標(biāo)題: 開源自動化控制篇-基于機智云物聯(lián)網(wǎng)的超聲波報警器 [打印本頁]
作者: 機智云 時間: 2024-8-15 18:03
標(biāo)題: 開源自動化控制篇-基于機智云物聯(lián)網(wǎng)的超聲波報警器
本次采用 STM32F103C8T6單片機、ESP-01S 模塊、HC-SR04超聲波傳感器、蜂鳴器以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED顯示屏，基于機智云平臺共同打造姿態(tài)翻轉(zhuǎn)報警器，為智能化場景增添強大功能。
適用的場景：停車場管理、工業(yè)生產(chǎn)、安防領(lǐng)域、智能家居、機器人導(dǎo)航、液位檢測、交通領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)自動化、物流倉儲、水下探測。
注：本項目用到的外設(shè)文件我會在文章最后上傳附件
使用到的模塊等：
STM32F103C8T6
ESP-01S
HC-SR04超聲波傳感器
蜂鳴器模塊
0.96 寸的 IIC 接口 OLED 顯示屏
基本工作
進入機智云開發(fā)者中心創(chuàng)建智能產(chǎn)品 機智云開發(fā)者中心 (gizwits.com)
新建數(shù)據(jù)點
利用機智云開發(fā)者中心的MCU開發(fā)便捷快速生成代碼
ESP-01S燒錄機智云固件（參考我的往期帖子）
網(wǎng)絡(luò)地址：安信可ESP8266系列接入機智云方案及問題排查指引 - Gizwits
按照文檔中的操作即可
ESP01s燒錄機智云固件：
注意：
（第十九篇：ESP-01S燒錄機智云固件-快速入門-開發(fā)文檔-機智云(gizwits.com)）
（ESP-01S燒錄機智云固件補充和注意事項-快速入門-開發(fā)文檔-機智云 (gizwits.com)）
選擇對應(yīng)大小的flash的進行燒錄�。�！
燒錄完成即可進入配網(wǎng)（第二十一篇：ESP-01S接入本地wifi和APP調(diào)試-快速入門-開發(fā)文檔-機智云 (gizwits.com)）
完成上述的燒錄固件已經(jīng)配網(wǎng)，即可進行STM32代碼的編寫，機智云自動生成是非常好用的，我們創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點，就是可以通過STM32和ESP01s進行串口通信，然后ESP01將數(shù)據(jù)上次到機智云的服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到我們的手機APP上進行查看、控制等。
模塊與單片機的連接：
代碼的編寫
下載好并解壓縮機智云平臺生成的代碼。
添加外設(shè)文件夾到keil5中：
把外設(shè)文件夾添加進項目的編譯環(huán)境中
在把文件夾添加顯示在本項目中
打開CobeMX文件配置Tirg 和定時器外部中斷 引腳
配置PA5引腳為 Tirg 發(fā)送
配置TIM3 選擇通道1 并開啟外部中斷
選擇區(qū)分文件方便使用
最后生成代碼（不可以有中文路徑！�。�
main.c中包含頭文件以及添加的全局變量：
Main函數(shù)中初始化：
While（1）中：
機智云開發(fā)者中心查看數(shù)據(jù)
APP中查看數(shù)據(jù)
實物圖
補充:編譯前需要勾選此項，我未勾選導(dǎo)致使用keil5里面的調(diào)試程序一步一步走沒問題，取消調(diào)試單片機自行運行有問題。 
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