標(biāo)題: 單片機(jī)IAP15F2K61S2型號超聲波設(shè)計(jì) 加一個按鍵的功能但一直調(diào)試不好 [打印本頁]
作者: 思思的小本本    時間: 2023-11-28 17:15
標(biāo)題: 單片機(jī)IAP15F2K61S2型號超聲波設(shè)計(jì) 加一個按鍵的功能但一直調(diào)試不好
我做了快一個月的超聲波設(shè)計(jì)，想在超聲波的基礎(chǔ)上再加一個按鍵的功能但一直調(diào)試不好，以下是源代碼，請大家?guī)兔纯词悄睦镉袉栴}

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <REGX52.H>
  2. #include "intrins.h"
  3. sbit buzz=P0^6;
  4. sbit TX = P1^0;
  5. sbit RX = P1^1;
  6. sbit S7 = P3^0;
  7. sfr P4    = 0xC0;
  8. unsigned char code SMG_duanma[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
  9.                                    0x99,0x92,0x82,0xf8,
  10.                                    0x80,0x90,0x88,0x83,
  11.                                    0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
  12.                                    0xbf};

  14. unsigned char Segbuff[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
  15. unsigned int distance = 0;
  16. bit flag = 0;

  18. void Delay12us(void)        
  19. {
  20.         unsigned char data i;

  22.         _nop_();
  23.         _nop_();
  24.         i = 33;
  25.         while (--i);
  26. }

  28. void DelayK(unsigned char t)
  29. {
  30.         while(t--);
  31. }

  33. void SelectHC573(unsigned char channel)
  34. {
  35.         switch(channel)
  36.         {
  37.                 case 0 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0X00;break;
  38.                 case 4 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0X80;break;
  39.                 case 5 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xa0;break;
  40.                 case 6 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xc0;break;
  41.                 case 7 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xe0;break;
  42.         }
  43. }

  45. void InitSystem()
  46. {
  47.         SelectHC573(5);
  48.         P0 = 0x00;
  49.         SelectHC573(4);
  50.         P0 = 0xFF;
  51.         SelectHC573(0);
  52. }

  54. void DispalySMG_Bit(unsigned char pos, unsigned char dat)
  55. {
  56.         SelectHC573(7);
  57.         P0 = 0xff;
  58.         SelectHC573(6);
  59.         P0 = 0x01 << pos;        
  60.         SelectHC573(0);
  61.         P0 = 0xff;        
  62.         SelectHC573(7);
  63.         P0 = dat;        
  64. SelectHC573(0);
  65. }

  67. void Timer1_Init()
  68. {
  69.         TMOD = 0X00;
  70.         TH1 = (65536 - 1000) / 256;
  71.         TL1 = (65536 - 1000) % 256;
  72.         EA = 1;
  73.         ET1 = 1;
  74.         TR1 = 1;
  75. }

  77. void Measure_Distance()
  78. {
  79.         unsigned char num = 10;
  80.         unsigned int time = 0;
  81.         
  82.         TMOD &= 0xf0;
  83.   TH0 = (65536 - 13) / 256;
  84.         TL0 = (65536 - 13) % 256;
  85.         TR0 = 1;
  86.         TX = 0;
  87.         while(num--)
  88.         {
  89.                 while(TF0 == 0);
  90.                 TX = ~TX;
  91.                 TF0 = 0;               
  92.         }

  94.         TR0 = 0;
  95.         TL0 = 0;
  96.   TH0 = 0;
  97.   TR0 = 1;
  98.         while((RX == 1) && (TF0 == 0));   
  99.         TR0 = 0;                                
  100.         if(TF0 == 0)                                                                  
  101.         {
  102.                 time = TH0;                                                                        
  103.                 time = (time << 8) | TL0;               
  104.                 distance = time*0.017;
  105.         }
  106.         else                                       
  107.         {
  108.                 TF0 = 0;
  109.                 distance = 999;
  110.         }
  111. }

  113. void Display_Distance()
  114. {
  115.         if(distance == 999)
  116.         {
  117.                 Segbuff[0] = 0xff;                        
  118.                 Segbuff[1] = 0xff;
  119.                 Segbuff[2] = 0xff;
  120.                 Segbuff[3] = 0xff;
  121.                 Segbuff[4] = 0xff;
  122.                 Segbuff[5] = SMG_duanma[9];
  123.                 Segbuff[6] = SMG_duanma[9];
  124.                 Segbuff[7] = SMG_duanma[9];
  125.                 P2=(P2&0x1f)|0xa0;
  126.                 buzz=1;
  127.         }
  128.         else
  129.         {
  130.                 P2=(P2&0x1f)|0xa0;
  131.                 buzz=0;
  132.                 Segbuff[0] = 0xff;               
  133.                 Segbuff[1] = 0xff;
  134.                 Segbuff[2] = 0xff;
  135.                 Segbuff[3] = 0xff;
  136.                 Segbuff[4] = 0xff;
  137.                 Segbuff[5] = SMG_duanma[distance / 100];
  138.                 Segbuff[6] = SMG_duanma[(distance % 100) / 10];
  139.                 Segbuff[7] = SMG_duanma[distance % 10];
  140.                
  141.         }
  142. }

  144. void ScanKeys_Alone()
  145. {         
  146.         if(S7==0)
  147.         {
  148.           DelayK(100);
  149.                 if(S7==0)
  150.                 {
  151.                         InitSystem();
  152.             Timer1_Init();
  153.               if(flag)
  154.               {
  155.                       Measure_Distance();
  156.                       flag = 0;
  157.               }
  158.           Display_Distance();
  159.                   while(S7==0);
  160.                                 TX = 1;
  161.           }
  162.         }
  163. }

  165. void Timer1_Service() interrupt 3
  166. {
  167.         
  168.   static unsigned char pos = 0;
  169.         static unsigned char t_1ms = 0;
  170.         t_1ms++;
  171.   switch(pos)
  172.         {
  173.                 case 0 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[0]);pos++;P0 = 0XFF;break;
  174.                 case 1 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[1]);pos++;P0 = 0XFF;break;
  175.                 case 2 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[2]);pos++;P0 = 0XFF;break;
  176.                 case 3 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[3]);pos++;P0 = 0XFF;break;
  177.                 case 4 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[4]);pos++;P0 = 0XFF;break;
  178.                 case 5 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[5]);pos++;P0 = 0XFF;break;
  179.                 case 6 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[6]);pos++;P0 = 0XFF;break;
  180.                 case 7 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[7]);pos = 0;P0 = 0XFF;break;
  181.         }
  182.         if(t_1ms == 200)
  183.         {flag = 1;t_1ms = 0;}
  184. }

  186. void main()
  187. {
  188.   P2=(P2&0x1f)|0xa0;
  189. buzz=0;
  190.         while(1)
  191.         {
  192.                 ScanKeys_Alone();
  193.         }
  194. }
復(fù)制代碼

作者: csmyldl    時間: 2023-11-28 21:27
是使用超聲波模塊嗎？如果是，TX只需觸發(fā)一下，程序中就不應(yīng)該有TX = ~TX;，如果不是采用模塊，發(fā)射超聲波建議用定時中斷產(chǎn)生
作者: wulin    時間: 2023-11-28 21:34
超聲波應(yīng)用范圍很廣，你沒說目標(biāo)功能，也沒有電路圖。單從你的程序看不出什么所以然。寫法怪怪的，又沒有任何注釋，神仙也幫不了你。
作者: lkc8210    時間: 2023-11-29 10:42

作者: 清風(fēng)皓月?lián)嵝睦@    時間: 2023-12-4 14:02
15單片機(jī)可以看看藍(lán)橋杯單片機(jī)的源碼仿著那個寫



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