標(biāo)題: MPU6050讀取的AX,AY,AZ后,怎么轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的角度值啊? [打印本頁]

作者: YSY521    時間: 2024-4-23 15:35
標(biāo)題: MPU6050讀取的AX,AY,AZ后,怎么轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的角度值啊?
想問問大佬們,讀取出MPU6050的AX,AY,AZ后,怎么能把這些數(shù)值轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的角度值啊

作者: coody_sz    時間: 2024-4-23 15:50
有一個叫做“四元數(shù)計算”,你了解一下,就會明白。
作者: YSY521    時間: 2024-4-23 16:32
coody_sz 發(fā)表于 2024-4-23 15:50
有一個叫做“四元數(shù)計算”,你了解一下,就會明白。

好的,我現(xiàn)在就去
作者: YSY521    時間: 2024-4-23 16:53
coody_sz 發(fā)表于 2024-4-23 15:50
有一個叫做“四元數(shù)計算”,你了解一下,就會明白。

嗚嗚嗚,我剛才看看,好難,我看不懂,我才大一,線代,物理,我也沒好好聽




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