標題: RTX51 TINY 51單片機例程 [打印本頁]
作者: ZHAOBAO511    時間: 2024-5-28 14:40
標題: RTX51 TINY 51單片機例程
8個任務，8個燈同時亮。
單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <rtx51tny.h>
  3. #define u8 unsigned char
  4. sbit LED1=P0^0;
  5. sbit LED2=P0^1;
  6. sbit LED3=P0^2;
  7. sbit LED4=P0^3;
  8. sbit LED5=P0^4;
  9. sbit LED6=P0^5;
  10. sbit LED7=P0^6;
  11. sbit LED8=P0^7;

  13. void job0 (void) _task_ 0
  14. {
  15.         LED1=1;
  16.         LED2=1;
  17.   LED3=1;
  18.         LED4=1;
  19.         LED5=1;
  20.   LED6=1;
  21.         LED7=1;
  22.   LED8=1;
  23.         os_create_task (1);
  24.         os_create_task (2);
  25.         os_create_task (3);
  26.         os_create_task (4);
  27.         os_create_task (5);
  28.         os_create_task (6);
  29.         os_create_task (7);

  31.         while(1)
  32.         {

  34.                                  os_wait(K_IVL,2,0);
  35.                          LED1=!LED1;

  37.         }
  38. }

  40. void job1 (void) _task_ 1
  41. {

  43.         while(1)
  44.         {
  45.                 os_wait(K_IVL,2,0);

  47.                                  LED2=!LED2;
  48.                         
  49.         
  50.         
  51.                 }        
  52.         
  53. }
  54. void job2 (void) _task_ 2
  55. {

  57.         while(1)
  58.         {
  59.                 os_wait(K_IVL,2,0);
  60.                          LED3=!LED3;

  62.                  }

  64.         
  65. }
  66. void job3 (void) _task_ 3
  67. {

  69.         while(1)
  70.         {
  71.                 os_wait(K_IVL,2,0);

  73.                          LED4=!LED4;

  75.                 }        
  76.         
  77. }
  78. void job4 (void) _task_ 4
  79. {

  81.         while(1)
  82.         {
  83.                 os_wait(K_IVL,2,0);

  85.                          LED5=!LED5;

  87.                  }
  88.   

  90.         
  91. }
  92. void job5 (void) _task_ 5
  93. {

  95.         while(1)
  96.         {
  97.                 os_wait(K_IVL,2,0);

  99.                          LED6=!LED6;

  101.                  }

  103.         
  104. }
  105. void job6 (void) _task_ 6
  106. {

  108.         while(1)
  109.         {
  110.                 os_wait(K_IVL,2,0);

  112.                          LED7=!LED7;

  114.                  }
  115.   

  117.         
  118. }
  119. void job7 (void) _task_ 7
  120. {

  122.         while(1)
  123.         {
  124.                 os_wait(K_IVL,2,0);

  126.                          LED8=!LED8;

  128.                  }
  129.   

  131. }
復制代碼

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