<rp id="uiq2n"></rp>

<rt id="uiq2n"></rt>

<pre id="uiq2n"></pre>

<span id="uiq2n"><del id="uiq2n"></del></span>

<label id="uiq2n"></label>

標(biāo)題: PID控制溫度無法控溫怎么判斷哪里出問題？ [打印本頁(yè)]

---

作者: 1481509156    時(shí)間: 2024-10-14 10:02
標(biāo)題: PID控制溫度無法控溫怎么判斷哪里出問題？
PID控制溫度目前是可以加熱，但是到達(dá)設(shè)定溫度沒法關(guān)閉加熱，示波器里顯示時(shí)有關(guān)閉加熱的部分，不過一下又恢復(fù)成加熱了。大部分時(shí)間都是加熱。大佬們幫忙分析下是哪里的問題？

#include "include/ca51m020_config.h"               
#include "include/ca51m020sfr.h"
#include "include/ca51m020xsfr.h"
#include "include/gpiodef_m020.h"
#include "include/system_clock.h"

#include "include/uart.h"
#include "include/adc.h"
#include "include/delay.h"


unsigned int count=0;

unsigned int temp_adc=0,cnt=0;
unsigned int PWM_OUT=0;
unsigned int get_ntc=0;
unsigned int AD_Value;
void Timer0_Init(void);
void ADC_Init(void);
unsigned int Get_AdcValue(unsigned char channel);
/*********************************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************************
        ADC控制例程
**********************************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************************/

#define INT_TIME                        1000        //定時(shí)時(shí)間，單位為us

#define        TH_VAL                                (unsigned char)((0x10000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000)>>8)
#define        TL_VAL                                (unsigned char)((0x10000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000))

void TIMER0_ISR (void) interrupt 1         //每1ms產(chǎn)生中斷
{
        TH0 = TH_VAL;
        TL0 = TL_VAL;
        count++;
        if(count>=10)                                //10ms
        {
                cnt++;                                //計(jì)數(shù)
                count=0;
               
        }
      
//        P03 = ~P03;
}

void Timer0_Init(void)
{
        TMOD = (TMOD&0xFC)|0x01;                 //模式選擇: 定時(shí)器0，模式1。
        TH0 = TH_VAL;                                    //高8位裝初值
        TL0 = TL_VAL;                                    //低8位裝初值
      
        TR0 = 1;                                               //定時(shí)器0使能  
        ET0 = 1;                                               //定時(shí)器0中斷使能
      
        EA = 1;
//        PT0 = 1;                                               //設(shè)置定時(shí)器0中斷優(yōu)先級(jí)為高優(yōu)先級(jí)      
}
/***********************************************************************************
函數(shù)名稱： ADC_Init                                                                                       
功能描述： 初始化ADC寄存器（設(shè)置ADC時(shí)鐘、設(shè)置采樣時(shí)間、選擇ADC參考電壓）
輸入?yún)��?shù)： 無
返 回 值： 無
***********************************************************************************/
void ADC_Init(void)
{
//         ADCON = AST(0) | ADIE(0) | HTME(7) | ADCALE(1) | VSEL(ADC_REF_INNER);        //設(shè)置ADC參考電壓為內(nèi)部1.5V
        ADCON = AST(0) | ADIE(0) | HTME(7) | ADCALE(0) | VSEL(ADC_REF_VDD);                //設(shè)置ADC參考電壓為VDD
        ADCFGL = ACKD(7);
        P06F = P06_ADC8_SETTING;                                                                                                //設(shè)置P0.6為ADC引腳功能
}

/***********************************************************************************
函數(shù)名稱： Get_AdcValue                                                                                       
功能描述： 獲取ADC轉(zhuǎn)換數(shù)值
輸入?yún)��?shù)： channel ADC通道號(hào)
返 回 值： ADC值
***********************************************************************************/
unsigned int Get_AdcValue(unsigned char channel)
{
        unsigned int AD_Value;
      
        ADCFGL = (ADCFGL&0xE0) | ADCHS(channel);                //選擇ADC通道
        ADCON |= AST(1);                                                                //啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換
        while(!(ADCON & ADIF));                                                        //等待ADC轉(zhuǎn)換完成
        ADCON |= ADIF;                                                                        //清除ADC中斷標(biāo)志
        AD_Value = ADCDH*256 + ADCDL;                                        //讀取AD值
        AD_Value >>= 4;               
      
        return AD_Value;
}
/*********************************************************************************************************************/
struct _pid{
        float Set_WD;                        //設(shè)定值
        float Actual_WD;                //實(shí)際值
      
        float err;                                //偏差
        float err_last;                        //上一次偏差
        float err_next;
        float Kp,Ki,Kd;                       
        float voltage;                        //電壓值
        float integral;                        //積分值
}pid;
void PID_INIT()
{
        pid.Set_WD=0.0;
        pid.Actual_WD=0.0;
        pid.err=0.0;
        pid.err_last=0.0;
        pid.err_next=0.0;
        pid.voltage=0.0;
        pid.integral=0.0;
        pid.Kp=0.3;
        pid.Ki=0.05;
        pid.Kd=0.3;
}
unsigned int temp=40;
void PID_Realize(){
        unsigned int index;
        if(temp==40){temp_adc=1419;}     //設(shè)定溫度，對(duì)應(yīng)100K熱敏電阻40攝氏度下的ADC值
        pid.Actual_WD=AD_Value;             //獲取ADC值
        pid.Set_WD=temp_adc;                //設(shè)定溫度
        pid.err=pid.Set_WD-pid.Actual_WD;
        if(pid.err>200 || pid.err<-200)
        {
                index=0;
        }
        else if((pid.err<100 && pid.err>0)|| (pid.err<0 && pid.err>-100))
        {
                index=1;
                pid.integral+=pid.err;
        }
        else
        {
                if(pid.err>0)
                {
                        index=(200-pid.err)/100;
                        pid.integral+=pid.err;
                }
                else
                {
                        index=(200+pid.err)/100;
                        pid.integral+=pid.err;
                }
               
        }
        pid.voltage=pid.Kp*pid.err + pid.Ki*pid.integral + pid.Kd*(pid.err-pid.err_last);
      
        pid.err_last=pid.err;
      
      
        PWM_OUT=pid.voltage*1.0;
        if(PWM_OUT>100){PWM_OUT=100;}
}
void hot(unsigned int PWM)
{
        if(cnt<PWM){P07=1;}
        if(cnt>PWM){P07=0;}
        if(cnt>100){cnt=0;}
}
/*********************************************************************************************************************/

void System_Init(void)
{
        LVDCON = 0xE0;                                        //開啟LVD，設(shè)置為低電壓復(fù)位模式，檢測(cè)電壓為2.7V                          
#ifdef SYSCLK_8MHZ                                       
        CKDIV = 0;                                                //系統(tǒng)時(shí)鐘上電默認(rèn)為IRCH的二分頻(4MHz),運(yùn)行8MHz,則CKDIV設(shè)置為0
#endif      
#ifdef UART1_EN
        Uart1_Initial(UART1_BAUTRATE);
#endif      
}
void main(void)
{
      
        P06F = INPUT | PU_EN;                //ADC
        P07F = OUTPUT | PU_EN;                //加熱
        P17F = OUTPUT | PU_EN;
        P17=1;
        P06=1;
        P07=0;                                       
        System_Init();
        EA = 1;                                //開全局中斷
        Timer0_Init();
        ADC_Init();                        //初始化ADC
        PID_INIT();
        while(1)
        {      
                AD_Value = Get_AdcValue(ADC_CH8);        //獲取溫度值
               
                PID_Realize();    //PID控制
                hot(PWM_OUT);    //加熱控制
//                Uart1_PutChar(AD_Value>>8);
//                Uart1_PutChar(AD_Value);
               
               
        }
}

---

作者: stycx    時(shí)間: 2024-10-16 15:53
在程序中加入動(dòng)態(tài)顯示 PID 控制參數(shù)的設(shè)定值及 測(cè)量到在溫度值，看看邏輯是否正確

---

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1