驅(qū)動與伺服定位概述

1.驅(qū)動系統(tǒng)

　　以環(huán)球公司用FLEXJET頭的單橫梁貼片機GSM1為例，包括X、y、z、角度Theta、板寬控制PWC、皮帶傳輸Belt Transfer六個軸，共同組成驅(qū)動系統(tǒng)。其中X、y軸是高電源軸，受高電源箱中的對應伺服放人器控制；角度Theta、板寬控制PWC和皮帶傳輸BeltTransfer是高電源軸，受低電源箱中的對應伺服放大器控制。如果機型不同，機器上頭的數(shù)量或類型不同，那么驅(qū)動系統(tǒng)的軸數(shù)量和類型也會有所不同。例如，用FLEXJET頭的單橫梁貼片機GSM2，就共有X1、Y1、Z1、角度Theta1、X2、Y2、Z2、角度Theta2、板寬控制PWC和皮帶傳輸Belt Transfer十個軸。

　　貼片機的精度和速度主要是由X軸和y軸決定的。開環(huán)位置控制貼片機采用鏈條或帶式傳送機構(gòu)，控制精度低；閉環(huán)位置控制系統(tǒng)一般采用絲杠傳送機構(gòu)，環(huán)球公司生產(chǎn)的GENESIS高端貼片機采用先進的VRM（Variable Reluctant Motor）技術(shù)，使控制精度更高。采用線性光柵尺將貼片頭的位置進行反饋，可靠性高，沒有機械磨損。

　　2.伺服定位系統(tǒng)

　　高精度貼片機的定位系統(tǒng)一般采用伺服閉環(huán)的控制方式，能保證精確的定位功能，對貼片精度和貼片率影響很大。目前一般貼片機采用直流伺服電動機驅(qū)動，齒形帶或滾珠絲桿螺旋副傳動；高速貼片機則采用了無摩擦線性電動機驅(qū)動和空氣軸承導軌傳動。運動線速度300～2000 mm／s，加速度為7～10m／s2，定位精度為±0.01mm。在X、y軸伺服機構(gòu)的X軸和y軸上都有相應的光柵尺，以感應其上的貼片頭運動后的實際坐標。

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