件(清除CEN位)時(shí)，計(jì)數(shù)器停止。

  266.         //Bit2:更新請(qǐng)求源
  267.         //0：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則下述任一事件產(chǎn)生一個(gè)更新中斷：
  268.         //寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)
  269.         //軟件設(shè)置UG位
  270.         //時(shí)鐘/觸發(fā)控制器產(chǎn)生的更新
  271.         //1：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則只有當(dāng)下列事件發(fā)生時(shí)才產(chǎn)生更新中斷，并UIF置1：
  272.         //寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)

  274.         //Bit1:        禁止更新
  275.         //0：一旦下列事件發(fā)生，產(chǎn)生更新(UEV)事件：
  276.         //計(jì)數(shù)器溢出/下溢
  277.         //產(chǎn)生軟件更新事件
  278.         //時(shí)鐘/觸發(fā)模式控制器產(chǎn)生的硬件復(fù)位被緩存的寄存器被裝入它們的預(yù)裝載值。
  279.         //1：不產(chǎn)生更新事件，影子寄存器(ARR、PSC、CCRx)保持它們的值。如果設(shè)置了UG位或時(shí)鐘/觸發(fā)控制器發(fā)出了一個(gè)硬件復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和預(yù)分頻器被重新初始化。

  281.         //Bit0:        允許計(jì)數(shù)器
  282.         //0：禁止計(jì)數(shù)器；
  283.         //1：使能計(jì)數(shù)器。
  284.         TIM1SMCR=0B00000000;
  285.         //Bit7：保留位

  287.         //Bit[6:4]：觸發(fā)選擇,這3位選擇用于選擇同步計(jì)數(shù)器的觸發(fā)輸入。
  288.         //000：內(nèi)部觸發(fā)ITR0連接到TIM6 TRGO (此設(shè)計(jì)沒有TIM6，所以固定接0)        
  289.         //001：保留        
  290.         //010：內(nèi)部觸發(fā)ITR2連接到TIM5 TRGO(此設(shè)計(jì)沒有TIM5，所以固定接0)
  291.         //011：保留        
  292.         //100：TI1的邊沿檢測(cè)器(TI1F_ED)
  293.         //101：濾波后的定時(shí)器輸入1(TI1FP1)
  294.         //110：濾波后的定時(shí)器輸入2(TI2FP2)
  295.         //111：外部觸發(fā)輸入(ETRF)
  296.         //注：這些位只能在未用到(如SMS=000)時(shí)被改變，以避免在改變時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤的邊沿檢測(cè)。

  298.         //Bit3:保留

  300.         //Bit[2:0]：時(shí)鐘/觸發(fā)/從模式選擇,當(dāng)選擇了外部信號(hào)，觸發(fā)信號(hào)(TRGI)的有效邊沿與選中的外部輸入極性相關(guān)(見輸入控制寄存器和控制寄存器的說明)
  301.         //000：時(shí)鐘/觸發(fā)控制器禁止 – 如果CEN=1，則預(yù)分頻器直接由內(nèi)部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)。
  302.         //001：編碼器模式1 – 根據(jù)TI1FP1的電平，計(jì)數(shù)器在TI2FP2的邊沿向上/下計(jì)數(shù)。
  303.         //010：編碼器模式2 – 根據(jù)TI2FP2的電平，計(jì)數(shù)器在TI1FP1的邊沿向上/下計(jì)數(shù)。
  304.         //011：編碼器模式3 – 根據(jù)另一個(gè)輸入的電平，計(jì)數(shù)器在TI1FP1和TI2FP2的邊沿向上/下計(jì)數(shù)。
  305.         //100：復(fù)位模式 – 在選中的觸發(fā)輸入(TRGI)的上升沿時(shí)重新初始化計(jì)數(shù)器，并且產(chǎn)生一個(gè)更新寄存器的信號(hào)。
  306.         //101：門控模式 – 當(dāng)觸發(fā)輸入(TRGI)為高時(shí)，計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘開啟。一旦觸發(fā)輸入變?yōu)榈�，則計(jì)數(shù)器停止(但不復(fù)位)。計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和停止都是受控的。
  307.         //110：觸發(fā)模式 – 計(jì)數(shù)器在觸發(fā)輸入TRGI的上升沿啟動(dòng)(但不復(fù)位)，只有計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)是受控的。
  308.         //111：外部時(shí)鐘模式1 – 選中的觸發(fā)輸入(TRGI)的上升沿驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器。
  309.         //注：如果TI1F_ED被選為觸發(fā)輸入(TS=100)時(shí)，不要使用門控模式。這是因?yàn)門I1F_ED在每次
  310.         //TI1F變化時(shí)只是輸出一個(gè)脈沖，然而門控模式是要檢查觸發(fā)輸入的電平。
  311.         //TIM1IER = 0B00000001;

  313.         TIM1IER = 0B00000000;
  314.         //Bit7：允許剎車中斷
  315.         //0：禁止剎車中斷；
  316.         //1：允許剎車中斷。
  317.         //Bit6：觸發(fā)中斷使能
  318.         //0：禁止觸發(fā)中斷；
  319.         //1：使能觸發(fā)中斷。
  320.         //Bit5：允許COM中斷
  321.         //0：禁止COM中斷；
  322.         //1：允許COM中斷。
  323.         //Bit4：允許捕獲/比較4中斷
  324.         //0：禁止捕獲/比較4中斷；
  325.         //1：允許捕獲/比較4中斷。
  326.         //Bit3：允許捕獲/比較3中斷
  327.         //0：禁止捕獲/比較3中斷；
  328.         //1：允許捕獲/比較3中斷。
  329.         //Bit2：允許捕獲/比較2中斷
  330.         //0：禁止捕獲/比較2中斷；
  331.         //1：允許捕獲/比較2中斷。
  332.         //Bit1：允許捕獲/比較1中斷
  333.         //0：禁止捕獲/比較1中斷；
  334.         //1：允許捕獲/比較1中斷。
  335.         //Bit0：允許更新中斷
  336.         //0：禁止更新中斷；
  337.         //1：允許更新中斷。

  339.         TIM1SR1 =0B00000000;
  340.         //Bit7：剎車中斷標(biāo)記(寫1清0，寫0無效)
  341.         //0：無剎車事件產(chǎn)生；
  342.         //1：剎車輸入上檢測(cè)到有效電平。

  344.         //Bit6：觸發(fā)器中斷標(biāo)記(寫1清0，寫0無效)
  345.         //0：無觸發(fā)器事件產(chǎn)生；
  346.         //1：觸發(fā)中斷等待響應(yīng)。

  348.         //Bit5:保留位

  350.         //Bit4：捕獲/比較4中斷標(biāo)記
  351.         //參考CC1IF描述。

  353.         //Bit3：捕獲/比較3中斷標(biāo)記
  354.         //參考CC1IF描述。

  356.         //Bit2：捕獲/比較2中斷標(biāo)記
  357.         //參考CC1IF描述。

  359.         //Bit1：捕獲/比較1中斷標(biāo)記  如果通道CC1配置為輸出模式：(寫1清0，寫0無效)
  360.         //0：無匹配發(fā)生；
  361.         //1：TIMx_CNT的值與TIMx_CCR1的值匹配。
  362.         //注：在中心對(duì)稱模式下，當(dāng)計(jì)數(shù)器值為0時(shí)，向上計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器值為ARR時(shí)，向下計(jì)數(shù)（它從0向上計(jì)數(shù)到ARR-1，再由ARR向下計(jì)數(shù)到1）。因此，對(duì)所有的SMS位值，這兩個(gè)值都不置標(biāo)記。但是，如果CCR1>ARR，則當(dāng)CNT達(dá)到ARR值時(shí)，CC1IF置1。
  363.         //如果通道CC1配置為輸入模式：當(dāng)捕獲事件發(fā)生時(shí)該位由硬件置1，它由軟件清0或通過讀TIM1_CCR1L清0。
  364.         //0：無輸入捕獲產(chǎn)生；
  365.         //1：計(jì)數(shù)器值已被捕獲(拷貝)至TIM1_CCR1(在IC1上檢測(cè)到與所選極性相同的邊沿)。

  367.         //Bit0：更新中斷標(biāo)記,當(dāng)產(chǎn)生更新事件時(shí)該位由硬件置1。它由軟件清0。
  368.         //0：無更新事件產(chǎn)生；
  369.         //1：更新事件等待響應(yīng)。當(dāng)寄存器被更新時(shí)該位由硬件置1：
  370.         //若TIM1_CR1寄存器的UDIS=0，當(dāng)計(jì)數(shù)器上溢或下溢時(shí)；
  371.         //若TIM1_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，當(dāng)設(shè)置TIM1_EGR寄存器的UG位軟件對(duì)計(jì)數(shù)器
  372.         //CNT重新初始化時(shí)；
  373.         //若TIM1_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，當(dāng)計(jì)數(shù)器CNT被觸發(fā)事件重新初始化時(shí) (參考0
  374.         //從模式控制寄存器TIM1_SMCR)。

  376.         TIM1SR2 =0B00000000;

  378.         TIM1EGR =0B00000000;
  379.         //Bit7：產(chǎn)生剎車事件,該位由軟件置1，用于產(chǎn)生一個(gè)剎車事件，由硬件自動(dòng)清0。
  380.         //0：無動(dòng)作；
  381.         //1：產(chǎn)生一個(gè)剎車事件。此時(shí)MOE=0、BIF=1，若開啟對(duì)應(yīng)的中斷(BIE=1)，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。

  383.         //Bit[6:5]:保留位

  385.         //Bit4：產(chǎn)生捕獲/比較4事件
  386.         //參考CC1G描述。

  388.         //Bit3：產(chǎn)生捕獲/比較3事件
  389.         //參考CC1G描述。

  391.         //Bit2：產(chǎn)生捕獲/比較2事件
  392.         //參考CC1G描述。

  394.         //Bit1：產(chǎn)生捕獲/比較1事件
  395.         //該位由軟件置1，用于產(chǎn)生一個(gè)捕獲/比較事件，由硬件自動(dòng)清0。
  396.         //0：無動(dòng)作；
  397.         //1：在通道CC1上產(chǎn)生一個(gè)捕獲/比較事件： 若通道CC1配置為輸出：
  398.         //設(shè)置CC1IF=1，若開啟對(duì)應(yīng)的中斷，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。若通道CC1配置為輸入：
  399.         //當(dāng)前的計(jì)數(shù)器值被捕獲至TIM1_CCR1寄存器，設(shè)置CC1IF=1，若開啟對(duì)應(yīng)的中斷，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。若CC1IF已經(jīng)為1，則設(shè)置CC1OF=1。

  401.         //Bit0: 保留位

  403.         TIM1CCMR1 =0B01101000;//CC1通道被配置為輸出
  404.         //Bit7：保留位

  406.         //Bit[6:4]：輸出比較1模式,該3位定義了輸出參考信號(hào)OC1REF的動(dòng)作，而OC1REF決定了OC1的值。OC1REF是高電平有效，而OC1的有效電平取決于CC1P位。
  407.         //000：凍結(jié)。輸出比較寄存器TIM1_CCR1與計(jì)數(shù)器TIM1_CNT間的比較對(duì)OC1REF不起作用；
  408.         //001：匹配時(shí)設(shè)置通道1的輸出為有效電平。當(dāng)計(jì)數(shù)器TIM1_CNT的值與捕獲/比較寄存器1(TIM1_CCR1)相同時(shí)，強(qiáng)制OC1REF為高。
  409.         //010：匹配時(shí)設(shè)置通道1的輸出為無效電平。當(dāng)計(jì)數(shù)器TIM1_CNT的值與捕獲/比較寄存器1(TIM1_CCR1)相同時(shí)，強(qiáng)制OC1REF為低。
  410.         //011：翻轉(zhuǎn)。當(dāng)TIM1_CCR1=TIM1_CNT時(shí)，翻轉(zhuǎn)OC1REF的電平。
  411.         //100：強(qiáng)制為無效電平。強(qiáng)制OC1REF為低。
  412.         //101：強(qiáng)制為有效電平。強(qiáng)制OC1REF為高。
  413.         //110：PWM模式1－ 在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT<TIM1_CCR1時(shí)通道1為有效電平，否則為無效電平；在向下計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT>TIM1_CCR1時(shí)通道1為無效電平(OC1REF=0)， 否則為有效電平(OC1REF=1)。
  414.         //111：PWM模式2－ 在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT<TIM1_CCR1時(shí)通道1為無效電平，否則為有效電平；在向下計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT>TIM1_CCR1時(shí)通道1為有效電平，否則為無效電平。
  415.         //注1：一旦LOCK級(jí)別設(shè)為3(TIM1_BKR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=00(該通道配置成輸出) 則該位不能被修改。
  416.         //注2：在PWM模式1或PWM模式2中，只有當(dāng)比較結(jié)果改變了或在輸出比較模式中從凍結(jié)模式切換到PWM模式時(shí)，OC1REF電平才改變。(參考17.5.7PWM模式)
  417.         //注3：在有互補(bǔ)輸出的通道上，這些位是預(yù)裝載的。如果TIM1_CR2寄存器的CCPC=1，OCM 位只有在COM事件發(fā)生時(shí)，才從預(yù)裝載位取新值。

  419.         //Bit3：輸出比較1預(yù)裝載使能
  420.         //0：禁止TIM1_CCR1寄存器的預(yù)裝載功能，可隨時(shí)寫入TIM1_CCR1寄存器，并且新寫入的數(shù)值立即起作用。
  421.         //1：開啟TIM1_CCR1寄存器的預(yù)裝載功能，讀寫操作僅對(duì)預(yù)裝載寄存器操作，TIM1_CCR1的預(yù)裝載值在更新事件到來時(shí)被加載至當(dāng)前寄存器中。
  422.         //注1：一旦LOCK級(jí)別設(shè)為3(TIM1_BKR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=00(該通道配置成輸出) 則該位不能被修改。
  423.         //注2：為了操作正確，在PWM模式下必須使能預(yù)裝載功能。但在單脈沖模式下(TIM1_CR1寄存器的OPM=1)，它不是必須的?   
  424.         //Bit2：保留位

  426.         //Bit[1:0]:捕獲/比較1 選擇。這2位定義通道的方向(輸入/輸出)，及輸入腳的選擇：
  427.         //00：CC1通道被配置為輸出；
  428.         //01：CC1通道被配置為輸入，IC1映射在TI1FP1上；
  429.         //10：CC1通道被配置為輸入，IC1映射在TI2FP1上；
  430.         //11：CC1通道被配置為輸入，IC1映射在TRC上。此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)(由
  431.         //TIM1_SMCR寄存器的TS位選擇)。
  432.         //注：CC1S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIM1_CCER1寄存器的CC1E=0)才是可寫的。

  434.         TIM1CCMR2 =0B01101000;//CC2通道被配置為輸出
  435.         TIM1CCMR3 =0B01101000;//CC3通道被配置為輸出
  436.         TIM1CCMR4 =0B01101000;//CC4通道被配置為輸出

  438.         TIM1CCER1 =0B01000100; //--bit3 互補(bǔ)電平0為高1為低 bit2 互補(bǔ)輸出 1為輸出 bit1 非互補(bǔ)極性 0為高  bit0非互補(bǔ)輸出 1為開啟 管理 1 1N 2  2N
  439.         //Bit7：輸入捕獲/比較2互補(bǔ)輸出極性。參考CC1NP的描述。

  441.         //Bit6：輸入捕獲/比較2互補(bǔ)輸出使能。參考CC1NE的描述。

  443.         //Bit5：輸入捕獲/比較2輸出極性。參考CC1P的描述。

  445.         //Bit4：輸入捕獲/比較2輸出使能。參考CC1E的描述。

  447.         //Bit3：輸入捕獲/比較1互補(bǔ)輸出極性
  448.         //0：OC1N高電平有效；
  449.         //1：OC1N低電平有效。
  450.         //注1：一旦LOCK級(jí)別(TIM1_BKR寄存器中的LCCK位)設(shè)為3或2且CC1S=00(通道配置為輸出) 則該位不能被修改。

  452.         //Bit2：輸入捕獲/比較1互補(bǔ)輸出使能
  453.         //0：關(guān)閉－ OC1N禁止輸出，因此OC1N的輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、
  454.         //OIS1N和CC1E位的值。
  455.         //1：開啟－ OC1N信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的輸出引腳，其輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、
  456.         //OIS1、OIS1N和CC1E位的值。

  458.         //Bit1：輸入捕獲/比較1輸出極性CC1通道配置為輸出：
  459.         //0：OC1高電平有效；
  460.         //1：OC1低電平有效。
  461.         //CC1通道配置為觸發(fā)(參考圖61)：
  462.         //0：觸發(fā)發(fā)生在TI1F的高電平或上升沿；
  463.         //1：觸發(fā)發(fā)生在TI1F的低電平或下降沿。
  464.         //CC1通道配置為輸入(參考圖61)：
  465.         //0：捕捉發(fā)生在TI1F的高電平或上升沿；
  466.         //1：捕捉發(fā)生在TI1F的低電平或下降沿。
  467.         //注1：一旦LOCK級(jí)別(TIM1_BKR寄存器中的LCCK位)設(shè)為3或2，則該位不能被修改。
  468.         //COM事件發(fā)生時(shí)，CC1P位才從預(yù)裝載位中取新值。
  469.             
  470.         //Bit0：輸入捕獲/比較1輸出使能
  471.         //CC1通道配置為輸出：
  472.         //0： 關(guān)閉－ OC1禁止輸出，因此OC1的輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、OIS1N和CC1NE位的值。
  473.         //1： 開啟－ OC1信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的輸出引腳，其輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、OIS1N和CC1NE位的值。CC1通道配置為輸入
  474.         //該位決定了計(jì)數(shù)器的值是否能捕獲入TIM1_CCR1寄存器。
  475.         //0：捕獲禁止；
  476.         //0：捕獲使能。

  478.         TIM1CCER2 =0B00010100; //--管理 3  3N  4通道
  479.         AFP0=0B00001100; //使用了重映射
  480.         AFP1=0B00000000;  //使用了重映射
  481.         TIM1CNTRH = 0B00000000;                //TIM1計(jì)數(shù)器
  482.         TIM1CNTRL = 0B00000000;

  484.         TIM1PSCRH = 0B00000000;
  485.         TIM1PSCRL = 0B00000000;

  487.         TIM1ARRH = 0;                //自動(dòng)重載，周期
  488.         TIM1ARRL = 213;//縮小了3倍

  490.         TIM1RCR = 0B00001111;           //重復(fù)計(jì)數(shù)器的值

  492.         TIM1CCR1H =0;                //PWM脈寬
  493.         TIM1CCR1L = 0;
  494.         TIM1CCR2H =0;               //PWM脈寬
  495.         TIM1CCR2L = 0;
  496.         TIM1CCR3H = 0;               //PWM脈寬
  497.         TIM1CCR3L = 0;
  498.         TIM1CCR4H =0;               //PWM脈寬
  499.         TIM1CCR4L = 0;

  501.         TIM1BKR = 0B11000000;           //輸出使能，禁止剎車
  502.         TIM1DTR = 0B00000111;           //死區(qū)發(fā)生器
  503.         //Bit[7:0]: 死區(qū)發(fā)生器設(shè)置,這些位定義了插入互補(bǔ)輸出之間的死區(qū)持續(xù)時(shí)間。假設(shè)DT表示其持續(xù)時(shí)間，tCK_PSC為TIM1的時(shí)鐘脈沖：
  504.         //DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0]x tdtg，其中： tdtg=tCK_PSC.        (f1)
  505.         //DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0])x tdtg，其中：tdtg= tCK_PSC.        (f2)
  506.         //DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0])x tdtg，其中：tdtg=8x tCK_PSC. (f3)
  507.         //DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])x tdtg，其中：tdtg=16x tCK_PSC. (f4)

  509.         TIM1OISR =0B00000000; //空閑輸出狀態(tài)設(shè)置
  510.         //Bit1：輸出空閑狀態(tài)1(OC1N輸出)。
  511.         //0：當(dāng)MOE=0時(shí)，則在一個(gè)死區(qū)時(shí)間后，OC1N=0；
  512.         //1：當(dāng)MOE=0時(shí)，則在一個(gè)死區(qū)時(shí)間后，OC1N=1。
  513.         //注：已經(jīng)設(shè)置了LOCK(TIM1_BKR寄存器)級(jí)別1、2或3后，該位不能被修改。
  514.         //Bit0：輸出空閑狀態(tài)1(OC1輸出)。
  515.         //0：當(dāng)MOE=0時(shí)，如果OC1N使能，則在一個(gè)死區(qū)后，OC1=0；
  516.         //1：當(dāng)MOE=0時(shí)，如果OC1N使能，則在一個(gè)死區(qū)后，OC1=1。
  517.         //注：已經(jīng)設(shè)置了LOCK(TIM1_BKR寄存器)級(jí)別1、2或3后，該位不能被修改。

  519.         LEBCON =0B00000000; //前沿消隱禁止
  520.         //Bit7:前沿消隱使能位（僅當(dāng)ADGO=0時(shí)可進(jìn)行切換，否則ADC工作異常）
  521.         //1 = 使能
  522.         //0 = 禁止
  523.         //Bit[6:5]:前沿消隱通道選擇
  524.         //00 = TIM1_CH1
  525.         //01 = TIM1_CH2
  526.         //10 = TIM1_CH3
  527.         //11 = TIM1_CH4
  528.         //Bit4:N/A        保留位，讀0
  529.         //Bit3:        PWM消隱沿選擇
  530.         //0 = PWM上升沿
  531.         //1 = PWM下降沿
  532.         //Bit[2:0]:TIM1的故障源使能，高有效
  533.         //BKS2：選擇ADC閾值比較
  534.         //BKS1：選擇LVD檢測(cè)
  535.         //BKS0：選擇BKIN管腳
  536.            
  537.         //GIE=1;
  538. }
  539. void Delay(uint ii)
  540. {
  541.         uint x,y;
  542.         for(x=0;x<250;x++)
  543.         for(y=ii;y>0;y--);
  544. }
  545. //===========================================================
  546. //Funtion name：main
  547. //parameters：    無
  548. //returned value：無
  549. //===========================================================
  550. void main(void)
  551. {
  552.         SysInit();
  553.         Time4Initial();
  554.         Time1Initial();//TCKSRC=0B00000011;            //TIM1時(shí)鐘為HIRC的2倍?                  
  555.         Time2Initial();//TCKSRC=0B00110000;            //TIM2時(shí)鐘為HIRC的2倍?  
  556.         TouchInital();
  557.         while(1)
  558.         {
  559.                 TIM1CCR1L+=21;Delay(1500);
  560.                 if(TIM1CCR1L>210)
  561.                 TIM1CCR1L=0;
  562.                
  563.                 TIM1CCR2L+=21;Delay(1500);
  564.                 if(TIM1CCR2L>210)
  565.                 TIM1CCR2L=0;
  566.                
  567.                 TIM1CCR3L+=21;Delay(1500);
  568.                 if(TIM1CCR3L>210)
  569.                 TIM1CCR3L=0;

  571.                 TIM1CCR4L+=21;Delay(1500);
  572.                 if(TIM1CCR4L>210)
  573.                 TIM1CCR4L=0;
  574.                 if(dii2>=10)//定時(shí)器2 10秒
  575.                 {
  576.                         dii2=0;
  577.                         LED1=~LED1;
  578.                 }
  579.                 if(TouchTimeCount>=(1000/SCANNINGTIME/(fmd_channels+1)))          //按鍵掃描頻率
  580.                 {
  581.                         TouchTimeCount=0;
  582.                         GKeyValue = TouchKeyScan();                                          //按鍵掃描并獲取按鍵值
  583.                 }
  584.                 switch(GKeyValue)//開關(guān)機(jī)鍵
  585.                 {
  586.                         case         0x1000:        
  587.                         if(flag==0)
  588.                         {
  589.                                 flag=1;
  590.                                 LED1=~LED1;
  591.                         }
  592.                         break;        
  593.                         case         0x0800:        
  594.                         if(flag==0)
  595.                         {
  596.                                 flag=1;
  597.                                 LED1=~LED1;
  598.                         }
  599.                         break;        
  600.                         case         0x0400:        
  601.                         if(flag==0)
  602.                         {
  603.                                 flag=1;
  604.                                 LED1=~LED1;
  605.                         }
  606.                         break;        
  607.                         case         0x0000:
  608.                         flag=0;
  609.                         break;        
  610.                 }                       
  611.         }
  612. }
  613. //-----------------------------------------------------
  614. void interrupt ISR(void)
  615. {  
  616.      if(T4UIE && T4UIF)                        
  617.         {
  618.                 T4UIF = 1;                           
  619.         
  620.                 TouchTimeCount++;
  621.         }
  622.         if(T2UIE && T2UIF)                        
  623.         {
  624.                 T2UIF = 1;                            //寫1清零標(biāo)志位            
  625.                 dii++;
  626.                 if(dii>=12500*3)
  627.                 {
  628.                         dii=0;
  629.                         dii2++;
  630.                 }
  631.         }
  632. }
復(fù)制代碼
程序:在上面
原理圖: 無
仿真: 無
PCB: PCB文件.7z (185.63 KB, 下載次數(shù): 24)




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