標(biāo)題: 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的一些問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 少年阿舍    時(shí)間: 2024-12-6 11:35
標(biāo)題: 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的一些問(wèn)題
最近使用步進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器這樣的模式，我發(fā)現(xiàn)有幾個(gè)問(wèn)題想要請(qǐng)教下。
1、為什么調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上面的電流撥碼設(shè)置好電流后，實(shí)際上電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流大概只有驅(qū)動(dòng)器標(biāo)注上的一半。
2、我采用不同的電壓供電12V 24V，出來(lái)的電流也不一樣，那么電機(jī)的輸出電流是由什么決定的呢。
3、我想要自己做驅(qū)動(dòng)部分，使用TMC5160A-TA,能夠驅(qū)動(dòng)86系列的步進(jìn)電機(jī)嗎。


作者: 人工置頂員    時(shí)間: 2024-12-7 14:11
頂一下
作者: lvfig    時(shí)間: 2024-12-7 14:43
1、為什么調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上面的電流撥碼設(shè)置好電流后，實(shí)際上電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流大概只有驅(qū)動(dòng)器標(biāo)注上的一半。[驅(qū)動(dòng)通過(guò)pwm限制了電流，或者電機(jī)沒(méi)有負(fù)荷]
2、我采用不同的電壓供電12V 24V，出來(lái)的電流也不一樣，那么電機(jī)的輸出電流是由什么決定的呢�！倦妷汉蛙浖⺁WM占空比】
3、我想要自己做驅(qū)動(dòng)部分，使用TMC5160A-TA,能夠驅(qū)動(dòng)86系列的步進(jìn)電機(jī)嗎�！究梢缘摹�
作者: hhh402    時(shí)間: 2024-12-8 21:40
步進(jìn)電機(jī)線(xiàn)圈的電感很大，電流變化很慢，電壓越高，電流變化越快，用越高的電壓電流就越大。
驅(qū)動(dòng)器上的設(shè)置電流是指最大值，超過(guò)設(shè)定值就會(huì)限制電流，一般在極低速度或停止時(shí)才發(fā)生。
所以步進(jìn)電機(jī)速度越快電流就會(huì)越小，常用速度是500轉(zhuǎn)以下，要高轉(zhuǎn)速就盡量提高電壓，選擇線(xiàn)圈電感量小的步進(jìn)電機(jī)。
作者: 少年阿舍    時(shí)間: 2024-12-9 16:32
lvfig 發(fā)表于 2024-12-7 14:43
1、為什么調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上面的電流撥碼設(shè)置好電流后，實(shí)際上電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流大概只有驅(qū)動(dòng)器標(biāo)注上的一半。[驅(qū) ...

我加了負(fù)載后也上不去他標(biāo)注的電流數(shù)字。
作者: 少年阿舍    時(shí)間: 2024-12-9 16:34
hhh402 發(fā)表于 2024-12-8 21:40
步進(jìn)電機(jī)線(xiàn)圈的電感很大，電流變化很慢，電壓越高，電流變化越快，用越高的電壓電流就越大。
驅(qū)動(dòng)器上的設(shè) ...

是這樣呀
作者: asdf1216    時(shí)間: 2024-12-10 01:12
步進(jìn)電機(jī)線(xiàn)圈的電感很大，電流變化很慢，電壓越高，電流變化越快，用越高的電壓電流就越大。
驅(qū)動(dòng)器上的設(shè)置電流是指最大值，超過(guò)設(shè)定值就會(huì)限制電流，一般在極低速度或停止時(shí)才發(fā)生。
所以步進(jìn)電機(jī)速度越快電流就會(huì)越小，常用速度是500轉(zhuǎn)以下，要高轉(zhuǎn)速就盡量提高電壓，選擇線(xiàn)圈電感量小的步進(jìn)電機(jī)
作者: coody_sz    時(shí)間: 2024-12-10 22:32
你停止電機(jī)測(cè)量的電流是停機(jī)鎖轉(zhuǎn)子電流，一般為工作時(shí)的一半。
如果電壓低，驅(qū)動(dòng)輸出的PWM達(dá)到最高占空比也到不了設(shè)置的電流，不能恒流，則電流會(huì)跟隨電壓變化。
當(dāng)電壓高于某個(gè)值，則恒流驅(qū)動(dòng)正常，跟電壓高低變化就小。
另外，電流也跟速度有關(guān)，高速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸出的PWM達(dá)到最高占空比也到不了設(shè)置的電流，電流就會(huì)變小。



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