一、系統(tǒng)方案

1、本設計采用51單片機作為主控器。

2、商品選擇，購買數量選擇，投幣，液晶1602顯示。

3、電機模擬出貨。

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2023-11-15 20:31 上傳

二、硬件設計

原理圖如下：

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三、單片機軟件設計

1、首先是系統(tǒng)初始化

void lcd_1602_init()               //LCD1602初始化函數

{

lcd_en=0;

lcd_1602_write_com(0x38);

lcd_1602_write_com(0x0e);

lcd_1602_write_com(0x06);

lcd_1602_write_com(0x01);

}

2、液晶顯示程序

void lcd_1602_write_com(uchar com)   //寫命令

{

rs=0;

rw=0;

P2=com;

lcd_1602_delay(5);

lcd_en=1;

lcd_1602_delay(5);

lcd_en=0;

}

void lcd_1602_write_data(uchar date) //寫數據

{

rs=1;

rw=0;

P2=date;

lcd_1602_delay(5);

lcd_en=1;

lcd_1602_delay(5);

lcd_en=0;

}

3、按鍵程序

unsigned char key(void)       //按鍵響應函數

{

unsigned char key,key1,key2;

P1=0XF0;

if((P1&0XF0)!=0XF0)           //ked down

    {

       delay1(10);                         //延時去抖動

       if((P1&0XF0)!=0XF0)                  //仍然有鍵按下

      {

        key1=P1&0XF0;                          //讀入列線值

        P1=0X0F;

        key2=P1&0X0F;

        key=key1|key2;

switch(key)                  //按鍵映射

{

case 0xee: e=0x00;break;

case 0xde: e=0x01;break;

case 0xbe: e=0x02;break;

case 0x7e: e=0x03; break;

case 0xed: e=0x04;break;

case 0xdd: e=0x05;break;

case 0xbd: e=0x06;break;

case 0x7d: e=0x07; break;

case 0xeb: e=0x08;break;

case 0xdb: e=0x09;break;

case 0xbb: e=0x0a;break;

case 0x7b: e=0x0b; break;

case 0xe7: e=0x0c;break;

case 0xd7: e=0x0d;break;

case 0xb7: e=0x0e;break;

case 0x77: e=0x0f; break;

}

while((P1&0X0F)!=0X0F);

delay1(10);

return 1;

}

  }

return 0;

}

4、核心算法程序

/*********************************************************************/

/*****************main********************************/

void main()

{

unsigned char ok = 0, water_type = -1,  water_is_choose = 0;

char water_count = 0;

unsigned int flag = 0, money = 0, need_money;

lcd_1602_init();

again:

ok = 0; water_type = -1; water_count = 0; water_is_choose = 0;

flag = 0; money = 0; need_money = 0;        

lcd1602_info_display(WAIT_SALE, 0, 0);

while(!ok)        //choose the water and count

{

  flag=key();

  if(flag)

  {

    switch(e)         //不同的按鍵進行不同的操作

     {

        case(0x00):

        water_type++;

        water_is_choose = 1;

        if(water_type == 8)

               {

             water_type = 0;

                }

P0 = water_change(0xff, water_type);

break;               

case(0x01):

water_type--;

water_is_choose = 1;

if(water_type == -1 || water_type == -2)

{

  water_type = 7;

}

P0 = water_change(0xff, water_type);

break;

case(0x02):

if(water_is_choose == 1)

  {

     water_count++;

     if(water_count > water_total[water_type])

     {

       water_count = water_total[water_type];

            }

   }

break;

case(0x03):

if(water_is_choose == 1)

{

  water_count--;

  if(water_count < 0)

        {

      water_count = 0;

         }

}                                

break;

case(0x0e):        //  返回

goto again;

break;   

case(0x0f):         //   確認

if(water_is_choose == 1)

         {        

      ok=1;

          }                                

        break;

   default:

   break;                                

}

lcd_1602_saling(water_type, water_count);                        

        }

}

//choose ok: calculate the money        //計算錢的總數

need_money = water_count * water_price[water_type];

lcd_1602_inputing(need_money, money);

ok = 0;        

while(!ok)                //get money

        {

                flag=key();

                if(flag)

                {

                        switch(e)

                        {

                                case(0x04):

                                        money=money+1;

                                        break;

                                case(0x05):

                                        money=money+5;

                                        break;

                                case(0x06):

                                        money=money+10;

                                        break;

                                case(0x07):

                                        money=money+20;

                                        break;

                                case(0x08):

                                        money=money+50;

                                        break;

                                case(0x09):

                                        money=money+100;

                                        break;

                                case(0x0e):        //back                                       

        lcd1602_info_display(CHANGE, money, CANCLE);

        P0 = 0xff;

        delay1(10000);

   goto again;

   break;

   default:

   break;

                        }

//show money

lcd_1602_inputing(need_money, money);    //投幣系統(tǒng)

if(money>0)

{if(money >= need_money)

                        {

                                P3=0x7f;

                                ok=0;                        //break and show back money

                                //show back money

                                lcd1602_info_display(CHANGE, money-need_money, NO_DATA);

                        //        out_water();

                                delay1(10000);

                                P0 = 0xff;

                                P3=0xff;

                                goto again;

                        }

                }

        }

}

}

四、 proteus仿真設計

Proteus軟件是一款應用比較廣泛的工具，它可以在沒有硬件平臺的基礎上通過自身的軟件仿真出硬件平臺的運行情況，這樣就可以通過軟件仿真來驗證我們設計的方案有沒有問題，如果有問題，可以重新選擇器件，連接器件，直到達到我們設定的目的，避免我們搭建實物的時候，如果當初選擇的方案有問題，我們器件都已經焊接好了，再去卸載下去，再去焊接新的方案的器件，測試，這樣會浪費人力和物力，也給開發(fā)者帶來一定困惑，Proteus仿真軟件就很好的解決這個問題，我們在設計之初，就使用該軟件進行模擬仿真，測試，選擇滿足我們設計的最優(yōu)方案。最后根據測試沒問題的仿真圖紙，焊接實物，調試，最終完成本設計的作品。