摘要：本裝置以單片機(jī)AT89C51芯片為核心，結(jié)合含有esp8266的ESP-12芯片，搭建出可遠(yuǎn)程控制電磁閥的電路系統(tǒng)，同時可實現(xiàn)手機(jī)APP軟件遠(yuǎn)程監(jiān)控報警和遠(yuǎn)程關(guān)閉功能，解決天然氣泄漏問題。
語說“民以食為天”，我們的生活離不開三餐飲食。在當(dāng)下的廚房，燃?xì)庠罡潜夭豢缮俚淖鲲埞ぞ摺１热�，�?dāng)我們在做飯時，需要處理緊急事件，忘了關(guān)閉燃?xì)庠�，如果沒有漏氣檢測和自動關(guān)閉功能，可能會導(dǎo)致火災(zāi)或更嚴(yán)重的后果。
對于大多數(shù)老式燃?xì)庠顏碚f，沒有天然氣漏氣檢測和自動關(guān)閉天然氣輸出功能，這樣就會存在一定的安全隱患。因此，為老式燃?xì)庠畎惭b天然氣漏氣檢測和自動關(guān)閉裝置是必須的。
1 裝置結(jié)構(gòu)框圖
在本裝置的設(shè)計中，為了保證安全，采用了雙保險報警電路。通過天然氣檢測傳感器對室內(nèi)氣體濃度進(jìn)行實時監(jiān)測，一旦檢測到氣體濃度超過安全閾值，將會觸發(fā)報警裝置，及時提醒用戶有危險情況，注意安全。
此外，本裝置還具備遠(yuǎn)程手機(jī)APP軟件監(jiān)控報警和關(guān)閉功能。用戶只需要通過手機(jī)APP軟件，就可以隨時隨地對室內(nèi)氣體濃度和煙霧情況進(jìn)行監(jiān)控，一旦檢測到異常情況，手機(jī)APP軟件會發(fā)出報警提示，提醒用戶及時采取措施。同時，用戶還可以通過手機(jī)APP軟件對電磁閥進(jìn)行遠(yuǎn)程關(guān)閉，以避免氣體泄漏和安全事故的發(fā)生。
綜上所述，本裝置不僅可以有效解決忘記關(guān)燃?xì)庠畹膯栴}，還可以通過雙檢測報警電路和遠(yuǎn)程手機(jī)APP軟件監(jiān)控報警和關(guān)閉功能，提高室內(nèi)氣體安全性，為用戶帶來更多的便利和安全保障。其裝置框圖如圖1所示。
2 工作原理
（1）天然氣監(jiān)測傳感模塊檢測到的天然氣濃度轉(zhuǎn)化為電信號，一路信號傳遞給比較模塊，輸出信號傳遞給單片機(jī)控制系統(tǒng)，單片機(jī)程序判斷輸入的信號是否達(dá)到天然氣泄漏標(biāo)準(zhǔn)；
（2）天然氣監(jiān)測傳感模塊的另一路信號輸入ADC轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)生數(shù)字量值，數(shù)字信號輸入單片機(jī)，由單片機(jī)程序判斷是否達(dá)到泄露標(biāo)準(zhǔn)。
圖1 裝置結(jié)構(gòu)框圖
之后，單片機(jī)程序邏輯判斷這兩路信號，得出是否需要發(fā)出關(guān)閉天然氣閥門的指令。如果需要關(guān)閉，輸出控制信號控制常開型磁保持式電磁閥的供電單元，使其斷電，此時電磁閥就處于關(guān)閉狀態(tài)。
另外，將輸出關(guān)閉天然氣閥門信號發(fā)送給WiFi模塊，通過互聯(lián)網(wǎng)傳送到個人手機(jī)APP上，手機(jī)向主人發(fā)出聲音警報，要求關(guān)閉天然氣閥門，此時，主人可以手動關(guān)閉或通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程關(guān)閉天然氣閥門。
為了檢測是否關(guān)閉成功，加裝電流檢測電路來檢測閥門是否關(guān)閉，同時回傳檢測結(jié)果信號到手機(jī)APP。
總之，該裝置通過多重檢測和控制，實現(xiàn)了對天然氣泄漏的及時監(jiān)測和處理，同時還具備遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控功能，提高了室內(nèi)天然氣的安全性和便利性。
3 各部分框圖設(shè)計
3.1 天然氣監(jiān)測傳感模塊和電壓比較模塊
采用可燃?xì)怏w傳感器MQ-4和電壓比較芯片LM393D作為主要器件，搭接外圍電路。在這個系統(tǒng)中，可燃?xì)怏w傳感器MQ-4扮演著重要的角色，它能夠?qū)Νh(huán)境中的可燃?xì)怏w進(jìn)行檢測，并將檢測得到的氣體濃度值轉(zhuǎn)化為電信號傳遞給主控芯片。MQ-4傳感器具有高靈敏度和較好的穩(wěn)定性，在檢測到天然氣泄漏后會快速反應(yīng)，并將信號傳遞給電壓比較芯片LM393D。
電壓比較芯片LM393D通過比較輸入電壓與參考電壓的大小關(guān)系來輸出邏輯高電平或邏輯低電平。在這個系統(tǒng)中，LM393D被用作比較模塊，它的輸入端接收來自MQ-4傳感器的信號，而輸出端則接入了微控制器單元。如果檢測到的天然氣濃度超過設(shè)定閾值，LM393D的輸出端就會發(fā)出邏輯低電平信號，觸發(fā)微控制器單元采取控制措施，同時，LED1也會發(fā)光，提示用戶有天然氣泄漏。
圖2天然氣監(jiān)測傳感模塊和電壓比較模塊
MQ-4傳感器和LM393D作為主要器件，搭配外圍電路，用于檢測和處理天然氣泄漏問題，成為這個系統(tǒng)的核心部之一。經(jīng)過多次測試和實驗，這個系統(tǒng)具有高效、準(zhǔn)確的特點(diǎn)，并能夠及時檢測和處理天然氣泄漏問題，提高了室內(nèi)氣體安全性。如圖2所示。
3.2 ADC模塊（包含前置保護(hù)電路）
在ADC芯片選用ADS8320，在輸入ADC芯片之前，需要做保護(hù)電路，其中二極管選用的是MUR805，此二極管具有快速恢復(fù)特性，防止電位被鉗住。為了保證ADC芯片具有正確數(shù)字量輸出，Vref端口采用穩(wěn)定輸出2.5V電壓的REF3025芯片。對于CS、DCLOCK和DOUT端分別接單片機(jī)的P1.2、P1.1和P1.2端口。其電路圖如圖3所示。
3.3 單片機(jī)控制模塊
該系統(tǒng)的核心主控芯片采用的是AT89C51單片機(jī)，它是由Atmel公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能的8位單片機(jī)，具有較高的數(shù)據(jù)處理能力和運(yùn)行速度。AT89C51單片機(jī)的外圍電路連接采用了標(biāo)準(zhǔn)的8位總線連接方式，其連接方式如圖4所示。
在外圍電路中，AT89C51單片機(jī)的各個端口通過連接電阻、電容等元器件的方式與其他器件相互連接，從而實現(xiàn)單片機(jī)的輸入輸出功能。其中，輸入端口主要是用于接收外部信號，包括MQ-4傳感器檢測到的天然氣濃度信號，傳送工作信號等；而輸出端口則主要是用于向外界輸出控制信號，控制磁保持式電磁閥開關(guān)，為手機(jī)APP傳遞報警信號等。
在系統(tǒng)運(yùn)行中，AT89C51單片機(jī)的程序會對這些輸入輸出端口進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)自動監(jiān)測、處理和報警等功能。整個系統(tǒng)的運(yùn)行流程由AT89C51單片機(jī)來控制，為了保證系統(tǒng)運(yùn)行的正常和穩(wěn)定，需要對單片機(jī)的電源和時鐘信號進(jìn)行嚴(yán)格的管理。
AT89C51單片機(jī)作為該系統(tǒng)的核心主控芯片，具有高效、準(zhǔn)確、低功耗、高性能等特點(diǎn)，通過外圍電路連接實現(xiàn)與其他器件的互聯(lián)互通。它的穩(wěn)定性和可靠性為整個系統(tǒng)的功能實現(xiàn)奠定了堅實的基礎(chǔ)。
3.4 常開型磁保持式電磁閥及供電電路
該系統(tǒng)采用了常開型磁保持式電磁閥MLV20，其優(yōu)點(diǎn)是在維持兩種穩(wěn)定工作狀態(tài)時不需要維持供電。這是因為該電磁閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計采用了特殊的保持機(jī)構(gòu)，當(dāng)電磁鐵通電時，保持機(jī)構(gòu)會將閥門保持在開啟狀態(tài)，即使電磁鐵斷電，閥門也會一直保持開啟狀態(tài)。這可以很大程度上降低電路功耗并提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。該電磁閥的供電部分還加入了電流檢測電路，用于判斷電磁閥的狀態(tài)是否為打開或關(guān)閉。為了設(shè)計出高精度、高可靠性的電流檢測電路，我們選用了OP37運(yùn)算放大器作為主要芯片，并通過外圍電路連接實現(xiàn)各組件之間的協(xié)同工作。
圖4 單片機(jī)控制模塊
在電流檢測電路中，OP37運(yùn)算放大器可以通過測量輸入端的電壓差并將其放大，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的輸出電壓。當(dāng)常開型磁保持式電磁閥MLV20處于正常工作狀態(tài)時，電路中會有一定的電流通過，并產(chǎn)生一定的電壓差，這時OP37運(yùn)算放大器的輸出電壓會在一定范圍內(nèi)波動，反映電流的強(qiáng)弱。而當(dāng)電磁閥被關(guān)閉時，通過電路的電流幾乎為零，OP37運(yùn)算放大器的輸出電壓也會降到接近于零的水平，以便隨時準(zhǔn)備發(fā)出報警。這種電路設(shè)計方式可以很好地實現(xiàn)電流檢測和報警功能，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
為了充分發(fā)揮電路的檢測作用，該電流檢測電路還需通過外圍電路與AT89C51單片機(jī)相連接，從而可以實現(xiàn)電路的自動檢測和控制。AT89C51單片機(jī)通過從OP37運(yùn)算放大器讀取的電壓值來判斷電磁閥的狀態(tài)，并可以控制常開型保持式電磁閥MLV20的開啟和關(guān)閉。該系統(tǒng)通過電流檢測電路的加入，可以及時發(fā)現(xiàn)電磁閥的異常狀態(tài)，保證了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。其設(shè)計電路如圖5所示
圖5 電流檢測電路
3.5 WiFi模塊
Wi Fi模塊是一種可以實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備，其核心部件是ESP-12芯片，采用了ESP8266作為其核心芯片。ESP-12芯片作為一種高度集成的Wi Fi模塊，具有體積小、功耗低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。在實際應(yīng)用中，為了保證模塊的正常工作，需要正確連接外圍電路。其外圍電路連接圖如圖6所示。
其中，ESP-12芯片通過串口與單片機(jī)進(jìn)行通信，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和控制。WiFi模塊還需要連接電源，以提供工作所需的電能。為了保證電源的穩(wěn)定性，需要加入電源濾波電路，以濾除電源中的噪聲和干擾。此外，WiFi模塊還需要連接天線，以實現(xiàn)無線信號的收發(fā)。
圖6 ESP-12芯片外圍電路
將ESP-12芯片的“Tx”和“Rx”端口分別與單片機(jī)P2.2和P2.1連接，實現(xiàn)串口通信。單片機(jī)AT89C51依據(jù)AT指令控制WiFi模塊，使其與互聯(lián)網(wǎng)連接，實現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。
3.6 手機(jī)APP設(shè)計過程
設(shè)計過程：
（1）確定需求：首先，需要明確手機(jī)APP的功能需求，控制常開型磁保持式電磁閥的開關(guān)、監(jiān)測電流狀態(tài)、顯示實時數(shù)據(jù)等。
（2）界面設(shè)計：根據(jù)需求，設(shè)計手機(jī)APP的界面布局�？梢允褂媒缑嬖O(shè)計工具，如Adobe Photoshop、Sketch、Figma、Adobe XD等，創(chuàng)建各個界面的原型圖。界面設(shè)計要考慮用戶友好性和易用性，確保用戶能方便地操作和獲取所需信息。
（3）SDK集成和功能實現(xiàn)：根據(jù)機(jī)智云平臺提供的開發(fā)工具包SDK，將其集成到手機(jī)APP中。根據(jù)SDK提供的文檔和示例代碼，了解如何使用SDK進(jìn)行設(shè)備連接、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮��？梢园凑障旅娌襟E實現(xiàn)SDK的集成和功能現(xiàn)。在設(shè)計過程中，要注意合理使用SDK提供的API，處理可能出現(xiàn)的錯誤情況，并進(jìn)行調(diào)試和測試，確保APP的穩(wěn)定性和功能完善性。
具體實現(xiàn)過程如下：
①SDK集成：
a.下載機(jī)智云平臺提供的開發(fā)工具包SDK，并解壓縮到項目目錄中。
b.在項目中添加SDK的依賴庫文件，例如將SDK提供的庫文件添加到項目的編譯路徑中。
c.在項目的配置文件中，添加SDK所需的配置項，例如添加SDK的API密鑰和設(shè)備ID等信息。
②設(shè)備連接：
a.在手機(jī)APP的主界面中添加設(shè)備連接的相關(guān)控件，例如一個輸入框用于輸入設(shè)備ID，一個按鈕用于觸發(fā)連接操作。
b.在APP的代碼中，使用SDK提供的API實現(xiàn)設(shè)備連接的邏輯。當(dāng)用戶點(diǎn)擊連接按鈕時，獲取輸入的設(shè)備ID，并調(diào)用SDK的連接函數(shù)，將設(shè)備ID作為參數(shù)傳遞給SDK。
c.監(jiān)聽SDK返回的連接結(jié)果回調(diào)，在回調(diào)函數(shù)中更新界面顯示連接成功或失敗的提示信息。如果連接成功，可以跳轉(zhuǎn)到下一個界面。
③數(shù)據(jù)傳輸：
a.在下一個界面中，添加一個文本框用于顯示設(shè)備數(shù)據(jù)。
b.在APP的代碼中，使用SDK提供的API實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪壿�。注冊一個數(shù)據(jù)接收的回調(diào)函數(shù)，當(dāng)SDK接收到設(shè)備數(shù)據(jù)時，回調(diào)該函數(shù)，并將數(shù)據(jù)作為參數(shù)傳遞給回調(diào)函數(shù)。
c.在回調(diào)函數(shù)中，處理接收到的設(shè)備數(shù)據(jù)，例如解析數(shù)據(jù)、格式化等操作。將處理后的數(shù)據(jù)顯示在文本框中，實現(xiàn)實時顯示設(shè)備數(shù)據(jù)的功能。
④控制設(shè)備：
a.在下一個界面中，添加一個按鈕用于控制設(shè)備。
b.在APP的代碼中，使用SDK提供的API實現(xiàn)設(shè)備控制的邏輯。當(dāng)用戶點(diǎn)擊控制按鈕時，調(diào)用SDK的控制函數(shù)，發(fā)送相應(yīng)的指令或參數(shù)給設(shè)備。
c.監(jiān)聽SDK返回的控制結(jié)果回調(diào)，在回調(diào)函數(shù)中更新界面顯示控制成功或失敗的提示信息。
⑤錯誤處理：
在APP的代碼中，根據(jù)SDK提供的錯誤處理API，處理可能出現(xiàn)的錯誤情況。例如，在設(shè)備連接時，如果網(wǎng)絡(luò)連接失敗，可以給用戶一個提示信息；在設(shè)備控制時，如果設(shè)備斷開連接，可以嘗試重新連接或給予用戶相應(yīng)的提示。
⑥調(diào)試和測試：
在集成和功能實現(xiàn)的過程中，進(jìn)行調(diào)試和測試�？梢允褂脵C(jī)智云平臺提供的調(diào)試工具、模擬器或真實設(shè)備進(jìn)行測試，確保連接、數(shù)據(jù)傳輸和設(shè)備控制等功能的正常運(yùn)行。
（4）修改UI和程序代碼：根據(jù)界面設(shè)計的原型圖，對手機(jī)APP的UI進(jìn)行修改。通過修改布局、顏色、字體等方式，使得界面符合設(shè)計要求。同時，根據(jù)需求修改程序代碼，實現(xiàn)功能邏輯和數(shù)據(jù)處理。
（5）調(diào)試和測試：在修改UI和程序代碼后，進(jìn)行調(diào)試和測試�？梢允褂媚M器或真實設(shè)備進(jìn)行測試，確保手機(jī)APP的功能正常運(yùn)行，并與設(shè)備進(jìn)行正確的通信和交互。
（6）優(yōu)化和改進(jìn)：根據(jù)測試結(jié)果，對手機(jī)APP進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)�？梢酝ㄟ^性能優(yōu)化、界面優(yōu)化等方式，提升操作體驗和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
通過以上設(shè)計過程，結(jié)合機(jī)智云平臺和技術(shù)支持，設(shè)計出符合本裝置使用的手機(jī)APP。在設(shè)計過程中，要合理利用SDK和開發(fā)工具包進(jìn)行開發(fā)和調(diào)試，最終實現(xiàn)穩(wěn)定、易用的手機(jī)APP。其中，APP程序流程如圖7所示。
圖7 遠(yuǎn)程控制電磁閥流程
4 總結(jié)
本裝置是以單片機(jī)AT89C51芯片為核心，結(jié)合含有ESP8266的ESP-12芯片，搭建出遠(yuǎn)程控制電磁閥的電路系統(tǒng)。該電路系統(tǒng)設(shè)計仿真基本實現(xiàn)了燃?xì)庠盥庵悄軝z測功能，但由于一些芯片和器件價格偏高，電路的生產(chǎn)成本還有待降低。