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標(biāo)題: 關(guān)于STC8G1K08多路ADC電壓采集問題 [打印本頁]

作者: zt997354616 時(shí)間: 2024-3-29 22:04
標(biāo)題: 關(guān)于STC8G1K08多路ADC電壓采集問題
由于項(xiàng)目需要用到5路的ADC采樣，但是我發(fā)現(xiàn)多路通道之間的采樣值會互相影響，是需要在程序上進(jìn)行處理嗎

作者: wulin 時(shí)間: 2024-3-30 07:13
端口模式要設(shè)置高阻，切換通道后丟棄前兩次采樣值
int ADC_rotate(char ch)
{
      int Vin;
      ADC_Read(ch);                //丟掉兩次檢測
      ADC_Read(ch);
      VADC=ADC_Read(ch);          //取第ch通道ADC結(jié)果
      Vin=VCC*(long)VADC/4096; //計(jì)算輸入電壓mV
      return Vin;
}

作者: xiaobendan001 時(shí)間: 2024-3-30 10:45
怎么個(gè)影響？我用兩個(gè)通道，沒感覺到問題啊

作者: a399288395 時(shí)間: 2024-3-30 14:10
STC還有一個(gè)坑要注意；由于內(nèi)部電容充電時(shí)間的問題；采集數(shù)據(jù)切換端口候不能馬上立即采集；需要稍微等待幾十個(gè)US后等待電容充電穩(wěn)定后再采集；也就是前面采集的幾次數(shù)據(jù)要丟掉；

作者: Y_G_G 時(shí)間: 2024-3-30 14:58
程序只要是對的，就不會有什么影響的，我試有有多加了幾個(gè)不要結(jié)果的ADC，對實(shí)際的結(jié)果并沒有什么改善
一樣的抖動，ADC加個(gè)濾波就可以了
你也可以把你的代碼上傳上來，看一下怎么回事

作者: xiaobendan001 時(shí)間: 2024-3-30 16:02
建議把采樣速度降到較低水平，不要用很高的速度，高速就不怎么穩(wěn)定。

作者: zt997354616 時(shí)間: 2024-3-30 16:34

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-3-30 10:45
怎么個(gè)影響？我用兩個(gè)通道，沒感覺到問題啊

我貼一下程序麻煩幫我看一下，詳見9樓

                     if((i==6)&&(j<512))
                              {
                                             P37=0;       //這里只有我一上電給通道6低于512的電壓他才會給P37置低，后面給電壓他就沒反應(yīng)
                              }
                     if((i==7)&&(j<512))
                              {
                                                P37=0;       //同上
                              }

作者: zt997354616 時(shí)間: 2024-3-30 16:35

a399288395 發(fā)表于 2024-3-30 14:10
STC還有一個(gè)坑要注意；由于內(nèi)部電容充電時(shí)間的問題；采集數(shù)據(jù)切換端口候不能馬上立即采集；需要稍微等待 ...

丟棄了一次可以嗎，我把ADC的采樣速度設(shè)置得比較快，上面貼了一下程序可以幫忙看一下嗎

作者: zt997354616 時(shí)間: 2024-3-30 16:39

Y_G_G 發(fā)表于 2024-3-30 14:58
程序只要是對的，就不會有什么影響的，我試有有多加了幾個(gè)不要結(jié)果的ADC，對實(shí)際的結(jié)果并沒有什么改善
一 ...

好的代碼如下：/************* PCA配置函數(shù) **************//*****************************************/

void PCA_config( u8 clk, u8 wide)
{
CR = 0; //停止PCA定時(shí)器
CMOD = (CMOD & ~0x0E) | ((clk & 7) << 1); // PCA時(shí)鐘選擇, 0: 12T,  1: 2T, 2: Timer0溢出率, 3: ECI引腳輸入, 4: 1T,  5: 4T,  6: 6T,  7: 8T
PCA0_PWM(wide); //PWM寬度 0: 8位PWM,  1: 7位PWM,  2: 6位PWM,  3: 10位PWM
P_SW1 = (P_SW1 & ~0x30) | 0x00; // 將PCA/PWM切換到 P5.5(ECI) P3.1(CCP0) P3.3(CCP1) P5.4(CCP2)
P1n_push_pull(0x02); //頭文件的宏, P1.1 設(shè)置為推挽輸出
CH = 0;
CL = 0;
CR = 1; // 運(yùn)行PCA定時(shí)器
}

void UpdatePwm( u16 pwm_value)
{
PCA_PWM0 = (PCA_PWM0 & ~0x32) | (u8)((pwm_value >> 4) & 0x30);
CCAP0H = (u8)pwm_value;
// PWM0_NORMAL();
}
/*****************************************/
/*****************************************/

/************* PID函數(shù) ******************/
/*****************************************/

typedef struct PID_Value
{
int KP;
int KI;
int    KD;
int Inck;
int EkSum;
int Vref;
int Vin;
int Ek;
int Ek_1;
int Ek_2;
int dacOutAmp;
int Acutual_pidout;
}PID_ValueStr;

PID_ValueStr pidStr;

void PID_initial(void)
{
pidStr.KP=10;
pidStr.KI=1;

}

void PID_Caculate()
{
pidStr.Ek=243-VCC ;
pidStr.Inck=pidStr.KP*(pidStr.Ek  - pidStr.Ek_1) + pidStr.KI*pidStr.Ek  ;
pidStr.Ek_2 = pidStr.Ek_1;
pidStr.Ek_1 = pidStr.Ek;
pidStr.dacOutAmp -= pidStr.Inck;
if(pidStr.dacOutAmp<128)
pidStr.dacOutAmp = 128;
if(pidStr.dacOutAmp>243)
pidStr.dacOutAmp = 243;
pwm_value=pidStr.dacOutAmp;
}

/*****************************************/
/*****************************************/

/************* 中斷INT0函數(shù) **********/
/*****************************************/
void INT0_Isr() interrupt 0
{
   P37=0;
   FLAG=30;
}
/*****************************************/
/*****************************************/
/************* ADC函數(shù) **************/
/*************************************/

uint Get_ADCResult(u8 channel)
{
   ADC_RES = 0;
ADC_RESL = 0;
ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xf0) | 0x40 | channel;
//delay1us(); //對ADC_CONTR操作后等待會兒再訪問
while ((ADC_CONTR & 0x20)==0);
ADC_CONTR &=~0x20;
ADC1_DATA=(ADC_RES<<8)|ADC_RESL;
return ADC1_DATA;
}

void ADC_Isr() interrupt 5
{
EADC=0;
ADC_CONTR &= ~0x20;                      //清中斷標(biāo)志
   VCC=(ADC_RES<<8)|ADC_RESL;
PID_Caculate();
UpdatePwm(pwm_value); //更新PWM
}

/*****************************************/
/*****************************************/
/*********************************************
/*函數(shù)名稱：Timer0_Config(u8 mode, u16 time)
/*函數(shù)功能：Timer0配置函數(shù)
/*輸入?yún)?shù)：mode:速度模式
/* mode=1, 1T模式; mode=2,12T模式
/* time:定時(shí)時(shí)間
/* 1T模式(max=5.9ms):1ms=1000,2ms=500,5ms=200
/* 12T模式(max=71ms):1ms=1000,10ms=100
/*返回值：無
*********************************************/
void Timer0_Config()
{

AUXR |= 0x80; //定時(shí)器0為1T模式
TH0 = 0xFD;
TL0 = 0xE4;
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置定時(shí)器為模式0,16位自動重裝載
TR0 = 1; //啟動定時(shí)器
ET0 = 1; //打開定時(shí)器中斷
}

void Timer0() interrupt TIMER0_VECTOR
{
ADC_RES = 0;
ADC_RESL = 0;
ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xf0) | 0x40 | 4;
while ((ADC_CONTR & 0x20)==0);
ADC_CONTR &=~0x20;
EADC=1;
ADC_RES = 0;
ADC_RESL = 0;
ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xf0) | 0x40 | 4;
}

/*************************************
/*函數(shù)名稱：LED_Init()
/*函數(shù)功能：LED初始化函數(shù)
/*輸入?yún)?shù)：無
/*返回值：無
*************************************/
void LED_Init(void)
{
//P1M1 &= ~(1<<2); P1M0 |= (1<<2); //設(shè)置P1.2為推挽輸出
//P1M1 &= ~(1<<3); P1M0 |= (1<<3); //設(shè)置P1.3為推挽輸出
LED1 = 1; //初始化LED1
LED2 = 1; //初始化LED2
}

/*************************************
/*函數(shù)名稱：LED_Toggle(unsigned char led_id)
/*函數(shù)功能：LED狀態(tài)取反函數(shù)
/*輸入?yún)?shù)：LED序號(led_id=1~n)
/*返回值：無
*************************************/
void LED_Toggle(unsigned char led_id)
{
switch(led_id)
{
case 1:
LED1 = ~LED1; //LED1狀態(tài)取反
break;
case 2:
LED2 = ~LED2; //LED2狀態(tài)取反
break;
}
}

/******************** 主函數(shù) **************************/
void main(void)
{
P0M1 = 0; P0M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
P1M1 = 0; P1M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
P2M1 = 0; P2M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
P3M1 = 0; P3M0 = 0; //設(shè)置為準(zhǔn)雙向口
P1M0 = (P1M0 & ~0xf8) | 0x04; P1M1 = (P1M1 & ~0x04) | 0xf8;    //P1.2推挽輸出 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 高阻輸入
P3M0 |= 0xac; P3M1 &= ~0xac;    // P3.2 P3.3 P3.5 P3.7  推挽輸出
PID_initial();
PCA_config(4,0);
LED_Init(); //LED初始化函數(shù)
Timer0_Config(); //定時(shí)器0配置,12T模式,time=10ms
P_SW2 |= 0x80;
ADCTIM = 0x0a;
P_SW2 &= 0x7f; //設(shè)置ADC內(nèi)部時(shí)序
ADCCFG = 0x20;                            //設(shè)置ADC時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/2/16
ADC_CONTR = 0x80;                         //使能ADC模塊
IT0 = 1;                                  //使能INT0下降沿中斷
EX0 = 1;                                  //使能INT0中斷
IPH=0x03;
IP=0x21;
EA = 1; //允許總中斷

while(1)
{ u8 i ;
   u16 j ;
   for(i=5; i<8; i++)
{
Get_ADCResult(i);
j=Get_ADCResult(i);
if((i==6)&&(j<512))
{
P37=0; //主要是這里，只有一開始上電給低于512的電壓他才能給P37置低，如果開始電壓比較高，后續(xù)再給低電壓也不行
}
if((i==7)&&(j<512))
{
      P37=0;  //這里同上
}
}
}
}

作者: zt997354616 時(shí)間: 2024-3-30 16:40

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-3-30 16:02
建議把采樣速度降到較低水平，不要用很高的速度，高速就不怎么穩(wěn)定。

主要是有一路要用來穩(wěn)住電壓，對adc的采樣速度要求較高

作者: Y_G_G 時(shí)間: 2024-3-31 15:11
你在定時(shí)器中斷中打開了ADC中斷，卻又在主程序中使用了輪詢的方式進(jìn)行ADC
但STC的ADC實(shí)際上只有一個(gè)
而且，在定時(shí)器中斷中，你又有了
ADC_RES = 0;
ADC_RESL = 0;
這兩個(gè)是ADC結(jié)果的寄存器，它會影響Get_ADCResult返回值的

要么是ADC都用中斷的方式，要么就都用輪詢的方式
ADC用輪詢方式的話，ADC對主程序的影響不大，但ADC優(yōu)先權(quán)就不大
ADC用中斷的方式，ADC對主程序影響就很大，因?yàn)槊看蜛DC完成，都要進(jìn)入ADC中斷一次，最終還是要看你整個(gè)程序的需求

作者: coody_sz 時(shí)間: 2024-3-31 19:23

a399288395 發(fā)表于 2024-3-30 14:10
STC還有一個(gè)坑要注意；由于內(nèi)部電容充電時(shí)間的問題；采集數(shù)據(jù)切換端口候不能馬上立即采集；需要稍微等待 ...

說法不對，不采樣時(shí)是斷開連接的，等多久都沒用。
正確方法是設(shè)置采樣時(shí)間，用稍長的采樣時(shí)間，一般到3us以上就沒問題了。
或者切換通道后先做一次ADC并丟棄結(jié)果。

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