標(biāo)題: STM32最小系統(tǒng)板+ESP01S接入機(jī)智云教程篇 [打印本頁(yè)]

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作者: 機(jī)智云    時(shí)間: 2024-9-13 18:09
標(biāo)題: STM32最小系統(tǒng)板+ESP01S接入機(jī)智云教程篇

本次采用 STM32F103C8T6單片機(jī)、ESP-01S 模塊、紅外避障模塊、蜂鳴器模塊，OLED（0.96 iic）、繼電器模塊 、超聲波模塊，接入機(jī)智云平臺(tái)，分別演示機(jī)智云平臺(tái)的各類型數(shù)據(jù)點(diǎn)的用法。為嵌入式學(xué)習(xí)添磚加瓦，快速接入機(jī)智云云平臺(tái)。

      適用的人群：入門嵌入式、學(xué)生、電子DIY愛(ài)好者

      注：本項(xiàng)目用到的外設(shè)文件我會(huì)在文章最后上傳附件，點(diǎn)擊放大圖片可以清晰參看。

教程使用到的模塊：

STM32F103C8T6

ESP-01S

超聲波模塊（HC-SR04）

蜂鳴器模塊

OLED（0.96 iic）

紅外避障模塊

繼電器模塊

USB A TTL CH340

基本工作

第一步：進(jìn)入機(jī)智云開(kāi)發(fā)者中心創(chuàng)建智能產(chǎn)品 機(jī)智云開(kāi)發(fā)者中心 (gizwits.com)

詳細(xì)參考機(jī)智云文檔中心（產(chǎn)品創(chuàng)建 - Gizwits）

分別新建數(shù)據(jù)點(diǎn)

第二步：ESP-01S燒錄機(jī)智云固件

      需要用到 USB A TTLCH340串口來(lái)對(duì)ESP01S進(jìn)行燒錄,連接圖如下:

完成成連接，我們到機(jī)智云下載中心下載機(jī)智云對(duì)應(yīng)的固件：

機(jī)智云下載中心地址（Gizwits）

解壓我們可以看到有好多種固件，帶combine的是合并固件，燒錄只需要選擇這一個(gè)即可，分別有 8M 16M 32M 大小的固件給我們燒錄，這時(shí)候就需要去查看我們的ESP01S的flash大小是多少了。

通過(guò)去百度查找對(duì)應(yīng)型號(hào)的esp8266，在查看該WIFI模組的Flash大小，我的為8M，所以我選擇燒錄 8M大小的合并固件。

使用flash_download_tool工具下載（無(wú)需安裝，解壓直接使用）

下載地址：工具｜樂(lè)鑫科技 (espressif.com.cn)

雙擊打開(kāi)：

選擇 ESP8266

USB A TTL CH340 連接到電腦串口（如果顯示不和我一樣 USB-SERILACH340 (xxx)，就是沒(méi)有安裝 CH340的驅(qū)動(dòng)）

添加文件：

燒錄選項(xiàng)：

好了就先擦除一下芯片以前的固件

在進(jìn)行燒錄（顯示紅圈中的參數(shù)基本就燒錄成功，硬件沒(méi)問(wèn)題，能讀取到信息）

燒錄完成：

接下來(lái)就是測(cè)試了，把多余的線去除，理論上接線圖如下：

但是發(fā)現(xiàn)，我使用的是拓展塢供電，可能電流不夠，導(dǎo)致掉串口，我就換了一種接法，使用STM32最小系統(tǒng)的3V3對(duì)ESP01s進(jìn)行供電，連接圖如下：

注意設(shè)備的共地很重要

機(jī)智云下載中心下載機(jī)智云串口調(diào)試助手：

下載連接：Gizwits

解壓后雙擊打開(kāi)

點(diǎn)擊新增：

復(fù)制粘貼，我們新建產(chǎn)品的 pk 和 ps

新增成功：

選擇串口，打開(kāi)串口，點(diǎn)擊初始化，有RX回復(fù)表示串口通信成功。

接下來(lái)就是機(jī)智云的下載中心下載機(jī)智云的APP對(duì)設(shè)備進(jìn)行配網(wǎng)

下載地址：Gizwits

手機(jī)打開(kāi)瀏覽器，掃描二維碼進(jìn)行下載

安裝APP

權(quán)限全部允許：

調(diào)試APP可以點(diǎn)擊下方跳過(guò)登陸，直接使用

回到機(jī)智云串口調(diào)試助手點(diǎn)擊初始化，過(guò)幾秒在點(diǎn)擊 Airlink 進(jìn)入配網(wǎng)

在到手機(jī)APP操作：

點(diǎn)擊添加設(shè)備后，選擇一鍵配網(wǎng)

記住需要Wifi的網(wǎng)段在 2.4G網(wǎng)段，不用使用 5G 或者2.4G和5G合并的網(wǎng)絡(luò)，可以使用電腦開(kāi)熱點(diǎn)進(jìn)行配網(wǎng)。

在等待下圖的過(guò)程中，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)智云串口調(diào)試助手會(huì)有大量的數(shù)據(jù)接收到，可能是配網(wǎng)成功的現(xiàn)象。

稍作等待完成，如果不行，就退回到主界面，看一看到ESP01S以及聯(lián)網(wǎng)了，與我的手機(jī)在同一局域網(wǎng)內(nèi)，我們點(diǎn)擊連接即可

機(jī)智云串口調(diào)試助手，上報(bào)數(shù)據(jù)

到此完成ESP01S的配網(wǎng)流程，ESP01S可以直接接到STM32最小系統(tǒng)的串口進(jìn)行使用了。

接下來(lái)是各個(gè)模塊與單片機(jī)的連接，接線圖如下：

     STM32代碼下載與cobeMX配置

利用機(jī)智云開(kāi)發(fā)者中心的MCU開(kāi)發(fā)便捷快速生成代碼

下載好并解壓縮機(jī)智云平臺(tái)生成的代碼。

打開(kāi)解壓好的STM32CubeMX文件，記住路徑不能有中文！

配置IO口輸入模式來(lái)接收紅外避障模塊的電平硬件 PC15

兩種狀態(tài)：

沒(méi)反射——D0輸出高電平——滅

燈反射——D0輸出低電平——亮燈

配置蜂鳴器控制引腳PB12：

配置繼電器控制引腳 PB13

配置板載LED燈的PC13引腳

配置超聲波Trig引腳為 PA5

配置TIM3 選擇通道1 并開(kāi)啟外部中斷

選擇區(qū)分文件方便使用

最后生成代碼（不可以有中文路徑�。。�

打開(kāi)MDK-ARM工程文件夾

添加外設(shè)文件夾

在project 中添加Hardware 文件夾的編譯路徑，以及添加進(jìn)入工程

補(bǔ)全外設(shè)的頭文件，在main.h中添加

#include"stm32f1xx_hal.h"

編譯無(wú)誤后繼續(xù)

添加頭文件

主函數(shù)中初始化OLED

While（1）死循環(huán)中，實(shí)現(xiàn)邏輯代碼

•     while (1)
•     {
•         SR04_GetData();
•         if(Last_i!=(uint32_t)distant)  //當(dāng)前的距離和上一次的距離不同則進(jìn)入
•         {
•            // currentDataPoint.valuehongwai = ;//Add Sensor Data Collection
•             OLED_ShowString(1,1,"dis:",OLED_8X16);
•             OLED_ShowNum(32,1,distant,3,OLED_8X16);
•             OLED_ShowString(1,16,"Buzzer:",OLED_8X16);
•             currentDataPoint.valueHC_SR04 = distant;//Add Sensor Data Collection
•             if(distant<=30)
•             {
•                 OLED_ShowString(56,16,"ON ",OLED_8X16);
•                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET); //蜂鳴器 響
•                 currentDataPoint.valueBuzzer = 1;//Add Sensor Data Collection
•             }else
•             {
•                 OLED_ShowString(56,16,"OFF",OLED_8X16);
•                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET); //蜂鳴器 停
•                 currentDataPoint.valueBuzzer = 0;//Add Sensor Data Collection
•             }
•             Last_i=(uint32_t)distant;// Last_i 保存上一次的值
•         }
•         OLED_ShowString(1,32,"Relays:",OLED_8X16);
•         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13))
•         {
•              OLED_ShowString(56,32,"ON ",OLED_8X16);
•         }else
•         {
•              OLED_ShowString(56,32,"OFF",OLED_8X16);
•         }
•         OLED_ShowString(1,48,"LED:",OLED_8X16);
•         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_15)) //讀取 紅外避障模塊電平
•         {//高電平，就是沒(méi)有遮擋
•              OLED_ShowString(56,48,"OFF",OLED_8X16);
•             HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//給板載LED低電平 滅
•         }else
•         {//低電平，有物體遮擋 板載LED亮
•              OLED_ShowString(56,48,"ON ",OLED_8X16);
•             HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//給板載LED高電平 亮
•          }
•         OLED_Update();
•         HAL_Delay(300);
•   /* USER CODE END WHILE */
•   /* USER CODE BEGIN 3 */
•         userHandle();
•         gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);
•     }
  

[color=rgb(0, 0, 0) !important]復(fù)制代碼

在gizwits_product.c 的第79行后面添加控制繼電器的代碼，如下圖：

編譯前勾選下圖中的USEMicro LIB

機(jī)智云開(kāi)發(fā)者中心查看數(shù)據(jù)

在APP中查看數(shù)據(jù)

成果圖：

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