標題: 求基于51單片機開發(fā)的帶霍爾無刷電機電機驅(qū)動 [打印本頁]
作者: 1481509156    時間: 2024-7-13 15:33
標題: 求基于51單片機開發(fā)的帶霍爾無刷電機電機驅(qū)動
最近想學(xué)無刷電機，有誰發(fā)表過相關(guān)的帖子或是做過項目嗎？求分享下
作者: coody_sz    時間: 2024-7-13 22:27
可以去STC看看，他們有完整的例子，帶霍爾和不帶霍爾的都有。
作者: Y_G_G    時間: 2024-7-15 11:40
帶霍爾的只要理解互補帶死區(qū)PWM的應(yīng)用和中斷的應(yīng)用就可以了
抄一下別人的代碼,基本也就能理解整個思路了
不帶霍爾的就不是那么好搞的了,過零檢測那一塊有點難,要濾波
你可以看一下我以前學(xué)無刷電機向別人提問的帖子,里面有資料,我電腦上有很多這方面的資料
作者: 1853403148    時間: 2024-7-19 18:18
#include <reg51.h> // 包含51單片機的寄存器定義   // 假設(shè)霍爾傳感器連接到P1.0, P1.1, P1.2 // PWM輸出連接到P2.0, P2.1, P2.2（對應(yīng)電機的三相）   // 初始化函數(shù) void Init() {     // 初始化IO口和定時器     // ... }   // 讀取霍爾傳感器狀態(tài) unsigned char ReadHallSensors() {     // 讀取P1.0, P1.1, P1.2的狀態(tài)，并返回一個編碼值     // ... }   // 根據(jù)霍爾傳感器狀態(tài)和電機狀態(tài)更新PWM輸出 void UpdatePWM() {     unsigned char hallState = ReadHallSensors();     // 根據(jù)hallState和電機狀態(tài)確定PWM輸出     // ...     // 更新P2.0, P2.1, P2.2的狀態(tài)以輸出PWM信號     // ... }   void Timer0_ISR() interrupt 1 { // 定時器0中斷服務(wù)程序，用于PWM信號生成     // ...     // 更新PWM占空比或其他與PWM相關(guān)的操作     // ... }   void main() {     Init();     EA = 1; // 開啟全局中斷     ET0 = 1; // 開啟定時器0中斷     TR0 = 1; // 啟動定時器0       while(1) {         UpdatePWM(); // 不斷更新PWM輸出以控制電機         // 可以加入其他功能或任務(wù)     } }
作者: 1853403148    時間: 2024-7-19 18:20
你可以參考51單片機的PWM輸出示例代碼、ADC的實例代碼以及基本的PID控制算法來構(gòu)建你的程序




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