標(biāo)題: Arduino問題 關(guān)于firmata串口發(fā)送數(shù)據(jù) [打印本頁]
作者: ansot    時(shí)間: 2023-12-22 15:13
標(biāo)題: Arduino問題 關(guān)于firmata串口發(fā)送數(shù)據(jù)
使用StandardFirmata實(shí)例可以將PC的數(shù)據(jù)反映到開發(fā)板上的引腳上亮燈，但是我想把開發(fā)板上的這個(gè)結(jié)果通過串口發(fā)送到另外的開發(fā)板上。比如PC發(fā)送的數(shù)值為2和4，在接到的開發(fā)板通過串口將2和4發(fā)送出去。一個(gè)設(shè)計(jì)，卡在這了，哪為大能可以給解決一下，代碼改了很多回， 不是串口不輸出數(shù)據(jù)，就是輸出的數(shù)據(jù)不對。

      123                             Hc12
PC————StandardFirmata——-----nano1
                                                  nano2
                                                  nano3
  1. void loop()
  2. {
  3.   byte pin, analogPin;

  5.   /* DIGITALREAD - as fast as possible, check for changes and output them to the
  6.    * FTDI buffer using Serial.print()  */
  7.   checkDigitalInputs();

  9.   /* STREAMREAD - processing incoming messagse as soon as possible, while still
  10.    * checking digital inputs.  */
  11.   while (Firmata.available())
  12.     Firmata.processInput();

  14.   // TODO - ensure that Stream buffer doesn't go over 60 bytes

  16.   currentMillis = millis();
  17.   if (currentMillis - previousMillis > samplingInterval) {
  18.     previousMillis += samplingInterval;
  19.     /* ANALOGREAD - do all analogReads() at the configured sampling interval */
  20.     for (pin = 0; pin < TOTAL_PINS; pin++) {
  21.       if (IS_PIN_ANALOG(pin) && Firmata.getPinMode(pin) == PIN_MODE_ANALOG) {
  22.         analogPin = PIN_TO_ANALOG(pin);
  23.         if (analogInputsToReport & (1 << analogPin)) {
  24.           Firmata.sendAnalog(analogPin, analogRead(analogPin));
  25.         }
  26.       }
  27.     }
  28.     // report i2c data for all device with read continuous mode enabled
  29.     if (queryIndex > -1) {
  30.       for (byte i = 0; i < queryIndex + 1; i++) {
  31.         readAndReportData(query[i].addr, query[i].reg, query[i].bytes, query[i].stopTX);
  32.       }
  33.     }
  34.   }

  36. #ifdef FIRMATA_SERIAL_FEATURE
  37.   serialFeature.update();
  38. #endif
  39. }
復(fù)制代碼




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