標(biāo)題: stm32f412單片機(jī)做8個(gè)有刷電機(jī)的控制是否滿足要求 [打印本頁]
作者: xda    時(shí)間: 2024-5-6 23:16
標(biāo)題: stm32f412單片機(jī)做8個(gè)有刷電機(jī)的控制是否滿足要求
rt，手頭有幾片stm32f412單片機(jī)，想拿來做電機(jī)控制，控制8個(gè)帶編碼器的有刷電機(jī)(增量式編碼器)，請問合適嗎（一般同時(shí)會動作2個(gè)-4個(gè)電機(jī)），使用場景中會用到pid，如果不行請告知原因，或者推薦其他mcu，在此感謝各位大佬了
作者: abob    時(shí)間: 2024-5-7 17:40
全部編碼器安排定時(shí)器捕獲應(yīng)該資源不夠， 看最高轉(zhuǎn)速了， 如果轉(zhuǎn)速比較低， 軟件捕獲編碼器可能還可以。  如果時(shí)分復(fù)用定時(shí)器捕獲編碼器，  那電機(jī)在外界情況下運(yùn)動了， 會導(dǎo)致編碼器信號丟失。不推薦。
作者: 奧斯陸    時(shí)間: 2024-5-7 18:46
一般都是控制四個(gè)電機(jī)就夠了吧  干嘛去控制那么多電機(jī)
作者: Hephaestus    時(shí)間: 2024-5-7 20:56
如果8個(gè)電機(jī)都是三相正弦驅(qū)動，而且運(yùn)動不相關(guān)，那是做不到的。
作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2024-5-11 22:12
另說是３２了，就是５１都沒有問題。合理的設(shè)計(jì)規(guī)劃即可。
作者: wdgao    時(shí)間: 2024-5-12 08:46
412雖然是入門級STM32F4，實(shí)際同時(shí)控制8個(gè)帶編碼器的有刷電機(jī)，只要資源利用合理就沒有問題。
作者: sjj829215    時(shí)間: 2024-5-12 10:55
STM32F412系列單片機(jī)具有強(qiáng)大的性能和豐富的功能，非常適合用于復(fù)雜的電機(jī)控制應(yīng)用。STM32F412系列單片機(jī)提供了豐富的外設(shè)支持，包括定時(shí)器、PWM、ADC等，這些都是電機(jī)控制中必不可少的組件。  ### 電機(jī)控制需求分析  對于您的應(yīng)用場景，您需要控制8個(gè)帶有增量式編碼器的有刷電機(jī)，并且可能需要使用到PID控制。這意味著您需要能夠精確地控制電機(jī)的速度和位置。STM32F412系列單片機(jī)完全有能力滿足這些需求。  ### 是否適用STM32F412  STM32F412系列單片機(jī)擁有多個(gè)定時(shí)器和PWM通道，可以輕松地控制多個(gè)電機(jī)。此外，STM32F412系列單片機(jī)還支持編碼器接口，可以直接讀取編碼器的數(shù)據(jù)，這對于實(shí)現(xiàn)精確的速度和位置控制非常有幫助。因此，STM32F412系列單片機(jī)適用于您的電機(jī)控制應(yīng)用。  ### 其他MCU推薦  雖然STM32F412系列單片機(jī)是一個(gè)很好的選擇，但是市場上還有許多其他的MCU也可以勝任這項(xiàng)任務(wù)。例如，STM32F103系列單片機(jī)也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，它同樣支持定時(shí)器、PWM和編碼器接口。此外，STM32F0系列單片機(jī)也是一個(gè)成本效益較高的選擇，盡管它們的性能可能略低于STM32F412系列單片機(jī)。  ### 結(jié)論  綜上所述，STM32F412系列單片機(jī)是一個(gè)適合您需求的強(qiáng)大且靈活的MCU。它們提供了所有必要的功能，包括定時(shí)器、PWM和編碼器接口，以及足夠的性能來處理復(fù)雜的電機(jī)控制任務(wù)。如果您需要更多的MCU選項(xiàng)，STM32F103系列和STM32F0系列單片機(jī)也是值得考慮的。
作者: xda    時(shí)間: 2024-5-16 17:48
奧斯陸 發(fā)表于 2024-5-7 18:46
一般都是控制四個(gè)電機(jī)就夠了吧  干嘛去控制那么多電機(jī)

確實(shí)有這個(gè)需求
作者: xda    時(shí)間: 2024-5-16 17:48
abob 發(fā)表于 2024-5-7 17:40
全部編碼器安排定時(shí)器捕獲應(yīng)該資源不夠， 看最高轉(zhuǎn)速了， 如果轉(zhuǎn)速比較低， 軟件捕獲編碼器可能還可以。   ...

一般不超過100r/min這個(gè)應(yīng)該可以吧
作者: donglw    時(shí)間: 2024-5-18 00:13
完全可以勝任，本人使用STM8S系列（8位）單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制。
作者: lll123123qq    時(shí)間: 2024-5-20 12:57
這個(gè)單片機(jī)夠用的
作者: 巨人卡奧    時(shí)間: 2024-8-5 08:52
這個(gè)單片機(jī)夠用的



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