標(biāo)題: 求PCA9685+stm32c8t6單片機控制多個舵機的方法 [打印本頁]
作者: Lhx0907    時間: 2023-12-16 13:44
標(biāo)題: 求PCA9685+stm32c8t6單片機控制多個舵機的方法
求大佬們說說方法，不太懂
作者: clyf    時間: 2023-12-16 16:02
要在STM32C8T6單片機上控制多個舵機，通常需要使用PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號來生成舵機的控制信號。
1配置定時器：選擇一個可用的定時器，并將其配置為PWM模式。你可以選擇不同的定時器通道來控制多個舵機。
2初始化定時器：設(shè)置定時器的預(yù)分頻器值和計數(shù)器周期，以確定PWM信號的頻率。
3配置定時器通道：選擇一個定時器通道并將其配置為PWM輸出模式。設(shè)置占空比來控制舵機的位置。
4編寫舵機控制函數(shù)：編寫函數(shù)來控制每個舵機的位置。根據(jù)舵機的工作范圍和要求，設(shè)置適當(dāng)?shù)恼伎毡取?br /> 5調(diào)用舵機控制函數(shù)：在主程序中調(diào)用舵機控制函數(shù)，根據(jù)需要控制舵機的位置。
都有現(xiàn)成的庫或驅(qū)動程，拿來用就行了
作者: lkc8210    時間: 2023-12-17 14:56
馬云家搜"PCA9685 16舵機控制板"
就會有例程
51/32都有



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