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標(biāo)題: 51單片機(jī)串口與定時(shí)器與串口存在沖突怎么解決 [打印本頁]

作者: sr861126 時(shí)間: 2023-12-14 11:26
標(biāo)題: 51單片機(jī)串口與定時(shí)器與串口存在沖突怎么解決
#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include <intrins.h>
typedef       unsigned char       u8;
typedef       unsigned int       u16;
typedef       unsigned long       u32;
u8 code  buf[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0xA};
u8 xdata buf1[]="STC89RC,Demo";
sbit k1=P1^4;
sbit d1=P3^7;
sfr P4 =0Xe8;
sbit P4_0 = P4^0;
sbit LED=P3^7;
unsigned char Temp[];
u8 flag;
u8 i ;
bit ready=0;
  j=0x00;
unsigned char gotData[9];
u8 jscos,jk;
/*------------------------------------------------
               函數(shù)聲明
------------------------------------------------*/
void SendStr(unsigned char *s);
void Send_data();
void delaynms(unsigned int di) //延時(shí)
  {
unsigned int da,db;
for(da=0;da<di;da++)
for(db=0;db<10;db++);
  }
/*------------------------------------------------
                  串口初始化
------------------------------------------------*/
void InitUART  (void)
{

SCON  = 0x50;                      // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
//             // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重裝
TMOD |= 0x21; //T1方式2、T0方式1
      TH1 = 0xFD;             // TH1:  重裝值 9600 波特率晶振 11.0592MHz
TL1 = 0xfd;    //波特率
      TR1 = 1;                // TR1:  timer 1 打開
IE |= 0x92;    //開啟中斷
      EA = 1;                //打開總中斷
ES = 1;                //打開串口中斷
}

void Init_Timer1(void)
{
TMOD |= 0x01;       //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響
TH1=(65535-20000)/256;
TL1=(65535-20000)%256;
EA=1;          //總中斷打開
ET1=1;          //定時(shí)器中斷打開
TR1=1;          //定時(shí)器開關(guān)打開
}

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;       //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響
TH0=(65535-10000)/256;
TL0=(65535-10000)%256;
EA=1;          //總中斷打開
ET0=1;          //定時(shí)器中斷打開
TR0=1;          //定時(shí)器開關(guān)打開
}
void TIM2Inital(void)
{
  RCAP2H = (65536-60000)/256;//晶振12M 60ms 16bit 自動(dòng)重載
  RCAP2L = (65536-60000)%256;
  ET2=1;                   //打開定時(shí)器中斷
  EA=1;                   //打開總中斷
  TR2=1;                   //打開定時(shí)器開關(guān)
}

void Send_data()
{       u8 l;

      for(l=0;l<10;l++)
      {
               SBUF=buf[l];
      while(!TI);
   TI = 0;
      }

}

/*------------------------------------------------
                  發(fā)送一個(gè)字節(jié)
------------------------------------------------*/
void SendByte(unsigned char *s)
{
SBUF = *s;
while(!TI);TI = 0;

}
/*------------------------------------------------
                  發(fā)送一個(gè)字符串
------------------------------------------------*/
void SendStr(unsigned char *s)
{
while(*s!='\0')// \0 表示字符串結(jié)束標(biāo)志，通過檢測是否字符串末尾
  {
  SendByte(s);
  s++;
  }
}
void timer0(void) interrupt 1
{

static u16       count;
      TH0=(65535-10000)/256;
   TL0=(65535-10000)%256;

//             TR0 = 0; //關(guān)閉T0
j = i;    //暫存接收到的數(shù)據(jù)幀長度
i = 0x00; //長度清零
ready = 1;  //置位接收完成標(biāo)志

if (count >500)
{
// LED = ~LED;
//    P4_0=!P4_0;
                     count = 0;
// Send_data();
SendStr("1 2 3 4 5 6");

      }
count ++;
}

void timer1(void) interrupt 3
{

static u16       count;
      TH1=(65535-20000)/256;
   TL1=(65535-20000)%256;

//             TR0 = 0; //關(guān)閉T0
j = i;    //暫存接收到的數(shù)據(jù)幀長度
i = 0x00; //長度清零
ready = 1;  //置位接收完成標(biāo)志
//
  if(count>5)
      {

      count=0;
//
         k1=!k1;
      }
count++;

}

/*------------------------------------------------
                  串口中斷程序
------------------------------------------------*/
void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中斷服務(wù)程序
{
         //定義臨時(shí)變量

if(RI)                      //判斷是接收中斷產(chǎn)生
   {
            RI = 0;       //清零接收中斷標(biāo)志位
      TH0 = 0xf8;
      TL0 = 0x2f;    //2ms定時(shí)
      TR0 = 1;       //開啟T0
      gotData[i++] = SBUF; //讀取收到的字節(jié)
      }
         if(i==9)
               {
                        i=0;
               flag=1;
               }

}
void TIM2(void) interrupt 5 using 1//定時(shí)器2中斷
{

static u16 jks;

      TF2=0;

      jks++;
         if(jks>20)
               {
                        jks=0;
                     P4_0=!P4_0;
                     }

}

/*------------------------------------------------
                  主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
  u8 i;
InitUART();
//Init_Timer0();
TIM2Inital();
//SendStr("UART test，技術(shù) 請(qǐng)?jiān)诎l(fā)送區(qū)輸入任意信息");
//Init_Timer1();
d1=0;
PS=0;
LED=1;

//打開串口中斷
while (1)
{
   if( flag)
         {



                        if(gotData[0]==0xFF)
                           {
                                 LED=!LED;
                              jk=1;
                        }

                        flag=0;
               }
   if(jscos==1)
         {
//                Send_data();
               jscos=0;
            }
//       Send_data();
      }
}

作者: clyf 時(shí)間: 2023-12-14 19:28
在51單片機(jī)中，串口和定時(shí)器共享同一個(gè)中斷向量，因此會(huì)存在沖突。解決這個(gè)沖突的方法是使用不同的定時(shí)器和串口中斷，并在中斷服務(wù)程序中分別處理定時(shí)器和串口相關(guān)的功能。在初始化時(shí)，將定時(shí)器1用于串口通信，定時(shí)器0用于其他定時(shí)任務(wù)
void InitUART(void)
{
// ...
TMOD |= 0x20; // T1方式2、T0方式1
TH1 = 0xFD;  // TH1: 重裝值 9600 波特率晶振 11.0592MHz
TL1 = 0xFD;  // 波特率
// ...
}

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; // 使用模式1，16位定時(shí)器
TH0 = (65535-10000)/256;
TL0 = (65535-10000)%256;
ET0 = 1;       // 定時(shí)器中斷打開
TR0 = 1;       // 定時(shí)器開關(guān)打開
}

作者: clyf 時(shí)間: 2023-12-14 19:28
void timer1(void) interrupt 3
{
static u16 count;

TH1 = (65535-20000)/256;
TL1 = (65535-20000)%256;

if(count > 5)
{
      count = 0;
      // 處理定時(shí)器相關(guān)的任務(wù)
      k1 = !k1;
}
count++;
}

void UART_SER(void) interrupt 4
{
if(RI)
{
      RI = 0;
      TH0 = 0xF8;
      TL0 = 0x2F;
      TR0 = 1;

      gotData[i++] = SBUF;
      if(i == 9)
      {
         i = 0;
         flag = 1;
      }
}
}

作者: coody_sz 時(shí)間: 2023-12-14 21:28

clyf 發(fā)表于 2023-12-14 19:28
在51單片機(jī)中，串口和定時(shí)器共享同一個(gè)中斷向量，因此會(huì)存在沖突。解決這個(gè)沖突的方法是使用不同的定時(shí)器和 ...

在51單片機(jī)中，串口和定時(shí)器共享同一個(gè)中斷向量？

哪家的51這樣的？我用過各家的51，串口和定時(shí)器都是分開的中斷向量。

作者: sr861126 時(shí)間: 2023-12-15 07:50

coody_sz 發(fā)表于 2023-12-14 21:28
在51單片機(jī)中，串口和定時(shí)器共享同一個(gè)中斷向量？

哪家的51這樣的？我用過各家的51，串口和定時(shí)器都 ...

好，謝謝

作者: 大漠落日 時(shí)間: 2023-12-15 09:06
定時(shí)器與串口中斷怎么會(huì)共用一個(gè)，串口波特率發(fā)生器會(huì)占用一個(gè)定時(shí)器，這個(gè)定時(shí)器中斷就不能用了，串口中斷是發(fā)送與接收一個(gè)字節(jié)時(shí)產(chǎn)生的中斷。跟定時(shí)器沒有關(guān)系。

作者: sr861126 時(shí)間: 2023-12-15 11:18

大漠落日發(fā)表于 2023-12-15 09:06
定時(shí)器與串口中斷怎么會(huì)共用一個(gè)，串口波特率發(fā)生器會(huì)占用一個(gè)定時(shí)器，這個(gè)定時(shí)器中斷就不能用了，串口中斷 ...

有個(gè)問題是，定時(shí)器在工作時(shí)會(huì)打斷串口發(fā)送數(shù)據(jù)，但是中斷不會(huì)

作者: Y_G_G 時(shí)間: 2023-12-15 23:25
在8051是這樣的:一個(gè)定時(shí)器如果用來作波特率了,那么,這個(gè)定時(shí)器就不要再用了,而且,還要禁止這個(gè)定時(shí)器的中斷,不要讓它產(chǎn)生中斷

作者: rayin 時(shí)間: 2023-12-20 08:10
8051單片機(jī)的定時(shí)器是要用于串口的波特率發(fā)生器的, 可以用52單片機(jī), 比51單片機(jī)多一個(gè)定時(shí)器:T2也可用于波特率發(fā)生器. 單片機(jī)管腳一樣的, 可以直接替換后改代碼.

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