標(biāo)題: stm32單片機(jī)攝像頭識(shí)別坐標(biāo),+雙攝像頭識(shí)別三維坐標(biāo) [打印本頁]
作者: jinhua1916    時(shí)間: 2024-5-22 11:26
標(biāo)題: stm32單片機(jī)攝像頭識(shí)別坐標(biāo),+雙攝像頭識(shí)別三維坐標(biāo)
stm32單片機(jī)攝像頭識(shí)別坐標(biāo)，+雙攝像頭識(shí)別三維坐標(biāo)。發(fā)現(xiàn)有個(gè)機(jī)械臂自動(dòng)顛球的科普展項(xiàng)，有2個(gè)攝像頭；下面有3個(gè)舵機(jī)組成的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)�？捎凶屍古仪蜓刂脚_(tái)做三角和圓圈運(yùn)動(dòng)，還可以把球顛起來。精準(zhǔn)的控制感覺很厲害。
這個(gè)需要攝像頭識(shí)別乒乓球的xy坐標(biāo)，還要識(shí)別高度z有學(xué)習(xí)資料嗎？

顛球機(jī)器人1.png (192.21 KB, 下載次數(shù): 47)

顛球機(jī)器人1.png
作者: wufa1986    時(shí)間: 2024-5-23 11:49
我覺得讓STM32 做這個(gè)有點(diǎn)勉強(qiáng)了
作者: glinfei    時(shí)間: 2024-5-23 15:43
視覺定位有現(xiàn)成程序接口，但運(yùn)動(dòng)計(jì)算模型有點(diǎn)麻煩，特別是擊球后，球速計(jì)算有點(diǎn)難，應(yīng)該用莓樹派弄。
作者: jinhua1916    時(shí)間: 2024-5-24 12:38
glinfei 發(fā)表于 2024-5-23 15:43
視覺定位有現(xiàn)成程序接口，但運(yùn)動(dòng)計(jì)算模型有點(diǎn)麻煩，特別是擊球后，球速計(jì)算有點(diǎn)難，應(yīng)該用莓樹派弄。

是的，可以考慮，樹莓派學(xué)習(xí)難度大，還不會(huì)。



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