標(biāo)題: 自學(xué)HC-SR04超聲波模塊 附Arduino程序 UART iic GPIO [打印本頁]
作者: 技法盧卡斯JFK了    時間: 2024-1-16 16:45
標(biāo)題: 自學(xué)HC-SR04超聲波模塊 附Arduino程序 UART iic GPIO
使用的硬件：STM32F103C8T6，HC-SR04，ST-Link（其他燒錄器也可以），0.96寸OLED屏幕（非必須，僅供顯示測距結(jié)果，可以使用串口助手代替），若干杜邦線。

涉及操作stm32的GPIO口，外部中斷，定時器，本文中不會詳細(xì)解釋，僅提供代碼思路。

源程序:
  1. /*
  2. 模塊：          帶UART功能的HC-SR04（2020款）系列超聲波測距模塊   
  3. 主控芯片：      RCWL-9300系列
  4. 功能：          串口模式下讀取HC-SR04（2020款）系列超聲波測距模塊距離數(shù)據(jù)并串口顯示
  5. 注意：          HC-SR04（2020款）系列模塊選擇成UART模式，即模式選擇UART。
  6. 編寫：          無錫日晨物聯(lián)科技有限公司
  7. 方案定制：      18851501095
  8. 串口數(shù)據(jù)格式：  RCWL-1661串口輸出3位8BIT數(shù)據(jù)，距離MM值=24位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成10進制/10000。
  9. 連線：
  10.    -VCC          = 5V /3.3V/3-40V   
  11.    -TRIG/RX/SCL  = A5
  12.    -ECHO/TX/SDA  = A4
  13.    -GND          = GND
  14. */
  15. #include "SoftwareSerial.h"
  16. SoftwareSerial mySerial(A4, A5);    // A4為RX, A5為TX;  A4接模塊TX,A5接模塊RX
  17. float     Data_h = 0;                 //高8位數(shù)據(jù)
  18. float     Data_m = 0;                 //中8位數(shù)據(jù)
  19. float     Data_l = 0;                 //低8位數(shù)據(jù)
  20. float     distance = 0;               //距離數(shù)據(jù)十進制值

  22. void setup()
  23. {
  24.   Serial.begin(9600);                //定義串口波特率9600 出廠默認(rèn)波特率9600
  25.   mySerial.begin(9600);               //定義模擬串口波特率
  26.   Serial.println("HC-SR04（2020款） 測距開始：");
  27. }

  29. void loop()
  30. {
  31.     Data_h = 0;
  32.     Data_m = 0;   
  33.     Data_l = 0;
  34.     distance=0;
  35.     mySerial.flush();                     //清模擬串口緩存數(shù)據(jù)
  36.     mySerial.write(0XA0);                 //發(fā)送開始測試數(shù)據(jù)0XA0，0XA0為開始測試命令數(shù)據(jù)
  37.    delay(120);                            //測量周期延時，一個周期為100mS,設(shè)置120MS,留余量   
  38.    if (mySerial.available()>0)            //等待接收完3個數(shù)據(jù)
  39.    {
  40.     Data_h= mySerial.read();              //讀取緩存數(shù)據(jù)
  41.     Data_m= mySerial.read();
  42.     Data_l= mySerial.read();
  43.    }
  44.   else
  45.    {
  46.     Data_h= 0;                             //讀取緩存數(shù)據(jù)
  47.     Data_m= 0;
  48.     Data_l= 0;     
  49.     }
  50.    distance=(Data_h*65536+Data_m*256+Data_l)/10000;   //計算成CM值     
  51.    Serial.print("距離 : ");
  52.    if ((1<=distance)&&(900>=distance))     //1CM-9M之間數(shù)值顯示
  53.     {
  54.    Serial.print(distance);
  55.    Serial.print(" CM ");  
  56.     }
  57.    else
  58.     {
  59.    Serial.print(" - - - - ");             //無效數(shù)值數(shù)值顯示 - - - -
  60.     }
  61.    Serial.println();   
  62. //   delay(100);                             //調(diào)節(jié)測量周期  
  63. }
復(fù)制代碼

原理圖: 無
仿真: 無
代碼: HC-SR04(2020款）ARDUINO測試資料.7z (48.02 KB, 下載次數(shù): 13)




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