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標題: 網(wǎng)上代碼PIC16F716單片機逆變程序用來學習編譯不成功求教 [打印本頁]

作者: 挽塵 時間: 2024-3-17 04:30
標題: 網(wǎng)上代碼PIC16F716單片機逆變程序用來學習編譯不成功求教
//------------------------------------------------------------
//    spwm信號調(diào)制
//------------------------------------------------------------
//PIC單片機PIC16F716,包含PWM調(diào)制，AD采樣，PI控制算法
#include <pic16f716.h>
#include<pic.h>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
//------------------------------------------------------------
//系統(tǒng)配置
__CONFIG(0xfff6);
//-------------------------------------------
#define Reference  0.5;//給定參考值，即PID中的Setpoint
const unsigned char sin_[]={0,8,16,23,31,38,46,53,60,67,74,81,87,93,99,105,111,116,121,126,130,134,138,142,145,147,150,152,154,155,156,156,//正半周
                        156,
                        156,156,155,154,152,150,147,145,142,138,134,130,126,121,116,111,105,99,93,87,81,74,67,60,53,46,38,31,23,16,8,1//負半周
                        };
unsigned char sin_num;//SIN函數(shù)表查表變量
bank1 float  sin_am,sin_l,sin_d;//浮點數(shù),幅值變量,臨時變量,臨時變量
bit direction;//控制方向
unsigned char AD_result;//存放AD轉(zhuǎn)換結(jié)果
typedef struct PID {
                  double Setpoint; //設(shè)定目標
                  double Proportion;//比例常數(shù)
                  double Integral;//積分常數(shù)
                  double Derivative;//微分常數(shù)
                  double LastError;//Error【-1】，使用差分方程
                  double PrevError;//Error【-2】
                  double SumError;
                  }PID;//定義PID相關(guān)數(shù)據(jù)類型
/*************************************************************************************************/

//***************PID計算函數(shù)*****************
double PID_calc(PID *pp,double NextPoint)
{
double dError,
         Error;
  Error=pp->Setpoint-NextPoint;       //偏差
  pp->SumError+=Error;                //積分
  dError=pp->LastError-pp->PrevError; //當前微分
  pp->PrevError=pp->LastError;
  pp->LastError=Error;
   return(pp->Proportion*Error    //比例項
            + pp->Integral*pp->SumError//積分項
            + pp->Derivative*dError);  //微分項
}

//**************PID初始化函數(shù)***************
void INIT_pid(PID *pp)
{
  memset(pp,0,sizeof(PID));
}

//**************PID執(zhí)行函數(shù)*****************
void actuator(double rDelta)
{

}

//*************軟件延時子程序***************
void    DELAY()
{
unsigned int i;
for(i=200;i>0;i--);
}

//******************中斷服務(wù)程序*************************************
void interrupt ISR()
{
//-------PWM中斷函數(shù)-------------------
if(TMR2IF&TMR2IE)
{
CLRWDT();//清除看門狗
TMR2IF=0;//清零中斷標志位
sin_d=sin_am*sin_[sin_num];
      if(sin_d>=156)sin_l=156;//限幅
sin_l=(unsigned char)sin_d;
CCPR1L=sin_l;
sin_num++;
   if(65==sin_num)
   {
   sin_num=0;
   direction=~direction;//換向
   P1M1=direction;
   }
}
}

//*********************開始AD轉(zhuǎn)換**********************************
unsigned char START_A2D()
{
DELAY();//采樣延時
GO=1;//開始AD轉(zhuǎn)換
while(GO);//等待轉(zhuǎn)化完成
AD_result=ADRES;
return(AD_result);
}

//*********************pwm初始化函數(shù)*******************************
void INIT_CCP()
{
PR2=0x9C; //十進制156
CCP1CON=0b11001100;// 1100 1100四輸出全橋驅(qū)動，占空比低2位暫時清零，
//PWM 模式。P1A，P1C高電平有效；P1B， P1D 高電平有效；
CCPR1L=0x00;//占空比清零
TMR2IF=0; //Timer2 中斷標志位清零
T2CON=0b00000100; //0010 0100預分頻1，后分頻1:1，使能timer2
TMR2IE=1; //允許TMR2 和 PR2 匹配中斷
}

//********************AD初始化**************************************
void INIT_A2D()
{
//--------------ADCON0----------------
ADCS1=0;ADCS0=1;//Fosc/8,外接16M晶振時采樣時間約為600ns
CHS2=0;CHS1=1;CHS0=0;//RA2作為輸入通道
//--------------ADCON1----------------
PCFG2=0;PCFG1=0;PCFG0=0;//AN3:0都為模擬輸入

ADON=1;//打開AD模塊
}

//******************初始化端口*************************************
void INIT_PORT()
{
//---------端口B初始化---------------
TRISB=0;//B端口為輸出
PORTB=0X00;
//---------端口A初始化---------------
TRISA=1;//A端口為輸入
}

//****************************主函數(shù)*********************************************
void main(void)
{
PID  sPID;
double  rOut;
double  rIn;

INIT_pid(&sPID);
sPID.Proportion=0.5;
sPID.Integral=0.5;
sPID.Derivative=0.0;
sPID.Setpoint=1.0;

INIT_CCP();
INIT_PORT();
direction=0;
sin_num=0;
sin_am=Reference;//調(diào)節(jié)AC幅度
PEIE=1;
GIE=1;
while(1)
{

rIn=START_A2D();
rOut=PID_calc(&sPID,rIn);
actuator(double rOut);
}
}

本人在編譯這個程序的時候遇到的問題如下：
1、編譯器為picc9.83，源碼復制張貼編譯報錯很多actuator(double rOut);此處也報錯，刪double后沒有報錯了，但是出現(xiàn)了以下報錯：

Executing: "d:\Program Files (x86)\HI-TECH Software\PICC\9.83\bin\picc.exe" --pass1 C:\Users\WanChen\Desktop\PICPWM\pwm16\pwm.c -q --chip=16F716 -P --runtime=default --opt=default -D__DEBUG=1 -g --asmlist "--errformat=Error [%n] %f; %l.%c %s" "--msgformat=Advisory[%n] %s" "--warnformat=Warning [%n] %f; %l.%c %s"
Warning [162] d:\Program Files (x86)\HI-TECH Software\PICC\9.83\include\pic16f716.h; 3.81 #warning: Header file pic16f716.h included directly. Use #include <htc.h> instead.
Warning [356] C:\Users\WanChen\Desktop\PICPWM\pwm16\pwm.c; 78.13 implicit conversion of float to integer
Executing: "d:\Program Files (x86)\HI-TECH Software\PICC\9.83\bin\picc.exe" -opwm.cof -mpwm.map --summary=default --output=default pwm.p1 --chip=16F716 -P --runtime=default --opt=default -D__DEBUG=1 -g --asmlist "--errformat=Error [%n] %f; %l.%c %s" "--msgformat=Advisory[%n] %s" "--warnformat=Warning [%n] %f; %l.%c %s"
HI-TECH C Compiler for PIC10/12/16 MCUs (PRO Mode)  V9.83
Copyright (C) 2011 Microchip Technology Inc.
Serial number: HCPICP-11111 (PRO)
Error [1360] C:\Users\WanChen\Desktop\PICPWM\pwm16\pwm.c; 87. no space for auto/param main@sPID
當這行代碼：bank1 float  sin_am,sin_l,sin_d;變量類型改為int 型或者char型的時候編譯成功，但是燒寫后，只有兩路互補146hz方波輸出，沒有spwm調(diào)制波輸出，還望論壇里的大神指。

float錯誤.jpg (340.19 KB, 下載次數(shù): 99)

作者: Hephaestus 時間: 2024-3-17 16:53
double刪了就算不對了，結(jié)果不可能正確。原來可能是XC8編譯的，你找找。

作者: 挽塵 時間: 2024-3-17 22:11
用xc8編譯器也不行，還是在double那行也有報錯

作者: Hephaestus 時間: 2024-3-17 22:39

挽塵發(fā)表于 2024-3-17 22:11
用xc8編譯器也不行，還是在double那行也有報錯

單片機只有128字節(jié)RAM，顯然是內(nèi)存空間溢出了，你用了太多的double，你可以先換個內(nèi)存大的單片機讓編譯器編譯通過，然后看一下需要多少資源才能支撐你的代碼。

作者: 挽塵 時間: 2024-3-18 21:36

Hephaestus 發(fā)表于 2024-3-17 22:39
單片機只有128字節(jié)RAM，顯然是內(nèi)存空間溢出了，你用了太多的double，你可以先換個內(nèi)存大的單片機讓編譯器 ...

整了幾天了還是整不出來，太難受了，我先去重新學基礎(chǔ)吧。沒辦法搞了

作者: 明日之星8 時間: 2024-3-18 22:20
這貨那么貴，一個五毛的xx32都比它強，要是程序和算法做得好，
甚至比8010都強，等過一段我也來做做正弦波。

作者: 挽塵 時間: 2024-3-20 00:27

明日之星8 發(fā)表于 2024-3-18 22:20
這貨那么貴，一個五毛的xx32都比它強，要是程序和算法做得好，
甚至比8010都強，等過一段我也來做做正弦波 ...

大佬帶帶我

作者: 明日之星8 時間: 2024-3-20 09:58
學32位機吧，用它的定時器剎車中斷做短路保護，理論上“0”微秒響應(yīng)，
現(xiàn)實中不到10微秒就能保護，想要“防燒”是有可能的，只有輸出端高壓側(cè)
的兩個管不能直接的檢測到短路信號，只能間接的檢測短路信號實現(xiàn)保護。
我們知道離網(wǎng)逆變器交流輸出端最怕碰上電網(wǎng)......

作者: desig 時間: 2024-3-20 18:06
逆變涉及到的知識面比較廣泛,好好研究.

作者: 挽塵 時間: 2024-3-21 06:12

desig 發(fā)表于 2024-3-20 18:06
/*
* File: pic16f716_main.c
* XC8 1.41

感謝大佬，待我試試看，萬分感謝分享。

作者: hww22 時間: 2024-3-21 10:18
STC8H，足夠了，幾毛的東西。代碼都處都有。

作者: 挽塵 時間: 2024-3-21 15:13

hww22 發(fā)表于 2024-3-21 10:18
STC8H，足夠了，幾毛的東西。代碼都處都有。

真的假的？

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