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標(biāo)題: 分享一個(gè)基于51單片機(jī)的簡(jiǎn)單小車控制程序 [打印本頁(yè)]

作者: lingchuan 時(shí)間: 2024-9-19 09:38
標(biāo)題: 分享一個(gè)基于51單片機(jī)的簡(jiǎn)單小車控制程序
1實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
具體是通過(guò)四個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。
2原理圖：
在附件里面。
3程序
小車電動(dòng)機(jī)由P1引腳進(jìn)行控制，由原理圖并測(cè)試可知，EN1控制左電機(jī)使能，IN2,IN1分別控制左電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，EN2控制右電機(jī)使能，IN3，IN4分別控制右電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
#include <reg52.h>
sbit EN1 = P1^4;
sbit EN2 = P1^5;
sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^6;
sbit IN4 = P1^7;

void Go_ahead(void)
{
      EN1=1;
      EN2=1;

      IN1=0;
      IN2=1;

      IN3=1;
      IN4=0;
}
void main(void)
{
      Go_ahead();
      while(1);
}

具體按鍵功能按鍵1控制前進(jìn)，按鍵2控制后退，按鍵3控制右轉(zhuǎn)，按鍵4控制左轉(zhuǎn)。

RADMQCCGUWU2MW_YT}}GW4S.png (58.81 KB, 下載次數(shù): 4)

原理圖

H{ZLAJM1NY[4(Z1E81RUJ.png (52.71 KB, 下載次數(shù): 4)

后續(xù)程序

T5NZK[YYUFEP{_B)@IE8D[9.png (52.3 KB, 下載次數(shù): 2)

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