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標(biāo)題: 接收解碼問題 [打印本頁]

作者: 1481509156 時間: 2024-11-25 20:55
標(biāo)題: 接收解碼問題
各位大佬們幫忙看下，如圖是接收引腳波形（自定義協(xié)議發(fā)射的），數(shù)碼管單獨配置輸出是可以點亮的，目前我想測試下接收到的數(shù)據(jù)，接收到就全部點亮，結(jié)果發(fā)現(xiàn)不能點亮，幫忙看下是不是解碼部分有問題。

void main(void)
{
GPIO_INIT();
DISI();
Timer0_INIT();
ENI();
while(1)
{
      CLRWDT();
      if(POWER==0)
      {
         flag1=0;
         PIN1=PIN2=PIN3=PIN4=PIN5=PIN6=PIN7=PIN8=PIN9=PIN10=0;
         if(K1_SDA==0)
         {
            WDTEN=0;                               // 關(guān)閉看門狗
            BWUCON = 0X08;
            PCON1  = 0X80;                         // 關(guān)閉定時器0中斷
            INTE = 0X02;                         // 打開io變化中斷
            INTF=0;
            while(RX==0)
            {
                  SLEEP();
            }
            K1_SDA = 1;
            POWER=1;

            ABPLCON = 0XFF;
            IOSTA = 0XFD;
            PORTA = 0X00;

            BPHCON  = 0XFF;
            IOSTB = 0XFF;
            PORTB = 0X00;
            T0MD = 0X02;                         // 打開看門狗
            PCON1  = 0X81;                         // 打開定時器0中斷
            INTE = 0X01;                         // 關(guān)閉外部中斷打開定時器0中斷
            Timer1_INIT();
            WDTEN=1;
            CLRWDT();
         }
      }
      else
      {
         CLRWDT();

         /*
         if(lvd==11)
         {
            if(flag1==0)
            {
                  if(PWM_C<3)
                  {
                     if(PWM_H1<1000){lvd=11;}
                     else if(PWM_H1<2000){PIN9=PIN10=1;}
                     else{PWM_H1=0;PWM_C++;}
                  }
                  else
                  {
                     flag1=1;
                  }
            }
            if(flag1==1)
            {
                  POWER=0;
            }
         }
         else
         {
            if(temp==1){PIN9=1;}
            display();
            LED_SCAN();
         }
         */
         des_sever();
         if(temp==1)
         {
            IOSTA = 0X00;
            IOSTB = 0X08;
            PIN1=PIN2=PIN3=PIN4=PIN5=PIN6=PIN7=PIN8=1;
            PIN9=PIN10=0;
         }
         //display(temp);
         //LED_SCAN();
      }
}
}
void isr(void) __interrupt(0)
{
if(INTFbits.T0IF)
{

      RfDuty_32Bit();

      TMR0 = 163;
      INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR0); // Clear T0IF flag bit
}
if(INTFbits.T1IF)
{
      if(RX){DIR_InCont++;}
      INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);          // 清除T0IF標(biāo)志位
}

}
//------------------------------------------解碼-------------------------------------//
void RfDuty_32Bit(void)
{
if(IR_State==0)
{
      DIR_InCont=0;
      T1CR1=0x03;
      IR_State=1;
}
else if(IR_State==1)
{
      IR_Timer=DIR_InCont;
      DIR_InCont=0;
      if((IR_Timer >= 20) && (IR_Timer <= 30))
      {
         IR_State=2;
      }
      else
      {
         IR_State=1;
      }
}
else if(IR_State==2)
{
      IR_Timer=DIR_InCont;
      DIR_InCont=0;
      if((IR_Timer >= 4) && (IR_Timer <= 8))
      {
         IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8)); //0
         IR_pData++;
      }
      else if((IR_Timer >= 10) && (IR_Timer <= 14))
      {
         IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8)); //1
         IR_pData++;
      }
      else
      {
         IR_pData=0;
         IR_State=1;
      }
      if(IR_pData>=16)
      {
         IR_pData=0;
         RX_NUM=IR_Data[0];
         RX_LVD=IR_Data[1];
         T1CR1=0x02;
         IR_State=0;
      }
}

}
void des_sever(void)
{
//unsigned char dsp_code[14]={0X3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0xF0,0X1F,0XFF};//0111 0111

if(RX_NUM==0x01){temp=1;}
else if(RX_NUM==0x02){temp=10;}
else if(RX_NUM==0x03){temp=2;}
else if(RX_NUM==0x04){temp=3;}
else if(RX_NUM==0x05){temp=4;}
else if(RX_NUM==0x06){temp=5;}
else if(RX_NUM==0x07){temp=6;}
else if(RX_NUM==0x08){temp=7;}
else if(RX_NUM==0x09){temp=8;}
else if(RX_NUM==0x0A){temp=9;}
else if(RX_NUM==0x0B){temp=10;}

if(RX_LVD==0x01){lvd=11;}
else if(RX_LVD==0x02){lvd=12;}
else if(RX_LVD==0x03){lvd=12;}
else if(RX_LVD==0x04){lvd=0;}
else if(RX_LVD==0x05){lvd=8;}
else if(RX_LVD==0x60){lvd=13;}

}
//------------------------------------------定時器-------------------------------------//
void Timer0_INIT(void)
{
PCON1 = C_TMR0_Dis;
TMR0 = 0;
T0MD = C_PS0_TMR0 | C_PS0_Div4;
INTE = C_INT_TMR0 | C_INT_TMR1;
PCON1 = C_TMR0_En;
}
void Timer1_INIT(void)
{
TMRH = 0;
TMR1 = 97;          //50us
T1CR1 = 0x02;
T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
INTE = C_INT_TMR0 | C_INT_TMR1;
}

123456.png (27.42 KB, 下載次數(shù): 0)

接收引腳收到的波形

作者: lkc8210 時間: 2024-11-25 20:55
RfDuty_32Bit();應(yīng)該用RX腳的下降沿來觸發(fā)，而不是定時器

作者: lkc8210 時間: 2024-11-25 23:13
請描述一下自定義協(xié)議的時序

作者: 1481509156 時間: 2024-11-26 08:17

lkc8210 發(fā)表于 2024-11-25 23:13
請描述一下自定義協(xié)議的時序

一共16位，都是電平不翻轉(zhuǎn)直接發(fā)送過來的。RX[0]是代表電機檔位一檔就是發(fā)送0x01過來，二檔0x02,三擋0x03,....,十檔0x0A,RX[1]是代表電量的，滿電0X06，這里我開始以為我接收的是反的，寫成0x60，電量有0x05,0x04,0x03,0x02,0x01。定義規(guī)則是起始位是高電平2.5ms，1ms低電平，然后1是高電平1.2ms，500us低電平，0是600us高電平，500us低電平。上面的定時是100us的。

作者: 1481509156 時間: 2024-11-27 10:30

lkc8210 發(fā)表于 2024-11-26 14:25
RfDuty_32Bit();應(yīng)該用RX腳的下降沿來觸發(fā)，而不是定時器

謝謝！已經(jīng)解決了

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