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標(biāo)題: Mega1280的BootLoader故障 [打印本頁]

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作者: gongzhu    時間: 2024-5-20 21:28
標(biāo)題: Mega1280的BootLoader故障
臨時抱佛腳，惡補(bǔ)了下ICCAVR，把Mega128的BootLoader成功改成了Mega1280，能以XModem協(xié)議通信刷機(jī)，刷機(jī)過程看似正常，問題是刷機(jī)后的運(yùn)行不正常，不知道是哪里的問題，請懂AVR的指點(diǎn)指點(diǎn)：

1. 
   
2. /*****************************************************
   
3. 采用串行接口實(shí)現(xiàn)Boot_load應(yīng)用的實(shí)例 華東師大電子系 馬 潮
   
4. Compiler: ICC-AVR 7.22
   
5. Target: Mega128 改 Mega1280
   
6. Crystal: 16Mhz
   
7. Used: T/C0,USART0
   
8. 2024-5-13改部轉(zhuǎn)義字符 '/' 為 '\' 和部分錯誤
   
9. 2024-5-18修改為Mega1280能通信刷機(jī)，但刷完運(yùn)行不正常
   
10. *****************************************************/
    
11. #include <iom1280v.h>
    
12. #define SPM_PAGESIZE 256 //M128的一個Flash頁為256字節(jié)(128字)
    
13. #define BAUD 19200 //波特率采用38400bps
    
14. #define CRYSTAL 16000000 //系統(tǒng)時鐘16MHz
    
15. //計算和定義M128的波特率設(shè)置參數(shù)
    
16. #define BAUD_SETTING (unsigned char)((unsigned long)CRYSTAL/(16*(unsigned long)BAUD)-1)
    
17. #define BAUD_H (unsigned char)(BAUD_SETTING>>8)
    
18. #define BAUD_L (unsigned char)(BAUD_SETTING)
    
19. #define DATA_BUFFER_SIZE SPM_PAGESIZE //定義接收緩沖區(qū)長度
    
20. //定義Xmoden控制字符
    
21. #define XMODEM_NUL 0x00
    
22. #define XMODEM_SOH 0x01
    
23. #define XMODEM_STX 0x02
    
24. #define XMODEM_EOT 0x04
    
25. #define XMODEM_ACK 0x06
    
26. #define XMODEM_NAK 0x15
    
27. #define XMODEM_CAN 0x18
    
28. #define XMODEM_EOF 0x1A
    
29. #define XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR 'C'
    
30. //定義全局變量
    
31. 
    
32. char data[DATA_BUFFER_SIZE];
    
33. long address = 0;
    
34. 
    
35. //擦除(code=0x03)和寫入(code=0x05)一個Flash頁
    
36. void boot_page_ew(long p_address, char code)
    
37. {
    
38.     asm("mov r30,r16\n"
    
39.         "mov r31,r17\n"
    
40.         "out 0x3b,r18\n"); //將頁地址放入Z寄存器和RAMPZ的Bit0中
    
41.     SPMCSR = code; //寄存器SPMCSR中為操作碼
    
42.     asm("spm\n"); //對指定Flash頁進(jìn)行操作
    
43. }
    
44. 
    
45. //填充Flash緩沖頁中的一個字
    
46. void boot_page_fill(unsigned int address, int data)
    
47. {
    
48.     asm("mov r30,r16\n"
    
49.         "mov r31,r17\n" //Z寄存器中為填沖頁內(nèi)地址
    
50.         "mov r0,r18\n"
    
51.         "mov r1,r19\n"); //r0R1中為一個指令字
    
52.     SPMCSR = 0x01;
    
53.     asm("spm\n");
    
54. }
    
55. 
    
56. //等待一個Flash頁的寫完成
    
57. void wait_page_rw_ok(void)
    
58. {
    
59.     while(SPMCSR & 0x40)
    
60.     {
    
61.         while(SPMCSR & 0x01);
    
62.         SPMCSR = 0x11;
    
63.         asm("spm\n");
    
64.     }
    
65. }
    
66. 
    
67. //更新一個Flash頁的完整處理
    
68. void write_one_page(void)
    
69. {
    
70.     int i;
    
71.     boot_page_ew(address, 0x03); //擦除一個Flash頁
    
72.     wait_page_rw_ok(); //等待擦除完成
    
73.     for(i = 0; i < SPM_PAGESIZE; i += 2) //將數(shù)據(jù)填入Flash緩沖頁中
    
74.     {
    
75.         boot_page_fill(i, data[i] + (data[i + 1] << 8));
    
76.     }
    
77.     boot_page_ew(address, 0x05); //將緩沖頁數(shù)據(jù)寫入一個Flash頁
    
78.     wait_page_rw_ok(); //等待寫入完成
    
79. }
    
80. 
    
81. //從RS232發(fā)送一個字節(jié)
    
82. void uart_putchar(char c)
    
83. {
    
84.     while(!(UCSR0A & 0x20));
    
85.     UDR0 = c;
    
86. }
    
87. 
    
88. //從RS232接收一個字節(jié)
    
89. int uart_getchar(void)
    
90. {
    
91.     unsigned char status, res;
    
92.     if(!(UCSR0A & 0x80)) return -1; //no data to be received
    
93.     status = UCSR0A;
    
94.     res = UDR0;
    
95.     if (status & 0x1c) return -1; // If error, return -1
    
96.     return res;
    
97. }
    
98. 
    
99. //等待從RS232接收一個有效的字節(jié)
    
100. char uart_waitchar(void)
     
101. {
     
102.     int c;
     
103.     while((c = uart_getchar()) == -1);
     
104.     return (char)c;
     
105. }
     
106. //計算CRC
     
107. int calcrc(char *ptr, int count)
     
108. {
     
109.     int crc = 0;
     
110.     char i;
     
111.     while (--count >= 0)
     
112.     {
     
113.         crc = crc ^ (int) * ptr++ << 8;
     
114.         i = 8;
     
115.         do
     
116.         {
     
117.             if (crc & 0x8000)
     
118.                 crc = crc << 1 ^ 0x1021;
     
119.             else
     
120.                 crc = crc << 1;
     
121.         }
     
122.         while(--i);
     
123.     }
     
124.     return (crc);
     
125. }
     
126. //退出Bootloader程序，從0x0000處執(zhí)行應(yīng)用程序
     
127. 
     
128. void quit(void)
     
129. {
     
130.     //uart_putchar('O');
     
131.     //uart_putchar('K');
     
132.     //while(!(UCSR0A & 0x20)); //等待結(jié)束提示信息回送完成
     
133.     MCUCR = 0x01;
     
134.     MCUCR = 0x00; //將中斷向量表遷移到應(yīng)用程序區(qū)頭部
     
135.     RAMPZ = 0x00; //rAMPZ清零初始化
     
136.     asm("jmp 0x0000\n"); //跳轉(zhuǎn)到Flash的0x0000處，執(zhí)行用戶的應(yīng)用程序
     
137. }
     
138. //UART0 initialize
     
139. // desired baud rate: 19200
     
140. // actual: baud rate:19231 (0.2%)
     
141. // char size: 8 bit
     
142. // parity: Disabled
     
143. void uart0_init(void)
     
144. {
     
145.     UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
     
146.     UCSR0A = 0x00;
     
147.     UCSR0C = 0x06;
     
148.     UBRR0H = BAUD_H;
     
149.     UBRR0L = BAUD_L; //Set baud rate
     
150.     UCSR0B = 0x18;
     
151. }
     
152. //TIMER0 initialize - prescale:1024
     
153. // desired value: 15mSec
     
154. // actual value: 14.976mSec (0.2%)
     
155. void timer0_init(void)
     
156. {
     
157.     TCCR0B = 0x00; //stop
     
158.     TCNT0 = 0x16; //set count
     
159.     OCR0A = 0xEA;
     
160.     TCCR0A = 0x00; //start timer
     
161.     TCCR0B = 0x05; //start timer
     
162. }
     
163. //主程序
     
164. void main(void)
     
165. {
     
166.     int i = 0;
     
167.     unsigned char timercount = 0;
     
168.     unsigned char packNO = 1;
     
169.     int bufferPoint = 0;
     
170.     unsigned int crc;
     
171. 
     
172.     uart0_init();
     
173.     timer0_init();
     
174. 
     
175.     //3秒種等待PC下發(fā)"d"，否則退出Bootloader程序，從0x0000處執(zhí)行應(yīng)用程序
     
176.     while(1)
     
177.     {
     
178.         if(uart_getchar() == 'd')
     
179.         {
     
180.             uart_putchar(XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR);
     
181.             break;
     
182.         }
     
183.         if (TIFR0 & 0x02) //timer0 over flow
     
184.         {
     
185.             if (++timercount > 200)
     
186.                 quit(); //200*15ms = 3s
     
187.             TIFR0 = TIFR0 | 0x02;
     
188.         }
     
189.     }
     
190. 
     
191.     //每秒向PC機(jī)發(fā)送一個控制字符"C"，等待控制字〈soh?
     
192.     while(uart_getchar() != XMODEM_SOH) //receive the start of Xmodem
     
193.     {
     
194.         if(TIFR0 & 0x02) //timer0 over flow
     
195.         {
     
196.             if(++timercount > 80) //wait about 1 second
     
197.             {
     
198.                 uart_putchar(XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR); //send a "C"
     
199.                 timercount = 0;
     
200.             }
     
201.             TIFR0 = TIFR0 | 0x02;
     
202.         }
     
203.     }
     
204. 
     
205.     //開始接收數(shù)據(jù)塊
     
206.     do
     
207.     {
     
208.         if ((packNO == uart_waitchar()) && (packNO == (~uart_waitchar())))
     
209.         {
     
210.             //核對數(shù)據(jù)塊編號正確
     
211.             for(i = 0; i < 128; i++) //接收128個字節(jié)數(shù)據(jù)
     
212.             {
     
213.                 data[bufferPoint] = uart_waitchar();
     
214.                 bufferPoint++;
     
215.             }
     
216.             crc = (uart_waitchar() << 8);
     
217.             crc += uart_waitchar(); //接收2個字節(jié)的CRC效驗(yàn)字
     
218.             if(calcrc(&data[bufferPoint - 128], 128) == crc) //CRC校驗(yàn)驗(yàn)證
     
219.             {
     
220.                 //正確接收128個字節(jié)數(shù)據(jù)
     
221.                 while(bufferPoint >= SPM_PAGESIZE)
     
222.                 {
     
223.                     //正確接受256個字節(jié)的數(shù)據(jù)
     
224.                     write_one_page(); //收到256字節(jié)寫入一頁Flash中
     
225.                     address += SPM_PAGESIZE; //Flash頁加1
     
226.                     bufferPoint = 0;
     
227.                 }
     
228.                 uart_putchar(XMODEM_ACK); //正確收到一個數(shù)據(jù)塊
     
229.                 packNO++; //數(shù)據(jù)塊編號加1
     
230.             }
     
231.             else
     
232.             {
     
233.                 uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重發(fā)數(shù)據(jù)塊
     
234.             }
     
235.         }
     
236.         else
     
237.         {
     
238.             uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重發(fā)數(shù)據(jù)塊
     
239.         }
     
240.     }
     
241.     while(uart_waitchar() != XMODEM_EOT); //循環(huán)接收，直到全部發(fā)完
     
242.     uart_putchar(XMODEM_ACK); //通知PC機(jī)全部收到
     
243. 
     
244.     if(bufferPoint) write_one_page(); //把剩余的數(shù)據(jù)寫入Flash中
     
245.     quit(); //退出Bootloader程序，從0x0000處執(zhí)行應(yīng)用程序
     
246. }
     
247. 
     

復(fù)制代碼

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