標題: 請教步進電機調(diào)速的問題 [打印本頁]
作者: 芙蓉焊料    時間: 2024-10-18 13:23
標題: 請教步進電機調(diào)速的問題
想用51單片機實現(xiàn)42步進電機（1-1000）轉(zhuǎn)/每分鐘的調(diào)速，用按鍵設置轉(zhuǎn)速，現(xiàn)在想的是轉(zhuǎn)速/60=頻率周期，然后用定時器來做。不知道想法正確嗎？請大家給個提示和編程思路。。謝謝！

作者: 飛云居士    時間: 2024-10-18 15:06
以下是一個用 C51 實現(xiàn)的基本代碼例子，可以根據(jù)你的需求進行調(diào)速并使用按鍵設置轉(zhuǎn)速。代碼會根據(jù)轉(zhuǎn)速來計算頻率周期并使用定時器來實現(xiàn)：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

// 定義按鍵端口
sbit Key1 = P3^0;  // 按鍵1
sbit Key2 = P3^1;  // 按鍵2

// 定義步進電機控制端口
sbit MotorA = P2^0;
sbit MotorB = P2^1;
sbit MotorC = P2^2;
sbit MotorD = P2^3;

uint speed = 60;  // 初始轉(zhuǎn)速，每分鐘60轉(zhuǎn)
uint period;

void delay(uint ms);  // 延時函數(shù)聲明
void motorStep();  // 步進電機驅(qū)動函數(shù)聲明
void Timer0Init();  // 定時器初始化函數(shù)聲明

void main() {
    Timer0Init();  // 初始化定時器
    while (1) {
        if (Key1 == 0) {  // 如果按鍵1按下
            delay(20);  // 消抖
            if (Key1 == 0) {
                speed += 10;  // 增加轉(zhuǎn)速
                if (speed > 1000) speed = 1000;  // 限制最大轉(zhuǎn)速
            }
            while (!Key1);  // 松開按鍵
        }
        
        if (Key2 == 0) {  // 如果按鍵2按下
            delay(20);  // 消抖
            if (Key2 == 0) {
                speed -= 10;  // 減少轉(zhuǎn)速
                if (speed < 1) speed = 1;  // 限制最小轉(zhuǎn)速
            }
            while (!Key2);  // 松開按鍵
        }
        
        period = 60000 / speed;  // 計算周期
    }
}

void Timer0Init() {
    TMOD = 0x01;  // 設置定時器模式
    TH0 = (65536 - period) / 256;  // 設定定時器初值
    TL0 = (65536 - period) % 256;
    EA = 1;  // 開啟總中斷
    ET0 = 1;  // 開啟定時器0中斷
    TR0 = 1;  // 啟動定時器0
}

void Timer0_ISR() interrupt 1 {
    TH0 = (65536 - period) / 256;  // 重新加載定時器初值
    TL0 = (65536 - period) % 256;
    motorStep();  // 驅(qū)動步進電機
}

void motorStep() {
    // 步進電機驅(qū)動順序
    MotorA = 1; MotorB = 0; MotorC = 0; MotorD = 0;
    delay(2);
    MotorA = 0; MotorB = 1; MotorC = 0; MotorD = 0;
    delay(2);
    MotorA = 0; MotorB = 0; MotorC = 1; MotorD = 0;
    delay(2);
    MotorA = 0; MotorB = 0; MotorC = 0; MotorD = 1;
    delay(2);
}

void delay(uint ms) {
    uint i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}
作者: 龍?zhí)?nbsp;   時間: 2024-10-18 16:44
可以先把1轉(zhuǎn)/每分鐘的脈沖頻率設好，，例如1轉(zhuǎn)200個脈沖，在脈沖間用定時器或延時函數(shù)設好時間，，n轉(zhuǎn)/每分鐘的定時器或延時函數(shù)就是1轉(zhuǎn)/每分鐘時的1/n
作者: lkc8210    時間: 2024-10-18 17:21
頻率周期=轉(zhuǎn)速/60/一圈步數(shù)
作者: xiaobendan001    時間: 2024-10-18 17:44
步進電機到1000轉(zhuǎn)是有難度的吧
作者: 芙蓉焊料    時間: 2024-10-18 18:42
飛云居士 發(fā)表于 2024-10-18 15:06
以下是一個用 C51 實現(xiàn)的基本代碼例子，可以根據(jù)你的需求進行調(diào)速并使用按鍵設置轉(zhuǎn)速。代碼會根據(jù)轉(zhuǎn)速來計 ...

謝謝你的程序，實驗過程中就容易多了，但有一點不明白motorStep()函數(shù)里2ms延時會不會·影響轉(zhuǎn)速準確性？
本意想在T0中斷里輸出脈沖串，外部接A4988驅(qū)動
作者: 芙蓉焊料    時間: 2024-10-18 18:43
lkc8210 發(fā)表于 2024-10-18 17:21
頻率周期=轉(zhuǎn)速/60/一圈步數(shù)

感謝提示：頻率周期=轉(zhuǎn)速/60/一圈步數(shù)



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